CN212374861U - 一种水玻璃自动灌装控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水玻璃自动灌装控制系统，包括控制器、传动带组件、反应釜、龙门吊及盖封装机，传送带上设有等距分布的多组定位器，每组定位器为前后对称的两个分别用于定位放置灌装桶和灌装桶盖；反应釜出料端设有出料导管，出料导管位于传送带上方，出料导管上设有反应釜出料泵、灌装开关阀及流量计，流量计用于计量加入灌装桶内的水玻璃量；龙门吊横跨在传送带上方并位于出料导管右方，龙门吊的块式制动器下方设有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部末端设有转动电机，转动电机底部末端设有灌装桶盖的夹具头，在传送带将灌装桶盖运送到其底部时进行拾取、对接灌装桶及拧紧的灌装工作。

Description

一种水玻璃自动灌装控制系统

技术领域

本实用新型涉及水玻璃生产技术领域，更具体地涉及一种水玻璃自动灌装控制系统。

背景技术

水玻璃为硅酸钠的水溶液，其生产制造过程中，采用砂和碱混合反应而生产。而水玻璃为液态的物理性导致在灌装时较为难控制，现有的水玻璃生产过程中成品的水玻璃直接排入储存罐内存放，在灌装时采用人工截取，不仅灌装效率较低，而且灌装量不易控制，无法实现标准容量的控制，溢出或者不达标均可经常出现，因此如何实现水玻璃在生产过程中直接自动灌装是目前急需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种水玻璃自动灌装控制系统，解决了灌装效率低、灌装不标准化以及封装不稳定的问题，提高灌装工作效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种水玻璃自动灌装控制系统，包括控制器，用于控制生产过程中的阀门、泵及机器的运行；

传动带组件、反应釜、龙门吊及盖封装机，传动带组件包括传动带及带动传动滚动的两个滚筒，其中一个滚筒通过伺服电机带动进行传送带的滚动，传送带上设有等距分布的多组定位器，每组定位器为前后对称的两个分别用于定位放置灌装桶和灌装桶盖；反应釜出料端设有出料导管，出料导管位于传送带上方，出料导管上设有反应釜出料泵、灌装开关阀及流量计，流量计用于计量加入灌装桶内的水玻璃量；龙门吊横跨在传送带上方并位于出料导管右方，龙门吊的块式制动器下方设有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部末端设有转动电机，转动电机底部末端设有灌装桶盖的夹具头，在传送带将灌装桶盖运送到其底部时进行拾取、对接灌装桶及拧紧的灌装工作；

机械手臂、灌装桶库及灌装桶盖库，灌装桶库用于逐次有序提供用于灌装的灌装桶，灌装桶盖库用于逐次有序提供用于灌装的灌装桶盖，机械手臂为人工智能化，用于将灌装桶和灌装桶盖拾取放置在输送带上的定位器上；

搬运车，搬运车与传送带之间设有导向坡，所述导向坡的斜度为15-20°，所述搬运车内设有防震防摔机构。

进一步的，所述定位器包括红外发射器和红外接收器，红外发射器用于发射红外线，红外接收器用于接收反射的红外线，从而在放入灌装桶时由于由红外接收器不能接收红外发射器发射的信号，转变为能接收到信号，从而确定灌装桶和灌装桶盖摆放到指定的位置上。

进一步的，所述伺服电机启动所带动传送带滚动的距离为相邻定位器之间的距离，便于带动灌装桶和灌装桶盖做按照程序做所需要的进给工作，便于快捷到达指定灌装位置快速灌装。

进一步的，所述夹具头为圆形结构，且内部设有直径大于灌装桶盖的卡槽，卡槽的内壁内设有伸缩器，便于便捷套取灌装桶盖并拾取，松弛时也方便。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：通过机械臂的人工智能化搬运灌装桶和灌装桶盖，实现高效灌装，而且灌装桶和灌装桶盖的位置固定，又采用伺服电机伺服电机带动按照工序带动灌装桶和灌装桶盖移动固定的距离，便于定位直接向灌装桶内灌装，而且灌装的量受检测，防止溢出或过少，造成生产线的不标准化生产，采用龙门吊的方式实现拾取灌装桶盖、对接灌装桶及拧紧的工作，工序完全智能化，降低人工成本，灌装效率较高，封装严密。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的水玻璃自动灌装控制系统的整体设备图；

图2为本实用新型的实施例的集尿器的水玻璃自动灌装控制系统的设备控制图；

图3为为本实用新型的实施例的集尿器的水玻璃自动灌装控制系统的操作工艺流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，一种水玻璃自动灌装控制系统，包括控制器，用于控制生产过程中的阀门、泵及机器的运行，该控制器为DCS控制器，设置有输入键盘及显示屏；

