CN208381274U - 一种齿轮与齿条传动啮合的调紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮与齿条传动啮合的调紧装置，其为一偏心调节装置，其包括偏心凸轮和内六角扳手，偏心凸轮上开设有一个固定螺孔和一个用于与内六角扳手相适配的六角形孔，偏心凸轮通过紧固螺丝穿过固定螺孔与走行轴单元中的滑板固定连接，偏心凸轮的侧壁与走行轴单元中的安装板的与齿条相对的一侧面相切，内六角扳手套入六角形孔内使偏心凸轮转动进而使走行轴单元中的齿条与齿轮紧密啮合；优点是结构简单，能够在一定程度上防止齿轮与齿条啮合松动，且当齿轮与齿条啮合松动时能够快速方便地调紧齿轮与齿条的传动啮合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮与齿条传动啮合调紧技术，尤其是涉及一种齿轮与齿条传动啮合的调紧装置。
背景技术
当前，在注塑机械手行业，走行轴的动力传递连接常用的方式有两种，第一种方式为：同步带与带轮配合；第二种方式为：齿轮与齿条传递。采用第一种方式会受到行程长度的限制，而采用第二种方式不会受到行程限制，因此当遇到走行轴单元行程超过3500mm时，只能采用第二种方式。
采用齿轮与齿条传递的走行轴单元如图2a和图2b所示，其包括走行轴11、滑板12、电机13、减速机14，走行轴11的顶部一侧沿走行方向设置有滑轨15，走行轴11的相对一内侧沿走行方向设置有齿条16，滑板12的底部设置有与滑轨15相适配的滑块17，减速机14通过安装板18固定于滑板12上，电机13竖直放置，电机13的输出轴与减速机14的输入端连接，减速机14的输出端穿过安装板18和滑板12后伸入滑板12与走行轴11之间的空间中，减速机14的输出端连接有与齿条16啮合的齿轮(图中未示出)；电机13工作使齿轮在齿条16上运动，使滑块17在滑轨15上移动。这种走行轴单元在装配时，为使齿轮与齿条16紧密啮合，需调整齿轮的位置，而齿轮与减速机14的输出端连接，因此安装板18和滑板12上开设的螺栓孔19为可方便调节的长条形孔19，然而这又引出了新的问题，在走行过程中产生的振动会不可避免的导致用于将安装板18固定于滑板12上的螺栓在长条形孔19内松动，这必然会引起齿轮与齿条16啮合松动，导致运行精度不高及效率低下。
为解决上述技术问题，业内技术人员提出了用于调紧齿轮与齿条传动啮合的调紧装置，如图2a和图2b所示，其包括支撑块21、螺丝22和螺母23，支撑块21固定于滑板12上，螺丝22与螺母23螺接后水平穿过支撑块21，螺丝22的头部端面与走行轴单元中的安装板18的与齿条16相对的一侧面抵接；在齿轮与齿条16紧密啮合时，在滑板12上与螺丝22对应的位置处作标记，当齿轮与齿条16啮合松动时，螺丝22的轴向位置相对标记会发生变化，此时通过拧紧螺丝22就可调紧齿轮与齿条16传动啮合。虽然这种调紧装置在齿轮与齿条16啮合松动时能够进行很好地调紧工作，但是螺丝22与螺母23的配合并不能在一定程度上防止齿轮与齿条16啮合松动。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种齿轮与齿条传动啮合的调紧装置，其结构简单，能够在一定程度上防止齿轮与齿条啮合松动，且当齿轮与齿条啮合松动时能够快速方便地调紧齿轮与齿条的传动啮合。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种齿轮与齿条传动啮合的调紧装置，其特征在于该调紧装置为一偏心调节装置，其包括偏心凸轮和内六角扳手，所述的偏心凸轮上开设有一个固定螺孔和一个用于与所述的内六角扳手相适配的六角形孔，所述的偏心凸轮通过紧固螺丝穿过所述的固定螺孔与走行轴单元中的滑板固定连接，所述的偏心凸轮的侧壁与走行轴单元中的安装板的与齿条相对的一侧面相切，所述的内六角扳手套入所述的六角形孔内使所述的偏心凸轮转动进而使走行轴单元中的齿条与齿轮紧密啮合。
所述的偏心凸轮通过紧固螺丝穿过所述的固定螺孔与走行轴单元中的滑板固定连接后，所述的紧固螺丝为所述的偏心凸轮的旋转轴。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1)该调紧装置能够在一定程度上防止齿轮与齿条啮合松动，这是因为偏心凸轮与走行轴单元中的安装板的与齿条相对的一侧面面接触的面积较大。
2)当走行轴单元中的齿轮与齿条发生啮合松动时，利用内六角扳手套入六角形孔内，使偏心凸轮沿顺时针方向转动，使走行轴单元中的齿条与齿轮紧密啮合，不仅快速而且方便。
3)该调紧装置仅通过安装一个偏心凸轮，再利用一个内六角扳手就能实现齿条与齿轮间隙的调整，结构简单，所需零件少，且仅需安装偏心凸轮即可，装配简单。
附图说明
图1a为本实用新型的调紧装置应用于走行轴单元的立体结构示意图；
图1b为图1a中A部分的放大示意图；
图1c为本实用新型的调紧装置应用于走行轴单元的俯视图；
