CN212387268U - Pcb板抓放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及进出料设备技术领域，尤其涉及一种PCB板抓放装置，包括机架、用于PCB板进出料定位的进出料定位模组、用于抓放PCB板的抓放模组，进出料定位模组、抓放模组均设置于机架上，抓放模组包括沿X轴方向设置于机架上的抓放滑轨、滑动连接于抓放滑轨上的抓放滑块、用于驱动抓放滑块滑动的抓放滑动动力机构、用于抓放PCB板的抓放组件、用于驱动抓放组件升降的抓放升降气缸，抓放组件通过抓放升降气缸连接于抓放滑块上；本实用新型能够快速精准地实现PCB板的抓取和放置，不仅结构简单、便于维护，而且能够减少大量劳动力，提高PCB板抓取和放置的效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及进出料设备技术领域，尤其涉及一种PCB板抓放装置。
背景技术：
随着电子产业的高速发展，人工成本越来越高，行业对机器自动化的程度要求越来越高，对机器的依赖程度会越来越多。
PCB板，又名印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
PCB板生产测试过程中，采用人工对PCB板进行抓取和放置，不仅放置的PCB板或PCB板堆的位置容易产生误差，不利于后续机器对其进行加工，而且采用人工对PCB板堆的进出料操作，劳动强度大、生产效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能快速精准地实现PCB板抓取和放置的PCB板抓放装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：PCB板抓放装置，包括机架、用于PCB板进出料定位的进出料定位模组、用于抓放PCB板的抓放模组，进出料定位模组、抓放模组均设置于机架上，抓放模组包括沿X轴方向设置于机架上的抓放滑轨、滑动连接于抓放滑轨上的抓放滑块、用于驱动抓放滑块滑动的抓放滑动动力机构、用于抓放PCB板的抓放组件、用于驱动抓放组件升降的抓放升降气缸，抓放组件通过抓放升降气缸连接于抓放滑块上。
对上述方案的进一步改进为，所述进出料定位模组包括设置于机架上的定位底座、沿Y轴方向滑动连接于定位底座上的定位滑座、用于驱动定位滑座滑动的定位滑动气缸、勾料座、用于驱动勾料座升降的定位升降气缸、用于PCB板进料的勾料杆、用于PCB板出料的推料框、用于放置PCB板的两块定位支撑块，定位滑动气缸设置于定位底座上，勾料座通过定位升降气缸连接于定位滑座上，勾料杆沿横向设置于勾料座上，推料框沿横向设置于定位滑座上，两块定位支撑块分别沿竖向设置于定位底座的两侧。
对上述方案的进一步改进为，所述进出料定位模组还包括沿Y轴方向设置于定位底座上的定位导杆、定位滑座滑动连接于定位导杆上。
对上述方案的进一步改进为，所述抓放组件包括输出端朝向两侧的抓放气缸、分别连接于抓放气缸两侧的输出端的抓放块。
对上述方案的进一步改进为，所述抓放块底部向外延伸成型有抓放部。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的PCB板抓放装置，包括机架、用于PCB板进出料定位的进出料定位模组、用于抓放PCB板的抓放模组，进出料定位模组、抓放模组均设置于机架上，抓放模组包括沿X轴方向设置于机架上的抓放滑轨、滑动连接于抓放滑轨上的抓放滑块、用于驱动抓放滑块滑动的抓放滑动动力机构、用于抓放PCB板的抓放组件、用于驱动抓放组件升降的抓放升降气缸，抓放组件通过抓放升降气缸连接于抓放滑块上；本实用新型的抓放模组能够将位于进出料定位模组上的PCB板抓放至所需位置，反之，抓放模组能够将PCB板抓放至进出料定位模组上，从而能够快速精准地实现PCB板的抓取和放置，不仅结构简单、便于维护，而且能够减少大量劳动力，提高PCB板抓取和放置的效率；另外，本实用新型的进出料定位模组能够快速精准地将PCB板从指定位置取出和放入指定位置，不仅能够保证PCB板取出和放入的精度，以便于后续加工的进行，而且能够提高PCB板的取出和放入的效率。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型进出料定位模组的结构示意图。
图3为本实用新型抓放模组的结构示意图。
附图标记说明：机架1、进出料定位模组6、定位底座61、定位滑座62、定位滑动气缸63、勾料座64、定位升降气缸65、勾料杆66、推料框67、定位支撑块68、定位导杆69、抓放模组7、抓放滑动动力机构70、抓放滑轨71、抓放滑块72、抓放组件73、抓放升降气缸731、抓放气缸732、抓放块733、抓放部7331。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1～3所示，本实用新型包括机架1、用于PCB板进出料定位的进出料定位模组6、用于抓放PCB板的抓放模组7，进出料定位模组6、抓放模组7均设置于机架1上，抓放模组7包括沿X轴方向设置于机架1上的抓放滑轨71、滑动连接于抓放滑轨71上的抓放滑块72、用于驱动抓放滑块72滑动的抓放滑动动力机构70、用于抓放PCB板的抓放组件73、用于驱动抓放组件73升降的抓放升降气缸731，抓放组件73通过抓放升降气缸731连接于抓放滑块72上。
