CN212399799U - 一种自动取品机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸加工技术领域，公开了一种自动取品机，包括机架和操作平台，所述操作平台与机架之间设有支撑板，所述操作平台中心处设有顶槽，所述顶槽内部设有顶针，所述操作平台上设有档纸框，所述档纸框包括固定座和设于所述固定座上的左固定架、后固定架，所述左固定架连接有前固定架所述后固定架连接有右固定架，所述后固定架的一端伸入所述固定座的开口槽，所述开口槽外侧设有销座，所述销座上设有大头销，所述大头销的大头端抵在后固定架的端部，所述大头销上套设有弹簧，所述开口槽的底部设有通孔且所述通孔的内壁具有第一斜面，所述后固定架上设有可卡入所述通孔内的凸块。本实用新型有效防止后固定架被顶针顶坏，避免工伤事故的发生。

Description

一种自动取品机

技术领域

本实用新型涉及纸加工技术领域，特别是涉及一种自动取品机。

背景技术

取品过程是将模切后的纸件中将有用的部分取出而剩下废边的过程就叫取品过程。目前，在行业中广泛使用的取品机还是存在一定的不足之处，如申请号为201510112348.4(称为“前案”)的发明专利公开了包括机架、操作平台、传动机构和压头机构，所述操作平台和压头机构设于机架上，所述传动机构设于操作平台上，所述压头机构具有压架和顶杆，所述压架可上下移动，顶杆由带有压力自感应器的气缸驱动，气缸固定于上压板上，所述传动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置与机架滑动连接，所述纵向驱动装置与横向驱动装置滑动连接，所述纵向驱动装置具有固定架，所述固定架连接挡纸框，所述压头机构的下方设有顶针盘，所述顶针盘可上下移动，所述顶针盘上设有若干可拆卸的顶针，所述操作平台上设有供若干顶针穿过的通孔。但是，从前案中的附图可以看出，取品机的挡纸框包括固定座和设于固定座上的左固定架、后固定架，后固定架与固定座垂直，左固定架连接有前固定架且两者互相垂直，后固定架连接有右固定架且两者互相垂直，前固定架与后固定架平行，固定座和前固定架的内侧均设有挡纸臂，其中后固定架通过螺栓与固定座连接，在实际使用中，当操作不当或机器故障时，后固定架容易位于操作平台的顶针上方，特别是操作平台上有多根顶针时，顶针向上顶起时容易顶坏后固定架，从而使挡纸框无法正常工作。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动取品机解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种自动取品机，包括机架和操作平台，所述操作平台与机架之间设有支撑板，所述支撑板设有两块，分别位于沿所述机架横向方向的两侧，所述操作平台与所述机架之间有间隙，所述操作平台中心处设有顶槽，所述顶槽内部设有顶针，所述顶针通过升降机构相对于所述操作平台上下移动，所述操作平台上设有档纸框，所述操作平台上设有用于对所述档纸框进行纵向移动的纵向移动机构，所述机架上设有用于对所述档纸框进行横向移动的横向移动机构，所述机架侧边还设有立柱，所述立柱的顶部水平固定有第一连接板，所述第一连接板的顶部设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿所述第一连接板连接有顶块，所述顶块与所述顶针相对应设置，所述档纸框包括固定座和设于所述固定座上的左固定架、后固定架，所述后固定架与所述固定座垂直，所述左固定架连接有前固定架且两者互相垂直，所述后固定架连接有右固定架且两者互相垂直，所述前固定架与后固定架平行，所述固定座和前固定架的内侧均设有挡纸臂，所述后固定架的一端伸入所述固定座的开口槽内并通过所述开口槽侧面的螺栓固定，所述开口槽外侧设有销座，所述销座上设有大头销，所述大头销的大头端抵在后固定架的端部，所述大头销上套设有弹簧，所述开口槽的底部设有通孔且所述通孔的内壁具有第一斜面，所述后固定架上设有可卡入所述通孔内的凸块，所述凸块具有与第一斜面配合的第二斜面。

