CN212379303U - 一种机器视觉表面缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉表面缺陷检测设备，主要包括输送线、检测装置、控制装置和报警装置；所述输送线水平固定设置，并与控制装置连接；所述检测装置固定安装在输送线上，并与控制装置连接；所述控制装置固定安装在输送线上，并与报警装置连接；所述报警装置安装在控制装置上，通过声光报警方式进行提示。使用时，从输送线左侧送来待测产品，通过驱动电机对主滚筒和传送带的驱动，使得待测产品在输送线上不断从左侧送来，当待测产品进入检测区域后，位于上方的摄像头会从不同角度捕获产品表面的图像，经过图像采集模块的采集和控制器的处理，分析出该产品是否有缺陷及缺陷类型，若发现缺陷则通过报警装置提示工作人员从输送线上剔除。

Description

一种机器视觉表面缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种用于机器视觉表面缺陷检测的设备。

背景技术

传统的工业生产制造，由于科学技术的限制仍然主要采用人工检测的方法去检测产品表面的缺陷，这种方法由于人工的限制和技术的落后，不仅检测产品的速度慢、效率低下，而且在检测的过程中容易出错，从而导致了检测结果的不精确；后来由于科学的进步和发展，出现了利用工业摄像头通过图像识别方式获取产品表面的缺陷信息的技术，但在实际应用过程中，由于检测设备结构和布局上的不合理，会造成检测精度低、检测效率较慢、效果较差的情况，因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于机器视觉表面缺陷检测的设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种机器视觉表面缺陷检测设备，该检测设备主要包括用于转送待检测产品的输送线、用于检测表面缺陷的检测装置、用于控制检测设备运行的控制装置、以及用于提示缺陷信息的报警装置。所述输送线水平固定设置，并与控制装置连接。所述检测装置固定安装在输送线上，并与控制装置连接。所述控制装置固定安装在输送线上，并与报警装置连接。所述报警装置安装在控制装置上，通过声光报警方式进行提示。

具体的，所述输送线主要包括输送架、辊棒、传送带、驱动电机、主滚筒、从滚筒、同步带、同步轮、以及机脚。所述输送架水平横向设置，所述机脚分别安装在输送架的底部，与输送架固定连接。所述辊棒通过轴承并排水平设置在输送架上，并可绕轴心旋转。所述主滚筒和从滚筒通过轴承分别设置在输送架的两端端部。所述传送带环绕设置在辊棒、主滚筒和从滚筒上，并与之同步转动。所述驱动电机固定设置在输送架内，并与控制装置连接。所述同步轮分别安装在驱动电机输出端和主滚筒上，并通过同步带实现两者的传动连接，从而带动传送带向前输送。

具体的，所述检测装置主要包括图像采集模块、安装座、摄像头、支架、以及云台。所述安装座设置在输送线上，与输送线固定连接。所述云台安装在安装座上，并与控制装置连接。所述支架的一端安装在云台的驱动端上，另一端与摄像头固定连接。所述图像采集模块设置在控制装置内，并与摄像头连接。

具体的，所述控制装置主要包括控制台、开关键、触控屏、显示屏、控制器、开关电源模块、以及通信模块。所述控制台安装在输送线上，与输送线固定连接。所述开关键、触控屏和显示屏均设置在控制台的前侧，分别与与控制器连接，且开关见和触控屏位于控制台的下部位置。所述控制器、开关电源模块和通信模块均安装在控制台内，且相互连接。所述通信模块通过有线或无线方式与外界设备联络通信。所述控制器分别与输送线、检测装置和报警装置连接。

具体的，所述报警装置主要包括指示灯和声音报警模块。所述指示灯设置在控制装置上，与声音报警模块连接。所述声音报警模块设置在控制装置内，与控制装置连接。

进一步的，所述输送线还包括用于放置工具或物品的收纳箱。所述收纳箱设置在输送架内，位于控制装置下方，并与输送架固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述指示灯采用圆柱状的红绿双色灯。

