CN212399044U - 一种调整圆心偏距的肘节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型发明人提供了一种调整圆心偏距的肘节结构，包括固定组件、砂轮组件、肘节组件和动力组件；通过将砂轮安装在固定组件的浮动板上使得砂轮可以随同浮动板上下浮动，并通过安装在浮动板上的对刀块来限制砂轮的浮动范围，确保砂轮在切削毛刺时能与袋笼环筋相切。当砂轮磨损后，砂轮与对刀块不再相切，此时砂轮与袋笼环筋处于相离状态，这时需要通过动力组件驱动肘节组件对刀块上移，直至对刀块与砂轮重新相切，确保在砂轮磨损，直径变小后依然能够与袋笼环筋相切，保证除刺质量。

Description

一种调整圆心偏距的肘节结构

技术领域

本发明涉及袋笼加工领域，具体涉及一种调整圆心偏距的肘节结构。

背景技术

袋笼是布袋除尘器必不可少的一种主要配件，用来支撑除尘布袋，起到骨架的作用，在许多的行业中都会使用到袋笼作为除尘配件。袋笼主要由环筋和纵筋拼接而成，在生产过程中，一般会通过焊接等工艺，把环筋和纵筋焊接在一起，会在焊接处等位置形成毛刺，严重影响除尘布袋的使用。

然而若是人工采用锉刀对每一个焊接点的毛刺进行处理，无疑会降低袋笼的生产速度，也会产生大量的人工费用，费时费力。因此就出现了袋笼除刺机，对袋笼环筋和纵筋焊接处的毛刺进行清除，而砂轮作为除刺装置的核心，需要使其准确对准毛刺的位置才能对其打磨，以达到预定的效果，而目前市面上现有的除刺装置都是将砂轮固定到预定的位置，再通过移动袋笼来除去待除毛刺，但是由于砂轮位置固定，使得袋笼在制造时环筋和纵筋焊接出现偏差，砂轮就会切入环筋，或者与环筋相离无法切到毛刺，适应性差。并且在砂轮在长期磨损后，直径变小，砂轮无法与袋笼毛刺完全接触，会大大降低除刺效果，从而影响影响除尘布袋的使用。

实用新型内容

为此，需要提供一种调整圆心偏距的肘节结构，解决砂轮位置固定，适应性差，和砂轮在长期磨损后，直径变小，无法与袋笼毛刺完全接触，大大降低除刺效果的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种调整圆心偏距的肘节结构，包括固定组件、砂轮组件、肘节组件和动力组件；所述固定组件包括固定板、浮动板、支撑板、拉杆和弹簧，所述固定板上设有与拉杆直径相匹配的通孔，所述拉杆上端设有挡块，所述拉杆下端连接在浮动板上，所述拉杆穿过通孔并能沿通孔轴向移动，所述弹簧套设在拉杆上，所述弹簧的下部抵住浮动板上表面，所述弹簧的上部抵住固定板下表面，所述支撑板连接在浮动板侧面；所述砂轮组件包括砂轮和转轴，所述转轴连接在支撑板上，所述砂轮连接在转轴上；所述肘节组件，包括第一连杆、第二连杆、支撑杆和对刀块，所述支撑杆横向安装在支撑板上，所述支撑杆上设有滑槽，所述第一连杆的上端部铰接在动力组件上，所述第一连杆的下端部与滑槽滑动连接，所述第二连杆的上端部铰接在第一连杆下端部，所述第二连杆的下端部铰接在对刀块上，所述对刀块滑动连接在支撑板上，所述滑动连接用于使对刀块上下移动，所述对刀块的下边缘为圆弧形，所述对刀块下边缘圆弧直径大于砂轮直径，所述对刀块下边缘圆弧与砂轮外径内切，所述肘节组件用于调整对刀块下边缘圆弧与砂轮的圆心偏距；所述动力组件连接在固定板上，所述动力组件用于驱动第一连杆的上端部上下移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述肘节组件设有两组，对称布置在支撑板上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述肘节组件还包括限位轮，所述限位轮连接在对刀块上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述限位轮有两个，分别连接在对刀块的两侧。

作为本实用新型的一种优选结构，所述动力组件包括电机和滑块，所述电机安装在浮动板上，所述支撑板上设有滑轨，滑块与滑轨相匹配，所述电机和滑块传动连接，所述电机驱动滑块沿滑轨移动，所述第一连杆的上端部连接在滑块上。

