CN209909131U - 一种经济型的一体五轴转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种经济型的一体五轴转台，包括减速器本体，减速器本体上设有安装腔，安装腔上设有转台，减速器本体的外壳上设有螺孔，减速器本体位于螺孔的位置处设有储油筒，储油筒内设有出油管。该经济型的一体五轴转台，减速器本体内的减速齿轮带动转台转动时，转台对滑球产生向外的压力，使得出油管上的限位环压缩套管内的弹簧，同时，出油管上的活塞向储油筒内挤压润滑油液，润滑液通过出油管和滑球上设置的通孔流入安装腔内，以此便能在减速器本体工作时，连续为转台以及其内部齿轮间提供润滑油液，避免内部元件磨损严重，解决五轴转台减速器不便于对其内部齿轮之间以及转台和壳体之间进行润滑的问题。

Description

一种经济型的一体五轴转台

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种经济型的一体五轴转台。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。五轴转台则主要用于雕刻机和需要2个旋转轴定位的工序，把摆线轮减速器和五轴转台一体化设计，成本上更有优势，装配更方便，刚性更好，但二者装配后的五轴转台在使用时，不便于对其内部齿轮之间以及转台和壳体之间进行润滑，因此内部器件会因长时间的摩擦而磨损严重，降低了使用寿命，且不便于使用。鉴于此，我们提出一种经济型的一体五轴转台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种经济型的一体五轴转台，以解决上述背景技术中提出的五轴转台减速器不便于对其内部齿轮之间以及转台和壳体之间进行润滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种经济型的一体五轴转台，包括减速器本体，所述减速器本体上设有安装腔，所述安装腔上设有转台，所述减速器本体的外壳上设有螺孔，所述螺孔贯穿所述减速器本体的外壳与所述安装腔连通，所述减速器本体位于所述螺孔的位置处设有储油筒，所述储油筒的上表面设有出油口，所述储油筒的上表面位于所述出油口的位置处紧密焊接有套管，所述套管的外表面设有外螺纹，所述套管内设有弹簧，所述储油筒内设有出油管，所述出油管位于所述套管内的位置处紧密焊接有限位环，所述出油管伸出所述套管外的一端紧密焊接有滑球，所述滑球上设有通孔，所述出油管通过所述出油口伸入所述储油筒内的一端紧密粘接有活塞，所述出油管贯穿所述活塞。

优选的，所述通孔贯穿所述滑球与所述出油管连通。

优选的，所述套管的外径与所述螺孔的直径相适配，所述套管通过所述外螺纹与所述螺孔螺纹连接。

优选的，所述弹簧与所述出油管套接配合，所述弹簧的底端与所述储油筒的上表面紧密焊接，所述弹簧的顶端与所述限位环的下表面紧密焊接。

优选的，所述套管的顶端管口位置处紧密粘接有密封环，所述密封环的内径与所述出油管的外径相适配，所述密封环与所述出油管套接配合。

优选的，所述活塞的直径与所述储油筒的内径相适配，所述活塞与所述储油筒的内壁紧密贴合。

优选的，所述滑球的直径小于所述螺孔的直径，所述出油管位于所述滑球的一端通过所述螺孔伸入所述安装腔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该经济型的一体五轴转台，减速器本体内的减速齿轮带动转台转动时，转台对滑球产生向外的压力，使得出油管上的限位环压缩套管内的弹簧，同时，出油管上的活塞向储油筒内挤压润滑油液，润滑液通过出油管和滑球上设置的通孔流入安装腔内，以此便能在减速器本体工作时，连续为转台以及其内部齿轮间提供润滑油液，避免内部元件磨损严重，延长减速器本体的使用寿命，结构简单，使用方便，解决五轴转台减速器不便于对其内部齿轮之间以及转台和壳体之间进行润滑的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中减速器本体结构示意图；

图3为本实用新型中储油筒的整体结构示意图；

图4为本实用新型中储油筒的内部结构剖视图；

图5为本实用新型中储油筒的结构示意图；

图6为本实用新型中出油管的结构示意图。

图中：1、减速器本体；11、安装腔；111、转台；12、螺孔；2、储油筒；21、出油口；22、套管；221、外螺纹；23、弹簧；24、密封环；3、出油管；31、限位环；32、滑球；321、通孔；33、活塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种经济型的一体五轴转台，如图1-6所示，包括减速器本体1，减速器本体1上设有安装腔11，安装腔11上设有转台111，减速器本体1的外壳上设有螺孔12，螺孔12贯穿减速器本体1的外壳与安装腔11连通，减速器本体1位于螺孔12的位置处设有储油筒2，储油筒2的上表面设有出油口21，储油筒2的上表面位于出油口21的位置处紧密焊接有套管22，套管22的外表面设有外螺纹221，套管22内设有弹簧23，储油筒2内设有出油管3，出油管3位于套管22内的位置处紧密焊接有限位环31，出油管3伸出套管22外的一端紧密焊接有滑球32，滑球32上设有通孔321，出油管3通过出油口21伸入储油筒2内的一端紧密粘接有活塞33，出油管3贯穿活塞33。