进出料定位模组6包括设置于机架1上的定位底座61、沿Y轴方向滑动连接于定位底座61上的定位滑座62、用于驱动定位滑座62滑动的定位滑动气缸63、勾料座64、用于驱动勾料座64升降的定位升降气缸65、用于PCB板进料的勾料杆66、用于PCB板出料的推料框67、用于放置PCB板的两块定位支撑块68，定位滑动气缸63设置于定位底座61上，勾料座64通过定位升降气缸65连接于定位滑座62上，勾料杆66沿横向设置于勾料座64上，推料框67沿横向设置于定位滑座62上，两块定位支撑块68分别沿竖向设置于定位底座61的两侧，
进出料定位模组6还包括沿Y轴方向设置于定位底座61上的定位导杆69、定位滑座62滑动连接于定位导杆69上。
抓放组件73包括输出端朝向两侧的抓放气缸732、分别连接于抓放气缸732两侧的输出端的抓放块733。
抓放块733底部向外延伸成型有抓放部7331。
工作原理：
抓取PCB板时，抓放滑块72动力机构驱动抓放滑块72移动至PCB板上方位置，抓放升降气缸731驱动抓放组件73下降，抓放气缸732通气，位于两端的抓放块733均向外伸出并通过抓放部7331勾住PCB板边缘，抓放升降气缸731驱动抓放组件73上升，完成PCB板的抓取；
放置PCB板时，抓放滑块72动力机构驱动抓放滑块72移动至PCB板放置位置上方，抓放升降气缸731驱动抓放组件73下降，抓放气缸732断气，位于两端的抓放块733均向内缩回，抓放升降气缸731驱动升降组件上升，完成PCB板的放置；
进出料定位模组从指定位置取出PCB板时，定位滑动气缸63驱动勾料杆66移动至指定位置PCB板的下方，定位升降气缸65驱动勾料杆66上升并勾住PCB板的边缘，定位滑动气动驱动勾料杆66缩回，勾料杆66带动PCB板移动至定位支撑块68上；进出料定位模组将PCB板放入指定位置时，定位滑动气缸63驱动位于定位滑座62上的推料框67向前滑动，推料框67将位于定位支撑块68上的PCB板推入指定位置；
本实用新型能够快速精准地实现PCB板的抓取和放置、能够快速精准地将PCB板从指定位置取出和放入指定位置，不仅结构简单、便于维护，而且能够减少大量劳动力，提高效率。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.PCB板抓放装置，其特征在于：包括机架(1)、用于PCB板进出料定位的进出料定位模组(6)、用于抓放PCB板的抓放模组(7)，进出料定位模组(6)、抓放模组(7)均设置于机架(1)上，抓放模组(7)包括沿X轴方向设置于机架(1)上的抓放滑轨(71)、滑动连接于抓放滑轨(71)上的抓放滑块(72)、用于驱动抓放滑块(72)滑动的抓放滑动动力机构(70)、用于抓放PCB板的抓放组件(73)、用于驱动抓放组件(73)升降的抓放升降气缸(731)，抓放组件(73)通过抓放升降气缸(731)连接于抓放滑块(72)上。
2.根据权利要求1所述的PCB板抓放装置，其特征在于：所述进出料定位模组(6)包括设置于机架(1)上的定位底座(61)、沿Y轴方向滑动连接于定位底座(61)上的定位滑座(62)、用于驱动定位滑座(62)滑动的定位滑动气缸(63)、勾料座(64)、用于驱动勾料座(64)升降的定位升降气缸(65)、用于PCB板进料的勾料杆(66)、用于PCB板出料的推料框(67)、用于放置PCB板的两块定位支撑块(68)，定位滑动气缸(63)设置于定位底座(61)上，勾料座(64)通过定位升降气缸(65)连接于定位滑座(62)上，勾料杆(66)沿横向设置于勾料座(64)上，推料框(67)沿横向设置于定位滑座(62)上，两块定位支撑块(68)分别沿竖向设置于定位底座(61)的两侧。
3.根据权利要求2所述的PCB板抓放装置，其特征在于：所述进出料定位模组(6)还包括沿Y轴方向设置于定位底座(61)上的定位导杆(69)、定位滑座(62)滑动连接于定位导杆(69)上。
4.根据权利要求1所述的PCB板抓放装置，其特征在于：所述抓放组件(73)包括输出端朝向两侧的抓放气缸(732)、分别连接于抓放气缸(732)两侧的输出端的抓放块(733)。
5.根据权利要求4所述的PCB板抓放装置，其特征在于：所述抓放块(733)底部向外延伸成型有抓放部(7331)。
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