作为本实用新型的一种优选结构，驱动组件还包括控制器和传感器，所述传感器设置在滑块上，所述传感器用于检测砂轮的磨损量，所述控制器安装在浮动板上，所述传感器与控制器通信连接，所述控制器与电机电连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述拉杆和弹簧设有两个以上，各个拉杆的上端连接在一个挡块上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述砂轮为双层间距为2-6MM(筋的直径)的砂轮片。

作为本实用新型的一种优选结构，砂轮组件还包括同步轮，同步轮安装在砂轮的侧面，所述同步轮用于带动砂轮转动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述固定组件还包括卡扣，所述卡扣安装在固定板上表面，所述卡扣用于插入挡块与固定板上表面之间。

区别于现有技术，发明人提供了一种调整圆心偏距的肘节结构，包括固定组件、砂轮组件、肘节组件和动力组件；通过将砂轮安装在固定组件的浮动板上使得砂轮可以随同浮动板上下浮动，并通过安装在浮动板上的对刀块来限制砂轮的浮动范围，确保砂轮在切削毛刺时能与袋笼环筋相切。当砂轮磨损后，砂轮与对刀块不再相切，此时砂轮与袋笼环筋处于相离状态，这时需要通过动力组件驱动肘节组件的第一连杆上端部下移，通过肘节组件反向运动的特性来使得对刀块上移，直至对刀块与砂轮重新相切，确保在砂轮磨损，直径变小后依然能够与袋笼环筋相切，保证除刺质量。

附图说明

图1为具体实施方式所述调整圆心偏距的肘节结构三维视图；

图2为具体实施方式所述调整圆心偏距的肘节结构后视图；

图3为具体实施方式所述调整圆心偏距的肘节结构侧视图。

附图标记说明：

10、固定组件；

11、固定板；12、浮动板；13、支撑板；14、拉杆；15、弹簧；16、挡块；

20、砂轮组件；

21、砂轮；22、转轴；23、同步轮；

30、肘节组件；

31、第一连杆；32、第二连杆；33、支撑杆；34、对刀块；35限位轮；

40、动力组件；

41、电机；42、滑块；

50、卡扣。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请一并参阅图1至图3，本实施例提供了一种调整圆心偏距的肘节结构，如图1所示，调整圆心偏距的肘节结构包括固定组件10、砂轮组件20、肘节组件30和动力组件40。固定组件10包括固定板11、浮动板12、支撑板13、拉杆14和弹簧15，固定板11上设有与拉杆14直径相匹配的通孔，拉杆14 上端设有挡块16，挡块16的设置是为了防止拉杆14直接从固定板11上抽出，拉杆14下端通过螺栓或者卡接的方式连接在浮动板12上，拉杆14穿过通孔并能沿通孔轴向移动，弹簧15套设在拉杆14上，弹簧15的下部抵住浮动板 12上表面，弹簧15的上部抵住固定板11下表面，支撑板13连接在浮动板 12侧面。安装时先将拉杆14没有挡块16的一端从固定板11上表面向下穿入通孔内，再将弹簧15套从拉杆14下端套设在拉杆14上，然后将浮动板12 固定连接在拉杆14下端，使得浮动板12在弹簧15的作用下可以沿通孔轴向方向浮动。

砂轮组件20包括砂轮21和转轴22，转轴22连接在支撑板13上，砂轮 21连接在转轴22上。转轴22通过轴承可转动地连接在支撑板13上，在轴承两侧的转轴22上设有轴用挡圈，防止转轴22轴向移动，砂轮21通过键连接固定在转轴22上，同时在砂轮21两侧也设有轴用挡圈，防止砂轮21轴向移动。

如图2所示，肘节组件30，包括第一连杆31、第二连杆32、支撑杆33 和对刀块，支撑杆33横向安装在支撑板13上，支撑杆33上设有横向滑槽，第一连杆31的上端部铰接在动力组件40上，第一连杆31的下端部与滑槽滑动连接，第二连杆32的上端部铰接在第一连杆31下端部，第二连杆32的下端部铰接在对刀块34上，支撑板13上设有与横向滑槽相垂直的纵向滑槽，对刀块34滑动连接在支撑板13上纵向滑槽上，对刀块34能够沿纵向滑槽上下移动，对刀块34的下边缘为圆弧形，对刀块34下边缘圆弧直径大于砂轮 21直径，对刀块34下边缘圆弧与砂轮21外径内切，肘节组件30用于调整对刀块34下边缘圆弧与砂轮21的圆心偏距。动力组件40连接在固定板11上，动力组件40用于驱动第一连杆31的上端部上下移动。