本技术方案中，通过纵向移动机构对档纸框进行纵向移动，通过横向移动机构对档纸框进行横向移动，以此来满足不同纸件的需求，当顶顶针顶到后固定架时，由于凸块和通孔通过斜面配合，使后固定架会向上移动(移动过程中后固定架端面向大头销施压并使大头销向外移动)，最后使后固定架完全从固定座中顶出，有效防止后固定架被顶针顶坏，避免工伤事故的发生。

作为优化，所述升降机构包括竖向向上设置在所述顶槽底部的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的顶部固定连接有顶针盘，所述顶针盘上设有若干可拆卸的顶针，所述顶针螺纹连接于所述顶针盘上。

这样，通过第二气缸的升降来控制顶针的升降，还可以根据半成品的形状来安装顶针。

作为优化，所述顶针的顶部设有橡胶顶头。

这样，可以避免纸件在被向上顶的时候被顶坏。

作为优化，所述纵向移动机构包括防护罩，所述防护罩成“冖”型，且所述防护罩的横跨所述操作平台设置，还包括固定连接在所述防护罩上水平设置的第三气缸，所述第三气缸的伸缩方向与所述左固定架的长度方向平行，所述第三气缸的活塞杆贯穿所述防护罩与第二连接板固定连接，所述第二连接板在所述防护罩内部，所述第二连接板与所述固定座固定连接。

这样，第三气缸伸缩控制第二连接板的纵向移动，从而控制固定座的纵向移动，进而控制档纸框的纵向移动。

作为优化，所述横向移动机构包括固定连接在所述支撑板上水平设置的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆贯穿所述支撑板，且所述第四气缸的伸缩方向与所述后固定架的长度方向平行，所述第四气缸的活塞杆远离第四气缸的缸筒的一端固定连接有第三连接板，所述第三连接板位于所述机架与所述操作平台之间的间隙中，所述第三连接板位于所述操作平台的外侧的上表面固定连接有“冖”型的防护罩。

这样，第四气缸伸缩控制第三连接板的横向移动，从而控制防护罩的横向移动，进而控制第二连接板的横向移动，以使得控制固定座的横向移动，最后控制档纸框的横向移动。

作为优化，所述机架包括底板以及与所述底板固定连接的竖向设置的支架，所述第三连接板的底部安装有滑轮，所述滑轮可在所述底板上滑动。

这样，滑轮可以起到支撑作用，同时，可以减小第三连接板与底板之间的摩擦。

作为优化，所述支架的底部安装有万向轮。

这样，方便取品机的移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种自动取品机，可以根据半成品的形状来安装顶针，适合不同形状的半成品，当顶针盘顶到后固定架时，由于凸块和通孔通过斜面配合，使后固定架会向上移动(移动过程中后固定架端面向大头销施压并使大头销向外移动)，最后使后固定架完全从固定座中顶出，有效防止后固定架被顶针顶坏，避免工伤事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动取品机的结构示意图；

