CN212360667U - 一种新型的rv减速器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的RV减速器结构，包括壳体，壳体中间位置处设置有主轴，壳体的内侧还设置有曲柄轴，曲柄轴的底端均安装有行星轮，壳体下端的一侧贯穿开设有注油孔，注油孔与壳体内部空间相通，注油孔内螺纹转动有螺钉，螺钉上固定套设有与注油孔相匹配的密封垫。本实用新型的新型的RV减速器结构，通过设置注油孔，在使用时，将螺钉取下，从而可以通过注油孔向壳体内部注入润滑油，将螺钉固定在注油孔内，通过设置密封垫可以避免润滑油通过注油孔外漏，从而可以对内部元件起到润滑的作用，结构简单，使用方便，便于对RV减速器注入润滑剂，从而有效的提高了RV减速器的使用寿命，降低了维护成本。

Description

一种新型的RV减速器结构

技术领域

本实用新型涉及RV减速器技术领域，具体为一种新型的RV减速器结构。

背景技术

RV传动是新兴起的一种传动，是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小及减速比大等诸多优点，被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域，它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器。因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

现有RV减速器在使用时，不方便对其进行添加润滑油，从而降低了RV减速器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的RV减速器结构，结构简单，使用方便，便于对RV减速器注入润滑剂，从而有效的提高了RV减速器的使用寿命，降低了维护成本，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的RV减速器结构，包括壳体，所述壳体中间位置处设置有主轴，所述主轴转动连接在壳体的内侧，所述壳体的内侧还设置有曲柄轴，所述曲柄轴呈阵列分布在主轴的外围，所述曲柄轴的底端均安装有行星轮，所述曲柄轴的偏心部位上均固定套设有滚针轴承，所述壳体内还设有与滚针轴承相匹配的RV齿轮，所述壳体下端的一侧贯穿开设有注油孔，注油孔与壳体内部空间相通，所述注油孔内螺纹转动有螺钉，螺钉上固定套设有与注油孔相匹配的密封垫，所述曲柄轴偏心部的顶端和底端均分别设有垫圈和圆锥滚子轴承，所述壳体的顶端和底端均固定有端盖。

优选的，所述注油孔呈T型状，注油孔内设有与螺钉相匹配的螺纹。

优选的，所述螺钉帽体远离螺钉柱体的一侧开设有一字槽或十字槽，螺钉帽体的外壁设置为六角形。

优选的，所述壳体的外壁上设有向外延伸的凸出部，且在凸出部上阵列贯穿开设有固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的新型的RV减速器结构，通过设置注油孔，在使用时，将螺钉取下，从而可以通过注油孔向壳体内部注入润滑油，将螺钉固定在注油孔内，通过设置密封垫可以避免润滑油通过注油孔外漏，从而可以对内部元件起到润滑的作用，结构简单，使用方便，便于对RV减速器注入润滑剂，从而有效的提高了RV减速器的使用寿命，降低了维护成本。

附图说明

图1为本实用新型的RV减速器结构的示意图；

图2为本实用新型的A处放大图。

图中：1、壳体；2、主轴；3、曲柄轴；4、行星轮；5、滚针轴承；6、RV齿轮；7、注油孔；8、螺钉；9、密封垫；10、垫圈；11、圆锥滚子轴承；12、端盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-2，一种新型的RV减速器结构，包括壳体1，壳体1的外壁上设有向外延伸的凸出部，且在凸出部上阵列贯穿开设有固定孔，通过使用紧固工具通过固定孔，可以将装置固定在合适位置，壳体1中间位置处设置有主轴2，主轴2转动连接在壳体1的内侧，壳体1的内侧还设置有曲柄轴3，曲柄轴3呈阵列分布在主轴2的外围，主轴2的底端设有与行星轮4相匹配的齿轮且齿轮与行星轮4齿轮啮合，转矩通过主轴2传递至行星轮4可以进行第一次减速，然后通过曲柄轴3可以进行二次减速，曲柄轴3的底端均安装有行星轮4，曲柄轴3的偏心部位上均固定套设有滚针轴承5，壳体1内还设有与滚针轴承5相匹配的RV齿轮6，RV齿轮6的数量为两个，且壳体1上均设有与RV齿轮6相匹配的针齿，壳体1内固定设有油封且油封均位于行星轮4的正上方，壳体1下端的一侧贯穿开设有注油孔7，注油孔7呈T型状，注油孔7内设有与螺钉8相匹配的螺纹，注油孔7的形状为T型结构，使得注油孔7分有两个分段，分段一可以起到对螺钉8的限位作用，同时密封垫9可以与分段一的内壁相抵触，从而将分段二的外侧开口堵塞，进而避免润滑剂通过分段二泄漏出来，此外螺纹设置在分段二的内壁上，且分段二内的螺纹长度可以小于螺钉8上的螺纹长度，同时可以在分段二内设有与螺钉8位于分段二内的一端相匹配的密封圈，当螺钉8进入注油孔7内并通过转动螺钉8，使得螺钉8固定在注油孔7内时，此时密封垫9与注油孔7分段一的内壁相抵触，且螺钉8的一端通过螺纹转动后卡接在分段二的密封圈上，从而可以通过设置在两个位置的密封组件对装置起到有效的密封作用，注油孔7与壳体1内部空间相通，注油孔7内螺纹转动有螺钉8，螺钉8帽体远离螺钉8柱体的一侧开设有一字槽或十字槽，可以方便使用者使用工具对其进行旋转，螺钉8帽体的外壁设置为六角形，从而使得螺钉8同样可以使用内六角工具带动其旋转，进而将螺钉8旋松并取出，从而避免一字槽或十字槽在使用时出现损坏，而导致不能将螺钉8取出，从而造成不能对设备增添润滑剂的现象发生，螺钉8上固定套设有与注油孔7相匹配的密封垫9，将螺钉8取下，从而可以通过注油孔7向壳体1内部注入润滑油，然后将螺钉8固定在注油孔7内，此时通过设置密封垫9可以避免润滑油通过注油孔7外漏，曲柄轴3偏心部的顶端和底端均分别设有垫圈10和圆锥滚子轴承11，壳体1的顶端和底端均固定有端盖12。

