CN208845649U - 行星齿轮减速箱 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行星齿轮减速箱，属于减速箱领域，用于动力的传递，其下箱体上压装有轴承C，轴承C的内孔压装有输出齿轮轴；上箱体上装配有轴承A，轴承A的内部装配有输入轴焊合，输入轴焊合穿过轴承A并与行星齿轮支架连接；行星齿轮支架通过紧固螺栓B固定在上箱体上，在行星齿轮支架上安装有行星齿轮A、行星齿轮B、行星齿轮C，行星齿轮A、行星齿轮B、行星齿轮C的内孔中均对应装配有轴承B，轴承B的内孔中装配有行星齿轮销，行星齿轮销位于行星齿轮支架上，其中所述行星齿轮A、行星齿轮B为双联齿轮，双联齿轮的上层齿轮与输入轴焊合啮合，输出齿轮轴与双联齿轮的下层齿轮啮合。其能够在相同体积的情况下提供更大的减速比例。

Description

行星齿轮减速箱

技术领域

本实用新型属于减速箱领域，具体地说，尤其涉及一种行星齿轮减速箱。

背景技术

减速箱是一种用于降低转速、增加输出扭矩的传动设备，其在实际应用中的范围较为广泛。现有市面上的减速箱结构大同小异，大部分采用的是直接将输入齿轮与输出轴传动连接的方式，传动比与相互啮合传动的齿轮齿数比例相关，传动比较为固定。

以行星减速箱为例，现有市面上销售的行星减速箱一般采用二级降速的设计，相对于传统的减速结构有所提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮减速箱，其能够满足在相同结构、体积的条件下输出不同的、更大的减速比例，实现三级降速且减速比可调。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本申请中所述的行星齿轮减速箱，包括上箱体、下箱体，上箱体和下箱体上通过紧固螺栓A、紧固螺母连接固定，所述下箱体上压装有轴承C，轴承C的内孔压装有输出齿轮轴；所述上箱体上装配有轴承A，轴承A的内部装配有输入轴焊合，输入轴焊合穿过轴承A并与行星齿轮支架连接；所述的行星齿轮支架通过紧固螺栓B固定在上箱体上，在行星齿轮支架上安装有行星齿轮A或行星齿轮B、行星齿轮C，行星齿轮A、行星齿轮B、行星齿轮C的内孔中均对应装配有轴承B，轴承B的内孔中装配有行星齿轮销，行星齿轮销位于行星齿轮支架上，其中所述行星齿轮A或行星齿轮B为双联齿轮，双联齿轮的上层齿轮与输入轴焊合啮合，输出齿轮轴与双联齿轮的下层齿轮啮合。

进一步地讲，本申请中所述的输出齿轮轴压入轴承C后通过挡圈A固定。

进一步地讲，本申请中所述的轴承A通过挡圈C固定，输入轴焊合穿过轴承A后通过挡圈B固定。

进一步地讲，本申请中所述的上箱体、下箱体上对应加工有用于安装合箱销的销孔。

进一步地讲，本申请中所述的上箱体、下箱体连接后在两侧形成手柄安装孔，在上箱体相对手柄安装孔的位置处加工有手柄固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请能够在相同体积的情况下实现变速箱结构的紧凑化，并且实现三级减速降速，且通过可拆卸的结构实现行星齿轮的更换，实现不同的减速比。

2、本申请中所述的上箱体、下箱体连接后构成的箱体两侧可以安装有手柄，以提高该减速箱的便携性。

附图说明

图1是本申请的外部结构示意图。

图2是图1中A-A部分的剖视图。

图3是图1中B方向视图(去掉上箱体后)的结构示意图。

图4是本申请中行星齿轮A的结构示意图。

图5是本申请中行星齿轮B的结构示意图。

图6是本申请中行星齿轮的安装位置示意图，其中I为行星齿轮A的安装位置，II为行星齿轮B的安装位置，III为行星齿轮C的安装位置。

图中：1、上箱体；2、下箱体；3、输出齿轮轴；4、紧固螺栓A；5、挡圈A；6、挡圈B；7、紧固螺母；8、挡圈C；9、输入轴焊合；10、轴承A；11、轴承B；12、紧固螺栓B；13、行星齿轮支架；14、轴承C；15、合箱销；16、行星齿轮销；17、行星齿轮A；18、行星齿轮B；19、行星齿轮C；20、手柄固定孔；21、手柄安装孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。

实施例1：一种行星齿轮减速箱，包括通过螺栓紧固件A4、紧固螺母7连接的上箱体1、下箱体2，在上箱体1和下箱体2连接的过程中通过合箱销15进行合箱对正与定位。所述的上箱体1上安装有输入轴焊合9，输入轴焊合9与上箱体1之间通过轴承A10连接，在输入轴焊合9的底部加工有与行星齿轮A17或行星齿轮B18啮合传动的轮齿，并且输入轴焊合9的末端与行星齿轮支架13通过轴承结构连接。

所述的行星齿轮支架13上通过行星齿轮销16安装有行星齿轮A17或行星齿轮B18、行星齿轮C19，其中择一安装的行星齿轮A17、行星齿轮B18均为双联齿轮，其在与输入轴焊合9传动的同时一并将动力传递至与之啮合的输出齿轮轴3上。所述的行星齿轮支架13是通过紧固螺栓B12安装于上箱体1上的。