当砂轮21没有磨损时，对刀块34下边缘圆弧与砂轮21外径内切，由于对刀块34下边缘圆弧直径大于(或者等于)砂轮21直径，袋笼环筋与纵筋焊接点向砂轮21方向运动时，对刀块34先于砂轮21接触环筋，对刀块34 在环筋的反作用力带动浮动板12一起抬升，同时带动砂轮21上升，对刀块 34始终保持与环筋相切的关系的同时沿环筋上半部分运动，这时砂轮21随同对刀块34环绕环筋运动，并对环筋上表面进行磨削，对刀块34下边缘圆弧直径大于砂轮21直径时，砂轮21运动到最高点与环筋相切，对刀块34下边缘圆弧直径等于砂轮21直径时，砂轮21始终与环筋相切。在对刀块34的抬升作用下，避免了砂轮21直接对环筋进行磨削，损伤环筋，同时砂轮21环绕式切削有利于提高除刺质量。

当砂轮21发生磨损后，对刀块34下边缘圆弧与砂轮21外径内切不再内切，砂轮21在磨削毛刺的时候与环筋外表面的间隙就会过大，导致毛刺清除不干净，清除质量差，此时开启动力组件40驱动第一连杆31上端部(即驱动第一连杆31上端与动力组件40的铰接点)下移，第一连杆31下端部沿滑槽移动，并带动第二连杆32上端部移动，第二连杆32下端部拉动对刀块34 向上移动，直至对刀块34下边缘圆弧与砂轮21外径重新内切，完成对刀块 34下边缘圆弧与砂轮21外径圆心偏距的调整，使砂轮21处于良好的工作位置，保证除刺质量。

作为本实用新型的一种优选结构，肘节组件30设有两组，对称布置在支撑板13上，两组肘节组件30对称布置共同带动，使得作用于对刀块34的合力向上，减小了上升阻力，加强了传动稳定性。两组肘节组件30可以共用一个支撑杆33，即将支撑板13中部固定在支撑板13上，在支撑杆33固定点两侧开设两个横向滑槽，同时由于有第二组肘节组件30的限位作用，对刀块34 无需连接在支撑板13上就可实现上下方向移动，可以缩短支撑677F13长度，节省空间。

作为本实用新型的一种优选结构，肘节组件30还包括限位轮35，限位轮35连接在对刀块34上。限位轮35安装高度高于对刀块34下边缘。如图3所示，当只有袋笼纵筋进入砂轮21工作区域时，对刀块34不再作用在环筋上，砂轮21在浮动板12带动下向环筋内移动，移动到一定距离时，限位轮35接触到纵筋，砂轮21停止向环筋内侧移动，此时限位轮35以纵筋为导轨，压在纵筋上行进，防止砂轮21伸入的环筋内的距离过长导致在袋笼除刺的过程中无法通过环筋将对刀块34顶起，同时起到导向的作用，防止袋笼在行进过程中偏移。更进一步地，设有两个限位轮35，对称布置在对刀块34的两侧，进一步提高限位轮35的支撑和导向作用，当砂轮21采用双层间距为2-6MM(即筋的直径，本实施例采用砂轮21双层间距为2MM)的砂轮21片时，限位轮35 布置在两个砂轮21片之间的，采用双层砂轮21片可同时对纵筋两侧的毛刺进行清除，可大大提高除刺效率。

作为本实用新型的一种优选结构，动力组件40包括电机41和滑块42，电机41安装在浮动板12上，支撑板13上设有滑轨，滑块42与滑轨相匹配，电机41和滑块42传动连接，电机41驱动滑块42沿滑轨移动，第一连杆31 的上端部连接在滑块42上。具体地，第一连杆31通过铰接的方式连接在滑块42上，电机41和滑块42通过丝杆螺母副传动连接，通过电机41驱动滑块42下移来带动连杆上端部下移，从而实现对刀块34的调整。进一步地，驱动组件还包括控制器和传感器，传感器设置在滑块42上，传感器用于检测砂轮21的磨损量，控制器安装在浮动板12上，传感器与控制器通信连接，控制器与电机41电连接。