作为本实用新型的优选方案，所述检测装置设为四组，分别安装在输送线的两侧位置。

作为本实用新型的优选方案，所述支架采用位置可调式支架。

作为本实用新型的优选方案，所述摄像头采用工业级摄像头。

作为本实用新型的优选方案，所述机脚采用高度可调式机脚。

本实用新型的工作过程和原理是：使用时，从输送线左侧送来待测产品，通过驱动电机对主滚筒和传送带的驱动，使得待测产品在输送线上不断从左侧送来，当待测产品进入检测区域后，位于上方的摄像头会从不同角度捕获产品表面的图像，经过图像采集模块的采集和控制器的处理，分析出该产品是否有缺陷及缺陷类型，若发现缺陷则通过报警装置提示工作人员从输送线上剔除。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

与现有技术相比，本实用新型还具有以下优点：

(1)本实用新型所提供的机器视觉表面缺陷检测设备采用能够在一定范围自由摆动的四个摄像头能够全方位对产品表面进行全面检测，有效提高检测准确率，促进了企业工厂产品高质量的生产与制造业智能自动化的发展。

附图说明

图1是本实用新型所提供的机器视觉表面缺陷检测设备的立体图。

图2是本实用新型所提供的及其视觉表面缺陷检测设备的结构示意图。

图3是本实用新型所提供的控制装置的结构示意图。

图4是本实用新型所提供的摄像头的结构和分布示意图。

图5是本实用新型所提供的控制台内部的结构示意图。

上述附图中的标号说明：

11至14-支架，21-传送带，22-驱动电机，31-开关键，32-触控屏，33-显示屏，34-指示灯，4-收纳箱，51至54-摄像头，55-图像采集模块，61-开关电源模块，62-通信模块，63-声音报警模块，7-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1至图5所示，本实施例公开了一种机器视觉表面缺陷检测设备，该检测设备主要包括用于转送待检测产品的输送线、用于检测表面缺陷的检测装置、用于控制检测设备运行的控制装置、以及用于提示缺陷信息的报警装置。所述输送线水平固定设置，并与控制装置连接。所述检测装置固定安装在输送线上，并与控制装置连接。所述控制装置固定安装在输送线上，并与报警装置连接。所述报警装置安装在控制装置上，通过声光报警方式进行提示。

具体的，所述输送线主要包括输送架、辊棒、传送带21、驱动电机22、主滚筒、从滚筒、同步带、同步轮、以及机脚。所述输送架水平横向设置，所述机脚分别安装在输送架的底部，与输送架固定连接。所述辊棒通过轴承并排水平设置在输送架上，并可绕轴心旋转。所述主滚筒和从滚筒通过轴承分别设置在输送架的两端端部。所述传送带21环绕设置在辊棒、主滚筒和从滚筒上，并与之同步转动。所述驱动电机22固定设置在输送架内，并与控制装置连接。所述同步轮分别安装在驱动电机22输出端和主滚筒上，并通过同步带实现两者的传动连接，从而带动传送带21向前输送。

具体的，所述检测装置主要包括图像采集模块55、安装座、摄像头(51至54)、支架(11至14)、以及云台。所述安装座设置在输送线上，与输送线固定连接。所述云台安装在安装座上，并与控制装置连接。所述支架(11至14)的一端安装在云台的驱动端上，另一端与摄像头(51至54)固定连接。所述图像采集模块55设置在控制装置内，并与摄像头(51至54)连接。

具体的，所述控制装置主要包括控制台、开关键31、触控屏32、显示屏33、控制器7、开关电源模块61、以及通信模块62。所述控制台安装在输送线上，与输送线固定连接。所述开关键31、触控屏32和显示屏33均设置在控制台的前侧，分别与与控制器7连接，且开关见和触控屏32位于控制台的下部位置。所述控制器7、开关电源模块61和通信模块62均安装在控制台内，且相互连接。所述通信模块62通过有线或无线方式与外界设备联络通信。所述控制器7分别与输送线、检测装置和报警装置连接。

具体的，所述报警装置主要包括指示灯34和声音报警模块63。所述指示灯34设置在控制装置上，与声音报警模块63连接。所述声音报警模块63设置在控制装置内，与控制装置连接。

进一步的，所述输送线还包括用于放置工具或物品的收纳箱4。所述收纳箱4设置在输送架内，位于控制装置下方，并与输送架固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述指示灯34采用圆柱状的红绿双色灯。