所述的下箱体1上通过轴承C14安装有输出齿轮轴3。在本申请中，所述的轴承A10与输入轴焊合9之间通过挡圈B6固定，轴承A10通过挡圈C8固定在上箱体1上。所述的输出齿轮轴3压入到轴承C14内孔后通过挡圈A5固定。

实施例2：一种新型齿轮减速箱，其在上箱体1、下箱体2连接后的箱体两侧形成手柄安装孔21，在上箱体1相对于手柄安装孔12的位置处加工有手柄固定孔20。其余部分的结构及连接关系与任一前述实施例中所述的结构及连接关系相同。

鉴于上述实施例，本申请在工作过程中，各部件之间的运动关系如下：

如图1所示，本申请采用螺栓连接的方式将上箱体1和下箱体2固定，为了便于在固定过程中对位，本申请采用了如合箱销15的结构进行对正。在对正完成后，上箱体1、下箱体2之间通过紧固螺栓A4、紧固螺母7进行固定。

如图2所示，其上箱体1上包括有输入动力的输入轴焊合9，输入轴焊合9通过轴承A10固定在上箱体1上，输入轴焊合9穿过轴承A10并与行星齿轮支架13通过轴承结构连接，行星齿轮支架13通过紧固螺栓B12安装于上箱体1上。

输入轴焊合9的末端加工有与行星齿轮A17或行星齿轮B18啮合的轮齿，从而将输入轴焊合9的动力传递至行星齿轮A17、行星齿轮B18上，实现一级减速。行星齿轮A17或行星齿轮B18是通过行星齿轮销16、轴承B11安装固定在行星齿轮支架13上的，其能够绕行星齿轮销16转动。

由于在本申请中所述的行星齿轮A17、行星齿轮B18采用的是双联齿轮，如图4、图5所示，行星齿轮A17、行星齿轮B18中双联齿轮的齿数是不相同的，也就是说其能够在保持减速结构不变的情况下，通过安装不同的行星齿轮来调整减速箱的减速比。如图6所示，在本申请中，由于两个双联齿轮自身齿数的不同，两个行星齿轮A17可安装于I的位置，或两个行星齿轮B18可安装于II的位置，上述的行星齿轮A17、行星齿轮B18只能够择一安装，且成对设置行星齿轮A17或行星齿轮B18。行星齿轮C19位于III的位置，其中I的位置相对于II的位置处更靠近输入轴焊合9。

如图2至图6所示，高速运转的输入轴焊合9向减速箱内输入转速，经过与之啮合的行星齿轮A17(双联齿轮的顶部齿轮，其齿数大于底部齿轮)或行星齿轮B18(双联齿轮的顶部齿轮，其齿数大于底部齿轮)啮合后实现一级减速，行星齿轮A17(双联齿轮的底部齿轮)或行星齿轮B18(双联齿轮的底部齿轮)与输出齿轮轴3上的内齿啮合后，将动力在自身的双联齿轮上进行二至三级减速，三级减速后的转速经过输出齿轮轴3输出。

如图1、图6所示，在本申请中，当上箱体1、下箱体2扣合后，在箱体的两侧形成可以安装的手柄的手柄安装孔21，并且在上箱体1上相对于手柄安装孔21的位置处加工有手柄固定孔20。上述装置能够有效通过螺钉或螺栓将手柄固定筋手柄安装孔21，提高便携性和应用范围。

为了保证行星齿轮A17、行星齿轮B18在啮合传动中的稳定性，本申请在行星齿轮支架13的III位置处还安装有行星齿轮C19，行星齿轮C19与输出齿轮轴3啮合。

Claims (5)

1.一种行星齿轮减速箱，包括上箱体（1）、下箱体（2），上箱体（1）和下箱体（2）上通过紧固螺栓A（4）、紧固螺母（7）连接固定，其特征在于：所述下箱体（2）上压装有轴承C（14），轴承C（14）的内孔压装有输出齿轮轴（3）；所述上箱体（1）上装配有轴承A（10），轴承A（10）的内部装配有输入轴焊合（9），输入轴焊合（9）穿过轴承A（10）并与行星齿轮支架（13）连接；所述的行星齿轮支架（13）通过紧固螺栓B（12）固定在上箱体（1）上，在行星齿轮支架（13）上安装有行星齿轮A（17）或行星齿轮B（18）、行星齿轮C（19），行星齿轮A（17）、行星齿轮B（18）、行星齿轮C（19）的内孔中均对应装配有轴承B（11），轴承B（11）的内孔中装配有行星齿轮销（16），行星齿轮销（16）位于行星齿轮支架（13）上，其中所述行星齿轮A（17）或行星齿轮B（18）为双联齿轮，双联齿轮的上层齿轮与输入轴焊合（9）啮合，输出齿轮轴（3）与双联齿轮的下层齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述输出齿轮轴（3）压入轴承C（14）后通过挡圈A（5）固定。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述轴承A（10）通过挡圈C（8）固定，输入轴焊合（9）穿过轴承A（10）后通过挡圈B（6）固定。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述上箱体（1）、下箱体（2）上对应加工有用于安装合箱销（15）的销孔。

5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述上箱体（1）、下箱体（2）连接后在两侧形成手柄安装孔（21），在上箱体（1）相对手柄安装孔（21）的位置处加工有手柄固定孔（20）。