图2为图1的俯视图(无立柱、第一连接板、第一气缸和顶板)；

图3为图1中档纸框的结构示意图；

图4为图3中A-A的结构示意图；

图5为图4中B的放大示意图；

图6为升降机构的结构示意图；

图7为图1中立柱、第一连接板、第一气缸的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要理解的是，方位词如“前、后”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词说明书并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-7所示，一种自动取品机，包括机架1和操作平台2，所述操作平台 2与机架1之间设有支撑板3，所述支撑板3设有两块，分别位于沿所述机架1 横向方向的两侧，所述操作平台2与所述机架1之间有间隙，所述操作平台2 中心处设有顶槽20，所述顶槽20内部设有顶针12，所述顶针12通过升降机构相对于所述操作平台2上下移动，所述操作平台2上设有档纸框，所述操作平台2上设有用于对所述档纸框进行纵向移动的纵向移动机构，所述机架上设有用于对所述档纸框进行横向移动的横向移动机构，所述机架1侧边还设有立柱9，所述立柱9的顶部水平固定有第一连接板8，所述第一连接板8的顶部设有第一气缸10，所述第一气缸10的活塞杆贯穿所述第一连接板8连接有顶块11，所述顶块11与所述顶针12相对应设置，所述档纸框包括固定座19和设于所述固定座19上的左固定架18、后固定架16，所述后固定架16与所述固定座19垂直，后固定架16位于立柱9和顶槽20之间，所述左固定架18连接有前固定架 14且两者互相垂直，所述后固定架16连接有右固定架17且两者互相垂直，所述前固定架14与后固定架16平行，所述固定座19和前固定架14的内侧均设有挡纸臂15，所述后固定架16的一端伸入所述固定座19的开口槽21内并通过所述开口槽21侧面的螺栓30固定，螺栓30贯穿开口槽21的侧壁与后固定架 16抵接，所述开口槽21外侧设有销座22，所述销座22上设有大头销23，所述大头销23的大头端抵在后固定架16的端部，所述大头销23上套设有弹簧24，所述开口槽21的底部设有通孔31且所述通孔31的内壁具有第一斜面32，通孔 31的开口朝上，所述后固定架16上设有可卡入所述通孔31内的凸块33，所述凸块33具有与第一斜面32配合的第二斜面28，第一斜面和第二斜面的倾斜方向均朝销座向下设置，这样，弹簧将大头销的大头端抵在后固定架的端部，同时，后固定架上的凸块卡入通孔内，以此来可以将后固定架固定在开口槽内。

这样，通过纵向移动机构对档纸框进行纵向移动，通过横向移动机构对档纸框进行横向移动，以此来满足不同纸件的需求，当顶针顶到后固定架时，由于凸块和通孔通过斜面配合，使后固定架会向上移动，移动过程中后固定架端面向大头销施压并使大头销向外移动，最后使后固定架完全从固定座中顶出，有效防止后固定架被顶针顶坏，避免工伤事故的发生。

本实施例中，所述升降机构包括竖向向上设置在所述顶槽20底部的第二气缸29，所述第二气缸29的活塞杆的顶部固定连接有顶针盘13，所述顶针盘13 上设有若干可拆卸的顶针12，所述顶针12螺纹连接于所述顶针盘13上。

这样，通过第二气缸的升降来控制顶针的升降，还可以根据半成品的形状来安装顶针。

本实施例中，所述顶针12的顶部设有橡胶顶头12a。

这样，可以避免纸件在被向上顶的时候被顶坏。

本实施例中，所述纵向移动机构包括防护罩7，所述防护罩7成“冖”型，且所述防护罩7的横跨所述操作平台2设置，还包括固定连接在所述防护罩7 上水平设置的第三气缸25，所述第三气缸25的伸缩方向与所述左固定架18的长度方向平行，所述第三气缸25的活塞杆贯穿所述防护罩7与第二连接板26 固定连接，所述第二连接板26在所述防护罩7内部，所述第二连接板26与所述固定座21固定连接。

这样，第三气缸伸缩控制第二连接板的纵向移动，从而控制固定座的纵向移动，进而控制档纸框的纵向移动。

本实施例中，所述横向移动机构包括固定连接在所述支撑板3上水平设置的第四气缸4，所述第四气缸4的活塞杆贯穿所述支撑板3，且所述第四气缸4 的伸缩方向与所述后固定架16的长度方向平行，所述第四气缸4的活塞杆远离第四气缸4的缸筒的一端固定连接有第三连接板5，所述第三连接板5位于所述机架1与所述操作平台2之间的间隙中，所述第三连接板5位于操作平台的外侧的上表面固定连接有“冖”型的防护罩7。

这样，第四气缸伸缩控制第三连接板的横向移动，从而控制防护罩的横向移动，进而控制第二连接板的横向移动，以使得控制固定座的横向移动，最后控制档纸框的横向移动。

本实施例中，所述机架1包括底板1a以及与所述底板1a固定连接的竖向设置的支架1b，所述第三连接板5的底部安装有滑轮6，滑轮6有多个，且滑轮的滑动方向与后固定架16的长度方向平行，所述滑轮6可在所述底板1a上滑动。