工作原理：在使用时，当需要对RV减速器进行维护时，使用者通过使用工具对准螺钉8上的槽口或螺钉8的外壁，通过转动工具使得工具带动螺钉8进行转动，从而将螺钉8旋松并取出，螺钉8将带动密封垫9同时取出，通过使用与注油孔7相匹配的导管插入注油孔7内，且导管的另一端固定连接在润滑剂所在的瓶体开口处，然后通过挤压润滑剂瓶体，使得瓶体内的润滑剂通过导管向注油孔7内流入，然后通过注油孔7可以将润滑剂注入至壳体1内，此时缓慢转动主轴2，使得主轴2带动行星轮4进行转动，从而使得行星轮4带动曲柄轴3进行转动，进而使得曲柄轴3带动滚针轴承5进行转动，从而使得滚针轴承5带动RV齿轮6进行转动，进而可以在注入润滑剂的同时，使得润滑剂通过元件之间的转动而挤压涂抹在各个元件上，从而实现润滑，然后再通过将螺钉8旋进固定在注油孔7内，从而将注油孔7堵塞，此时螺钉8上的密封垫9与注油孔7的内壁抵触，使得密封垫9将注油孔7分段二的外侧开口堵塞，使得润滑剂不能通过注油孔7向外溢流，从而可以有效避免润滑剂出现回流的现象，然后再通过主轴2带动行星轮4进行转动，使得行星轮4带动曲柄轴3进行转动，此时通过曲柄轴3带动滚针轴承5进行转动，从而保证润滑剂充分利用，进而可以使得润滑剂对各个元件起到润滑作用。

综上所述，本实用新型的新型的RV减速器结构，通过设置注油孔7，在使用时，将螺钉8取下，从而可以通过注油孔7向壳体1内部注入润滑油，将螺钉8固定在注油孔7内，通过设置密封垫9可以避免润滑油通过注油孔7外漏，从而可以对内部元件起到润滑的作用，结构简单，使用方便，便于对RV减速器注入润滑剂，从而有效的提高了RV减速器的使用寿命，降低了维护成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种新型的RV减速器结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)中间位置处设置有主轴(2)，所述主轴(2)转动连接在壳体(1)的内侧，所述壳体(1)的内侧还设置有曲柄轴(3)，所述曲柄轴(3)呈阵列分布在主轴(2)的外围，所述曲柄轴(3)的底端均安装有行星轮(4)，所述曲柄轴(3)的偏心部位上均固定套设有滚针轴承(5)，所述壳体(1)内还设有与滚针轴承(5)相匹配的RV齿轮(6)，所述壳体(1)下端的一侧贯穿开设有注油孔(7)，注油孔(7)与壳体(1)内部空间相通，所述注油孔(7)内螺纹转动有螺钉(8)，螺钉(8)上固定套设有与注油孔(7)相匹配的密封垫(9)，所述曲柄轴(3)偏心部的顶端和底端均分别设有垫圈(10)和圆锥滚子轴承(11)，所述壳体(1)的顶端和底端均固定有端盖(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的RV减速器结构，其特征在于：所述注油孔(7)呈T型状，注油孔(7)内设有与螺钉(8)相匹配的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种新型的RV减速器结构，其特征在于：所述螺钉(8)帽体远离螺钉(8)柱体的一侧开设有一字槽或十字槽，螺钉(8)帽体的外壁设置为六角形。

4.根据权利要求1所述的一种新型的RV减速器结构，其特征在于：所述壳体(1)的外壁上设有向外延伸的凸出部，且在凸出部上阵列贯穿开设有固定孔。

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