传动带1组件、反应釜11、龙门吊4及盖封装机，传动带1组件包括传动带1及带动传动滚动的两个滚筒，两个滚筒有支撑架固定悬吊并且与之转动连接，其中一个滚筒通过伺服电机15带动进行传送带的滚动，传送带上设有等距分布的多组定位器16，定位器16分布外传动带1的外表面不会干扰传送带的正常运行，其型号为E3Z-D61LOT，每组定位器16为前后对称的两个分别用于定位放置灌装桶和灌装桶盖；反应釜11出料端设有出料导管，出料导管位于传送带上方，出料导管上设有反应釜出料泵10、灌装开关阀9及流量计8，通过灌装开关阀9控制开启或关闭灌装出液，反应釜出料泵10为液体流动驱动力，通过流量计8用于计量加入灌装桶内的水玻璃量；龙门吊4横跨在传送带上方并位于出料导管右方，龙门吊4为一横梁由两侧对称的支撑架撑起，形成门状，而横梁上设有可以沿之滑动的块式制动器7，块式制动器 7为电机驱动通过滑轮而滑动的悬吊块，悬吊块下方设有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6为高压气压驱动的多节套接的杆体进行其伸长和收缩，电动伸缩杆6 底部末端设有转动电机5，转动电机5底部末端设有灌装桶盖的夹具头3，转动电机5带动夹具转动而将灌装桶盖配合灌装桶上的螺纹而拧紧，从而实现在传送带将灌装桶盖运送到其底部时进行拾取、对接灌装桶及拧紧的灌装工作；

机械手臂12、灌装桶库13及灌装桶盖库14，灌装桶盖库14用于逐次有序提供用于灌装的灌装桶，灌装桶库13的桶供应为人工或输送带输送至固定的地方，灌装桶库13用于逐次有序提供用于灌装的灌装桶盖，灌装桶库13 的桶和灌装桶盖库14供应为人工或输送带输送至固定的地方，机械手臂12 为人工智能化，用于将灌装桶和灌装桶盖拾取放置在输送带上的定位器16上；

搬运车2，搬运车2与传送带之间设有导向坡17，所述导向坡17的斜度为15-20°，便于灌装后的灌装桶在重力作用下滑出并进入搬运车2内，搬运车2内设有防震防摔机构将装满水玻璃的灌装桶防摔。

在一个实施例中，所述定位器16包括红外发射器和红外接收器，红外发射器用于发射红外线，红外接收器用于接收反射的红外线，从而在放入灌装桶时由于由红外接收器不能接收红外发射器发射的信号，转变为能接收到信号，从而确定灌装桶和灌装桶盖摆放到指定的位置上。

在一个实施例中，所述伺服电机15启动所带动传送带滚动的距离为相邻定位器16之间的距离，便于带动灌装桶和灌装桶盖做按照程序做所需要的进给工作，便于快捷到达指定灌装位置快速灌装。

在一个实施例中，所述夹具头3为圆形结构，且内部设有直径大于灌装桶盖的卡槽，卡槽的内壁内设有伸缩器，便于便捷套取灌装桶盖并拾取，松弛时也方便。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种水玻璃自动灌装控制系统，其特征在于包括控制器，用于控制生产过程中的阀门、泵及机器的运行；

传动带组件、反应釜、龙门吊及盖封装机，传动带组件包括传动带及带动传动滚动的两个滚筒，其中一个滚筒通过伺服电机带动进行传送带的滚动，传送带上设有等距分布的多组定位器，每组定位器为前后对称的两个分别用于定位放置灌装桶和灌装桶盖；反应釜出料端设有出料导管，出料导管位于传送带上方，出料导管上设有反应釜出料泵、灌装开关阀及流量计，流量计用于计量加入灌装桶内的水玻璃量；龙门吊横跨在传送带上方并位于出料导管右方，龙门吊的块式制动器下方设有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部末端设有转动电机，转动电机底部末端设有灌装桶盖的夹具头，在传送带将灌装桶盖运送到其底部时进行拾取、对接灌装桶及拧紧的灌装工作；

机械手臂、灌装桶库及灌装桶盖库，灌装桶库用于逐次有序提供用于灌装的灌装桶，灌装桶盖库用于逐次有序提供用于灌装的灌装桶盖，机械手臂为人工智能化，用于将灌装桶和灌装桶盖拾取放置在输送带上的定位器上；

搬运车，搬运车与传送带之间设有导向坡，所述导向坡的斜度为15-20°，所述搬运车内设有防震防摔机构。

2.根据权利要求1所述的一种水玻璃自动灌装控制系统，其特征在于：所述定位器包括红外发射器和红外接收器，红外发射器用于发射红外线，红外接收器用于接收反射的红外线。

3.根据权利要求1所述的一种水玻璃自动灌装控制系统，其特征在于：所述伺服电机启动所带动传送带滚动的距离为相邻定位器之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种水玻璃自动灌装控制系统，其特征在于：所述夹具头为圆形结构，且内部设有直径大于灌装桶盖的卡槽，卡槽的内壁内设有伸缩器。

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