这样，滑轮可以起到支撑作用，同时，可以减小第三连接板与底板之间的摩擦。

本实施例中，所述支架1b的底部安装有万向轮27。

这样，方便取品机的移动。

第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸均与控制器电连接，控制器可以采用PLC控制器或者ARM控制器，且控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸均为常规设置，这里就不再赘述了。

本实用新型一种自动取品机的具体实施，可能涉及到实用软件，但所使用的软件均是本领域技术人员最常用的软件，并且，并非专利申请权利要求所要保护的范围。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (7)

1.一种自动取品机，其特征在于，包括机架(1)和操作平台(2)，所述操作平台(2)与机架(1)之间设有支撑板(3)，所述操作平台(2)中心处设有顶槽(20)，所述顶槽(20)内部设有顶针(12)，所述顶针(12)通过升降机构相对于所述操作平台(2)上下移动，所述操作平台(2)上设有档纸框，所述操作平台(2)上设有用于对所述档纸框进行纵向移动的纵向移动机构，所述机架上设有用于对所述档纸框进行横向移动的横向移动机构，所述机架(1)侧边还设有立柱(9)，所述立柱(9)的顶部水平固定有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的顶部设有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的活塞杆贯穿所述第一连接板(8)连接有顶块(11)，所述顶块(11)与所述顶针(12)相对应设置，所述档纸框包括固定座(19)和设于所述固定座(19)上的左固定架(18)、后固定架(16)，所述后固定架(16)与所述固定座(19)垂直，所述左固定架(18)连接有前固定架(14)且两者互相垂直，所述后固定架(16)连接有右固定架(17)且两者互相垂直，所述前固定架(14)与后固定架(16)平行，所述固定座(19)和前固定架(14)的内侧均设有挡纸臂(15)，所述后固定架(16)的一端伸入所述固定座(19)的开口槽(21)内，所述开口槽(21)外侧设有销座(22)，所述销座(22)上设有大头销(23)，所述大头销(23)的大头端抵在后固定架(16)的端部，所述大头销(23)上套设有弹簧(24)，所述开口槽(21)的底部设有通孔(31)且所述通孔(31)的内壁具有第一斜面(32)，所述后固定架(16)上设有可卡入所述通孔(31)内的凸块(33)，所述凸块(33)具有与第一斜面(32)配合的第二斜面(28)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取品机，其特征在于，所述升降机构包括竖向向上设置在所述顶槽(20)底部的第二气缸(29)，所述第二气缸(29)的活塞杆的顶部固定连接有顶针盘(13)，所述顶针盘(13)上设有若干可拆卸的顶针(12)，所述顶针(12)螺纹连接于所述顶针盘(13)上。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种自动取品机，其特征在于，所述顶针(12)的顶部设有橡胶顶头(12a)。

4.根据权利要求1所述的一种自动取品机，其特征在于，所述纵向移动机构包括防护罩(7)，所述防护罩(7)成“冖”型，且所述防护罩(7)横跨所述操作平台(2)设置，还包括固定连接在所述防护罩(7)上水平设置的第三气缸(25)，所述第三气缸(25)的伸缩方向与所述左固定架(18)的长度方向平行，所述第三气缸(25)的活塞杆贯穿所述防护罩(7)与第二连接板(26)固定连接，所述第二连接板(26)与所述固定座(19)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动取品机，其特征在于，所述横向移动机构包括固定连接在所述支撑板(3)上水平设置的第四气缸(4)，所述第四气缸(4)的活塞杆贯穿所述支撑板(3)，且所述第四气缸(4)的伸缩方向与所述后固定架(16)的长度方向平行，所述第四气缸(4)的活塞杆远离第四气缸(4)的缸筒的一端固定连接有第三连接板(5)，所述第三连接板(5)位于所述操作平台(2)的外侧的上表面与所述防护罩(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动取品机，其特征在于，所述机架(1)包括底板(1a)以及与所述底板(1a)固定连接的竖向设置的支架(1b)，所述第三连接板(5)的底部安装有滑轮(6)，所述滑轮(6)可在所述底板(1a)上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种自动取品机，其特征在于，所述支架(1b)的底部安装有万向轮(27)。

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