CN215673487U - 一种三级复合式行星减速器仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三级复合式行星减速器仪，包括减速器外壳体，还包括密封垫圈和换油框，所述减速器外壳体的侧壁贴合有密封垫圈，所述密封垫圈的侧壁一体成型有环形凸起，所述环形凸起的侧壁贴合有与密封垫圈抵接的固定环，所述固定环、密封垫圈和环形凸起的侧壁均构造有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有贯穿密封垫圈的螺栓，所述减速器外壳体的外周构造有注油口和排油口，且减速器外壳体的外周贴合有换油框，所述换油框的外周一体成型有半圆板，所述半圆板通过螺栓与减速器外壳体安装固定，所述换油框的侧壁卡接有密封板。便于向减速器内注入新的润滑油以及排出旧的润滑油，便于减速器的维修和保养，使用较为方便，密封性较好。

Description

一种三级复合式行星减速器仪

技术领域

本实用新型涉及行星减速器技术领域，特别涉及一种三级复合式行星减速器仪。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

申请号CN201921799224.8公布了一种三级传动斜齿行星齿式减速器，包括箱盖、中间箱体、外箱体、输入轴、第二转轴、花键轴、行星轮和行星架，输入轴输出端与箱盖转动连接，输入轴输出端设置有斜齿；第二转轴输入端与箱盖转动连接，第二转轴输入端固定连接有第一齿轮，第一齿轮为斜齿轮，第一齿轮与输入轴输出端的斜齿啮合，第二转轴输出端设置有斜齿且与中间箱体转动连接；花键轴套设在输入轴上且转动连接在中间箱体上，花键轴输入端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二转轴输出端的斜齿啮合，花键轴输出端设置有直齿且与行星轮啮合，行星轮与行星架啮合；本实用新型能够在提供较大传动扭矩的情况下，减小减速器的体积，能够满足现有技术领域的要求。

上述技术的一种三级传动斜齿行星齿式减速器有以下缺点：维修保养时，不便于向减速器的内部注入润滑油，也不便于排出减速器中的润滑油。

为此，我们提出一种三级复合式行星减速器仪。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种三级复合式行星减速器仪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种三级复合式行星减速器仪，包括减速器外壳体，还包括密封垫圈和换油框，所述减速器外壳体的侧壁贴合有密封垫圈，所述密封垫圈的侧壁一体成型有环形凸起，所述环形凸起的侧壁贴合有与密封垫圈抵接的固定环，所述固定环、密封垫圈和环形凸起的侧壁均构造有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有贯穿密封垫圈的螺栓；

所述减速器外壳体的外周构造有注油口和排油口，且减速器外壳体的外周贴合有换油框，所述换油框的外周一体成型有半圆板，所述半圆板通过螺栓与减速器外壳体安装固定，所述换油框的侧壁卡接有密封板，所述换油框的顶部螺纹连接有固定螺柱，所述固定螺柱的底端与密封板螺纹连接。

进一步的，还包括上安装座和下安装座，所述减速器外壳体的外周贴合有上安装座和下安装座；通过上安装座和下安装座便于将减速器安装使用。

进一步的，所述上安装座和下安装座的侧壁均构造有侧槽，且上安装座的侧槽和下安装座的侧槽之间通过螺栓连接固定；通过螺栓和侧槽，便于将上安装座和下安装座安装连接固定，使用较为方便。

进一步的，所述上安装座的侧壁和下安装座的侧壁均构造有螺纹通槽；通过螺纹通槽便于将上安装座和下安装座固定在使用位置。

进一步的，所述密封板的截面构造为T字形；使得密封板的端部能够与换油框的侧壁抵接，具有限位的作用。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的换油框、密封板、和固定螺柱，便于向减速器内注入新的润滑油以及排出旧的润滑油，便于减速器的维修和保养；通过螺栓和侧槽，便于将上安装座和下安装座安装连接固定，使用较为方便；通过设置的密封垫圈、环形凸起和螺纹孔，使得减速器输出轴一侧密封性较好，不易发生润滑油泄露的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种三级复合式行星减速器仪的结构示意图。