作为本实用新型的一种优选结构，拉杆14和弹簧15设有两个以上，各个拉杆14的上端连接在一个挡块16上，多拉杆14的设置可以有效增强固定板11对浮动板12的支撑能力，各个拉杆14的上端连接在一个挡块16上有利于一次性制造和安装。

作为本实用新型的一种优选结构，砂轮组件20还包括同步轮23，同步轮 23安装在砂轮21的侧面，同步轮23用于带动砂轮21转动。同步轮23两侧设有轴用挡圈，防止同步轮23轴向移动，同步轮23整合在砂轮组件20上方便砂轮组件20安装，之后只需套上同步带，再利用电机41进行驱动即可。

作为本实用新型的一种优选结构，固定组件10还包括卡扣50，卡扣50 安装在固定板11上表面，卡扣50用于插入挡块16与固定板11上表面之间。当需要对砂轮21进行更换时，可以提起挡块16，将卡扣50插入挡块16与固定板11上表面之间，使得浮动板12上升，同时带动砂轮组件20和肘节组件 30上升，限位轮35脱离袋笼纵筋，砂轮21悬空，方便对砂轮21进行更换，进一步地，可以在挡块16上增设把手，方便提起挡块16。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调整圆心偏距的肘节结构，其特征在于，包括固定组件、砂轮组件、肘节组件和动力组件；

所述固定组件包括固定板、浮动板、支撑板、拉杆和弹簧，所述固定板上设有与拉杆直径相匹配的通孔，所述拉杆上端设有挡块，所述拉杆下端连接在浮动板上，所述拉杆穿过通孔并能沿通孔轴向移动，所述弹簧套设在拉杆上，所述弹簧的下部抵住浮动板上表面，所述弹簧的上部抵住固定板下表面，所述支撑板连接在浮动板侧面；

所述砂轮组件包括砂轮和转轴，所述转轴连接在支撑板上，所述砂轮连接在转轴上；

所述肘节组件，包括第一连杆、第二连杆、支撑杆和对刀块，所述支撑杆横向安装在支撑板上，所述支撑杆上设有滑槽，所述第一连杆的上端部铰接在动力组件上，所述第一连杆的下端部与滑槽滑动连接，所述第二连杆的上端部铰接在第一连杆下端部，所述第二连杆的下端部铰接在对刀块上，所述对刀块滑动连接在支撑板上，所述滑动连接用于使对刀块上下移动，所述对刀块的下边缘为圆弧形，所述对刀块下边缘圆弧直径大于砂轮直径，所述对刀块下边缘圆弧与砂轮外径内切，所述肘节组件用于调整对刀块下边缘圆弧与砂轮的圆心偏距；

所述动力组件连接在固定板上，所述动力组件用于驱动第一连杆的上端部上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种调整圆心偏距的肘节结构，其特征在于，所述肘节组件设有两组，对称布置在支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种调整圆心偏距的肘节结构，其特征在于，所述肘节组件还包括限位轮，所述限位轮连接在对刀块上。

4.根据权利要求3所述的一种调整圆心偏距的肘节结构，其特征在于，所述限位轮有两个，分别连接在对刀块的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种调整圆心偏距的肘节结构，其特征在于，所述动力组件包括电机和滑块，所述电机安装在浮动板上，所述支撑板上设有滑轨，滑块与滑轨相匹配，所述电机和滑块传动连接，所述电机驱动滑块沿滑轨移动，所述第一连杆的上端部连接在滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种调整圆心偏距的肘节结构，其特征在于，驱动组件还包括控制器和传感器，所述传感器设置在滑块上，所述传感器用于检测砂轮的磨损量，所述控制器安装在浮动板上，所述传感器与控制器通信连接，所述控制器与电机电连接。

7.根据权利要求1所述的一种调整圆心偏距的肘节结构，其特征在于，所述拉杆和弹簧设有两个以上，各个拉杆的上端连接在一个挡块上。

8.根据权利要求1所述的一种调整圆心偏距的肘节结构，其特征在于，所述砂轮为双层间距为2-6MM的砂轮片。

9.根据权利要求1所述的一种调整圆心偏距的肘节结构，其特征在于，砂轮组件还包括同步轮，同步轮安装在砂轮的侧面，所述同步轮用于带动砂轮转动。

10.根据权利要求1所述的一种调整圆心偏距的肘节结构，其特征在于，所述固定组件还包括卡扣，所述卡扣安装在固定板上表面，所述卡扣用于插入挡块与固定板上表面之间。

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