CN206904213U - 侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，包括第一法兰1、变齿厚内齿轮2、鼓形蜗杆3、第一支架4、支架螺母5、支架螺栓6、弹簧7、端盖8、端盖螺钉9、第二法兰10、轴11、自锁螺母12、轴承13、第二支架14和锁紧螺钉15；所述的变齿厚内齿轮2安装于第二法兰10内侧，通过锁紧螺钉15锁紧；弹簧7安装于轴11上；鼓形蜗杆3安装于第一支架4和第二支架14上；第一支架4与第二支架14通过支架螺栓6和支架螺母5连接，第一法兰1安装在轴11上，通过自锁螺母12定位锁紧；调节自锁螺母12在轴11端部螺纹上旋入的深浅，可使弹簧7压紧或放松使第一支架4和第二支架14带动鼓形蜗杆3产生沿轴11的轴向位移。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，特别涉及一种用于工业机器人智能关节的齿侧间隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。
背景技术
传统的精密齿轮传动装置由于存在齿侧间隙，使输入与输出之间经常产生延时与滞后，同时引起啮合冲击，自激励振动，整个系统的传动精度、位置精度都会随之降低，甚至导致整个系统无法正常使用。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。
本实用新型采用的技术方案是：整个装置由第一法兰、变齿厚内齿轮、鼓形蜗杆、第一支架、支架螺母、支架螺栓、弹簧、端盖、端盖螺钉、第二法兰、轴、自锁螺母、轴承、第二支架和锁紧螺钉组成；轴承安装于轴上，第二法兰安装于轴承外圈，端盖安装于第二法兰外侧孔内，通过端盖螺钉锁紧；变齿厚内齿轮安装于第二法兰内侧，通过锁紧螺钉锁紧；弹簧安装于轴上位于第二支架和轴承之间，弹簧一端与轴承内圈端面接触另一端与第二支架接触；鼓形蜗杆安装于第一支架和第二支架上；第一支架与第二支架通过支架螺栓和支架螺母连接，第一法兰安装在轴上，通过自锁螺母定位锁紧；第一法兰和第二法兰分别与机器人关节连接。
轴上端部车有螺纹，通过调节自锁螺母在轴上旋入的深浅，可使弹簧压紧或放松使第一支架和第二支架带动鼓形蜗杆产生轴向位移，达到侧隙调整的效果和齿面磨损量可补偿的目的。
本实用新型的有益效果在于：可实现传动副侧隙的有效调整及齿面磨损后磨损量的有效补偿，且可靠性高，结构紧凑，体积小，重量轻，结构简单，便于加工制作，适用于工业机器人智能关节等对体积和重量有限制的精密重载传动场合。
附图说明
图1，图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型弹簧安装内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成的目的与功效易于明白了解，下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
如图1、图2、图3所示，一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，包括第一法兰（1）、变齿厚内齿轮（2）、鼓形蜗杆（3）、第一支架（4）、支架螺母（5）、支架螺栓（6）、弹簧（7）、端盖（8）、端盖螺钉（9）、第二法兰（10）、轴（11）、自锁螺母（12）、轴承（13）、第二支架（14）和锁紧螺钉（15）。
各构件的组装方式：所述的轴承（13）安装于轴（11）上，第二法兰（10）安装于轴承（13）外圈，端盖（8）安装于第二法兰（10）外侧孔内，通过端盖螺钉（9）锁紧；变齿厚内齿轮（2）安装于第二法兰（10）内侧，通过锁紧螺钉（15）锁紧；弹簧（7）安装于轴（11）上；鼓形蜗杆（3）安装于第一支架（4）和第二支架（14）上；第一支架（4）与第二支架（14）通过支架螺栓（6）和支架螺母（5）连接，第一法兰（1）安装在轴（11）上，通过自锁螺母（12）定位锁紧，所述的第一法兰（1）和所述的第二法兰（10）分别连接在机器人关节上（图中未画出）。
本实用新型的侧隙调整原理为:在使用过程中，所述的鼓形蜗杆（3）齿面与所述的变齿厚内齿轮（2）齿面磨损产生侧隙后，通过调节所述的自锁螺母（12）在所述的轴（11）端部螺纹上旋入的深浅，可使所述的弹簧（7）压紧或放松使所述的第一支架（4）和所述的第二支架（10）带动所述的鼓形蜗杆（3）产生沿所述的轴（11）的轴向位移，达到侧隙调整的效果和齿面磨损量可补偿的目的。
以上所述实施例描述较为具体和详细，并不能理解为对本实用新型专利范围的限制，只体现了本实用新型的一种实施方式。应当说明，该领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求的内容为准。
Claims (1)
1.一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，包括第一法兰（1）、变齿厚内齿轮（2）、鼓形蜗杆（3）、第一支架（4）、支架螺母（5）、支架螺栓（6）、弹簧（7）、端盖（8）、端盖螺钉（9）、第二法兰（10）、轴（11）、自锁螺母（12）、轴承（13）、第二支架（14）和锁紧螺钉（15）；所述的轴承（13）安装于轴（11）上，第二法兰（10）安装于轴承（13）外圈，端盖（8）安装于第二法兰（10）外侧孔内，通过端盖螺钉（9）锁紧；变齿厚内齿轮（2）安装于第二法兰（10）内侧，通过锁紧螺钉（15）锁紧；弹簧（7）安装于轴（11）上；鼓形蜗杆（3）安装于第一支架（4）和第二支架（14）上；第一支架（4）与第二支架（14）通过支架螺栓（6）和支架螺母（5）连接，第一法兰（1）安装在轴（11）上，通过自锁螺母（12）定位锁紧；调节所述的自锁螺母（12）在所述的轴（11）端部螺纹上旋入的深浅，可使所述的弹簧（7）压紧或放松使所述的第一支架（4）和所述的第二支架（14）带动所述的鼓形蜗杆（3）产生沿所述的轴（11）的轴向位移。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112096790A (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 西华大学 | 内驱动内啮合磨损补偿平面包络蜗杆传动装置 |
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2017
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