图1d为本实用新型的调紧装置中的偏心凸轮的俯视图；
图1e为本实用新型的调紧装置中的偏心凸轮的主视图；
图2a为安装有现有的调紧装置的走行轴单元的立体结构示意图；
图2b为安装有现有的调紧装置的走行轴单元的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
本实用新型提出的一种齿轮与齿条传动啮合的调紧装置，如图1a、图1b、图1c、图1d和图1e所示，其为一偏心调节装置，其包括偏心凸轮31和内六角扳手32，偏心凸轮31上开设有一个固定螺孔33和一个用于与内六角扳手32相适配的六角形孔34，偏心凸轮31通过紧固螺丝35穿过固定螺孔33与走行轴单元中的滑板12固定连接，偏心凸轮31的侧壁与走行轴单元中的安装板18的与齿条16相对的一侧面相切，内六角扳手32套入六角形孔34内使偏心凸轮31转动进而使走行轴单元中的齿条16与齿轮紧密啮合。
在本实施例中，偏心凸轮31通过紧固螺丝35穿过固定螺孔33与走行轴单元中的滑板12固定连接后，紧固螺丝35为偏心凸轮31的旋转轴。
该调紧装置的装配及使用过程为：借助一颗紧固螺丝35将偏心凸轮31安装于走行轴单元中的滑板12上，通过预紧紧固螺丝35促使偏心凸轮31的周壁与走行轴单元中的安装板18的与齿条16相对的一侧面相切，在六角形孔34内套入内六角扳手32，沿顺时针方向拧，调整走行轴单元中的齿条16与齿轮之间的间隙，达到紧密啮合的间隙状态；走行轴单元长期工作后因产生的振动会导致走行轴单元中的齿条16与齿轮不同程度的啮合松动，在六角形孔34内套入内六角扳手32，沿顺时针方向拧，调整走行轴单元中的齿条16与齿轮之间的间隙使齿条16与齿轮达到紧密啮合即可。
Claims (2)
1.一种齿轮与齿条传动啮合的调紧装置，其特征在于该调紧装置为一偏心调节装置，其包括偏心凸轮和内六角扳手，所述的偏心凸轮上开设有一个固定螺孔和一个用于与所述的内六角扳手相适配的六角形孔，所述的偏心凸轮通过紧固螺丝穿过所述的固定螺孔与走行轴单元中的滑板固定连接，所述的偏心凸轮的侧壁与走行轴单元中的安装板的与齿条相对的一侧面相切，所述的内六角扳手套入所述的六角形孔内使所述的偏心凸轮转动进而使走行轴单元中的齿条与齿轮紧密啮合。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮与齿条传动啮合的调紧装置，其特征在于所述的偏心凸轮通过紧固螺丝穿过所述的固定螺孔与走行轴单元中的滑板固定连接后，所述的紧固螺丝为所述的偏心凸轮的旋转轴。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2018201982561 | 2018-02-05 | ||
| CN201820198256 | 2018-02-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208381274U true CN208381274U (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=64972404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820565261.1U Active CN208381274U (zh) | 2018-02-05 | 2018-04-19 | 一种齿轮与齿条传动啮合的调紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208381274U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113389861A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-14 | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 | 一种重载桁架机器人齿轮齿条间隙调节装置 |
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2018
- 2018-04-19 CN CN201820565261.1U patent/CN208381274U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113389861A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-14 | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 | 一种重载桁架机器人齿轮齿条间隙调节装置 |
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