作为本实用新型的优选方案，所述检测装置设为四组，分别安装在输送线的两侧位置。

作为本实用新型的优选方案，所述支架(11至14)采用位置可调式支架。

作为本实用新型的优选方案，所述摄像头(51至54)采用工业级摄像头。

作为本实用新型的优选方案，所述机脚采用高度可调式机脚。

本实用新型的工作过程和原理是：使用时，从输送线左侧送来待测产品，通过驱动电机22对主滚筒和传送带21的驱动，使得待测产品在输送线上不断从左侧送来，当待测产品进入检测区域后，位于上方的摄像头(51至54)会从不同角度捕获产品表面的图像，经过图像采集模块55的采集和控制器7的处理，分析出该产品是否有缺陷及缺陷类型，若发现缺陷则通过报警装置提示工作人员从输送线上剔除。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

需要说明的是，本方案中的程序部分，如图像识别及分析部分可采用现有图像识别、分析技术。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器视觉表面缺陷检测设备，其特征在于，包括用于转送待检测产品的输送线、用于检测表面缺陷的检测装置、用于控制检测设备运行的控制装置、以及用于提示缺陷信息的报警装置；所述输送线水平固定设置，并与控制装置连接；所述检测装置固定安装在输送线上，并与控制装置连接；所述控制装置固定安装在输送线上，并与报警装置连接；所述报警装置安装在控制装置上，通过声光报警方式进行提示。

2.根据权利要求1所述的机器视觉表面缺陷检测设备，其特征在于，所述输送线包括输送架、辊棒、传送带、驱动电机、主滚筒、从滚筒、同步带、同步轮、以及机脚；所述输送架水平横向设置，所述机脚分别安装在输送架的底部，与输送架固定连接；所述辊棒通过轴承并排水平设置在输送架上，并可绕轴心旋转；所述主滚筒和从滚筒通过轴承分别设置在输送架的两端端部；所述传送带环绕设置在辊棒、主滚筒和从滚筒上，并与之同步转动；所述驱动电机固定设置在输送架内，并与控制装置连接；所述同步轮分别安装在驱动电机输出端和主滚筒上，并通过同步带实现两者的传动连接，从而带动传送带向前输送。

3.根据权利要求1所述的机器视觉表面缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置包括图像采集模块、安装座、摄像头、支架、以及云台；所述安装座设置在输送线上，与输送线固定连接；所述云台安装在安装座上，并与控制装置连接；所述支架的一端安装在云台的驱动端上，另一端与摄像头固定连接；所述图像采集模块设置在控制装置内，并与摄像头连接。

4.根据权利要求1所述的机器视觉表面缺陷检测设备，其特征在于，所述控制装置包括控制台、开关键、触控屏、显示屏、控制器、开关电源模块、以及通信模块；所述控制台安装在输送线上，与输送线固定连接；所述开关键、触控屏和显示屏均设置在控制台的前侧，分别与控制器连接，且开关键和触控屏位于控制台的下部位置；所述控制器、开关电源模块和通信模块均安装在控制台内，且相互连接；所述通信模块通过有线或无线方式与外界设备联络通信；所述控制器分别与输送线、检测装置和报警装置连接。

5.根据权利要求1所述的机器视觉表面缺陷检测设备，其特征在于，所述报警装置包括指示灯和声音报警模块；所述指示灯设置在控制装置上，与声音报警模块连接；所述声音报警模块设置在控制装置内，与控制装置连接。

6.根据权利要求2所述的机器视觉表面缺陷检测设备，其特征在于，所述输送线还包括用于放置工具或物品的收纳箱；所述收纳箱设置在输送架内，位于控制装置下方，并与输送架固定连接。

7.根据权利要求5所述的机器视觉表面缺陷检测设备，其特征在于，所述指示灯采用圆柱状的红绿双色灯。

8.根据权利要求3所述的机器视觉表面缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置设为四组，分别安装在输送线的两侧位置。

9.根据权利要求3所述的机器视觉表面缺陷检测设备，其特征在于，所述支架采用位置可调式支架。

10.根据权利要求2所述的机器视觉表面缺陷检测设备，其特征在于，所述机脚采用高度可调式机脚。

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