图2为本实用新型一种三级复合式行星减速器仪的密封垫圈的结构示意图。

图3为本实用新型一种三级复合式行星减速器仪的换油框的结构示意图。

图中：1、减速器外壳体；2、密封垫圈；21、环形凸起；22、螺纹孔；3、固定环；4、上安装座；5、下安装座；6、侧槽；7、换油框；8、半圆板；9、密封板；10、固定螺柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种三级复合式行星减速器仪，包括减速器外壳体1，还包括密封垫圈2和换油框7，所述减速器外壳体1的侧壁贴合有密封垫圈2，所述密封垫圈2的侧壁一体成型有环形凸起21，所述环形凸起21的侧壁贴合有与密封垫圈2抵接的固定环3，所述固定环3、密封垫圈2和环形凸起21的侧壁均构造有螺纹孔22，且螺纹孔22内螺纹连接有贯穿密封垫圈2的螺栓；

所述减速器外壳体1的外周构造有注油口和排油口，且减速器外壳体1的外周贴合有换油框7，所述换油框7的外周一体成型有半圆板8，所述半圆板8通过螺栓与减速器外壳体1安装固定，所述换油框7的侧壁卡接有密封板9，所述换油框7的顶部螺纹连接有固定螺柱10，所述固定螺柱10的底端与密封板9螺纹连接。

其中，还包括上安装座4和下安装座5，所述减速器外壳体1的外周贴合有上安装座4和下安装座5；通过上安装座4和下安装座5便于将减速器安装使用。

其中，所述上安装座4和下安装座5的侧壁均构造有侧槽6，且上安装座4的侧槽6和下安装座5的侧槽6之间通过螺栓连接固定；通过螺栓和侧槽6，便于将上安装座4和下安装座5安装连接固定，使用较为方便。

其中，所述上安装座4的侧壁和下安装座5的侧壁均构造有螺纹通槽；通过螺纹通槽便于将上安装座4和下安装座5固定在使用位置。

其中，所述密封板9的截面构造为T字形；使得密封板9的端部能够与换油框7的侧壁抵接，具有限位的作用。

需要说明的是，本实用新型为一种三级复合式行星减速器仪，使用时，将减速器组件安装在减速器外壳体1中，并在减速器外壳体1的侧壁贴合密封垫圈2，再使用固定环3将密封垫圈2抵紧，使用螺栓将固定环3与减速器外壳体1安装固定，将上安装座4和下安装座5与减速器外壳体1的外周贴合，将螺栓置于侧槽6中，随后使用螺栓将上安装座4和下安装座5安装固定，维修保养时，取下固定螺柱10，向一侧推动密封板9，从换油框7顶部的通槽中排出润滑油以及注入新的润滑油。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种三级复合式行星减速器仪，包括减速器外壳体（1），其特征在于，还包括密封垫圈（2）和换油框（7），所述减速器外壳体（1）的侧壁贴合有密封垫圈（2），所述密封垫圈（2）的侧壁一体成型有环形凸起（21），所述环形凸起（21）的侧壁贴合有与密封垫圈（2）抵接的固定环（3），所述固定环（3）、密封垫圈（2）和环形凸起（21）的侧壁均构造有螺纹孔（22），且螺纹孔（22）内螺纹连接有贯穿密封垫圈（2）的螺栓；

所述减速器外壳体（1）的外周构造有注油口和排油口，且减速器外壳体（1）的外周贴合有换油框（7），所述换油框（7）的外周一体成型有半圆板（8），所述半圆板（8）通过螺栓与减速器外壳体（1）安装固定，所述换油框（7）的侧壁卡接有密封板（9），所述换油框（7）的顶部螺纹连接有固定螺柱（10），所述固定螺柱（10）的底端与密封板（9）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种三级复合式行星减速器仪，其特征在于：还包括上安装座（4）和下安装座（5），所述减速器外壳体（1）的外周贴合有上安装座（4）和下安装座（5）。

3.根据权利要求2所述的一种三级复合式行星减速器仪，其特征在于：所述上安装座（4）和下安装座（5）的侧壁均构造有侧槽（6），且上安装座（4）的侧槽（6）和下安装座（5）的侧槽（6）之间通过螺栓连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种三级复合式行星减速器仪，其特征在于：所述上安装座（4）的侧壁和下安装座（5）的侧壁均构造有螺纹通槽。

5.根据权利要求1所述的一种三级复合式行星减速器仪，其特征在于：所述密封板（9）的截面构造为T字形。

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