本实施例中，储油筒2和出油管3整体均采用不锈钢材质制成，该材质具有良好的耐磨耐腐蚀性，且结构稳固，成本较低等优点，延长其使用寿命。

进一步的，通孔321贯穿滑球32与出油管3连通，便于储油筒2内储存的润滑油液能通过出油管3和通孔321流入安装腔11内。

除此之外，套管22的外径与螺孔12的直径相适配，套管22通过外螺纹221与螺孔12螺纹连接，本实施例中螺孔12的直径优选为3cm，便于利用螺孔12将储油筒2上的套管22固定在减速器本体1外表面。

值得说明的是，弹簧23与出油管3套接配合，弹簧23的底端与储油筒2的上表面紧密焊接，弹簧23的顶端与限位环31的下表面紧密焊接，当减速器本体1内的减速齿轮转动，并带动转台111转动时，转台111对滑球32产生向外的压力，滑球32向储油筒2内挤压出油管3，使得出油管3上的限位环31压缩弹簧23，活塞33向储油筒2内挤压润滑油液，因此，润滑液通过出油管3和滑球32上设置的通孔321流入安装腔11内，减速器本体1停止工作时，弹簧23始终将出油管3向外顶，避免油液漏出。

具体的，活塞33的直径与储油筒2的内径相适配，活塞33与储油筒2的内壁紧密贴合，本实施例中活塞33的直径优选为6cm，便于利用活塞33在储油筒2内伸缩运动制造一定的压力，将润滑油液从储油筒2内压出。

更进一步的，滑球32的直径小于螺孔12的直径，出油管3位于滑球32的一端通过螺孔12伸入安装腔11内，本实施例中滑球32的直径优选为2.5cm，便于滑球32能顺利通过螺孔12伸入安装腔11内。

本实施例中，减速器本体1前表面的螺孔12位置处设有储油筒2，位于储油筒2上表面出油口21的位置处设有套管22，利用套管22外表面设置的外螺纹221与螺孔12螺纹连接，将储油筒2固定在减速器本体1上，由于储油筒2内设有出油管3，出油管3伸出套管22外的一端设有滑球32，且滑球32上设置的通孔321与出油管3连通，因此，安装储油筒2时，出油管3位于滑球32的一端通过螺孔12伸入减速器本体1上的安装腔11内，将减速器本体1接通外界电源使其工作，减速器本体1内的减速齿轮带动转台111转动时，转台111对滑球32产生向外的压力，滑球32向储油筒2内挤压出油管3，使得出油管3上的限位环31压缩套管22内设置的弹簧23，同时，出油管3上的活塞33向储油筒2内挤压润滑油液，使得润滑液通过出油管3和滑球32上设置的通孔321流入安装腔11内，减速器本体1停止工作时，弹簧23始终将出油管3向外顶，避免油液漏出，以此便能在减速器本体1工作时，连续为转台111以及其内部齿轮间提供润滑油液，避免内部元件磨损严重，延长减速器本体1的使用寿命，结构简单，使用方便，解决五轴转台减速器不便于对其内部齿轮之间以及转台和壳体之间进行润滑的问题。

实施例2

作为本实用新型的第二种优选的实施例，套管22的顶端管口位置处紧密粘接有密封环24，密封环24的内径与出油管3的外径相适配，密封环24与出油管3套接配合，密封环24采用橡胶材质，该材质具有良好的耐磨耐腐蚀性，且密封效果较好，便于利用密封环24对套管22的顶端管口进行密封，防止润滑油液出现滴漏，节约成本。

本实用新型的经济型的一体五轴转台在使用时，减速器本体1前表面的螺孔12位置处设有储油筒2，位于储油筒2上表面出油口21的位置处设有套管22，利用套管22外表面设置的外螺纹221与螺孔12螺纹连接，将储油筒2固定在减速器本体1上，由于储油筒2内设有出油管3，出油管3伸出套管22外的一端设有滑球32，且滑球32上设置的通孔321与出油管3连通，因此，安装储油筒2时，出油管3位于滑球32的一端通过螺孔12伸入减速器本体1上的安装腔11内，将减速器本体1接通外界电源使其工作，减速器本体1内的减速齿轮带动转台111转动时，转台111对滑球32产生向外的压力，滑球32向储油筒2内挤压出油管3，使得出油管3上的限位环31压缩套管22内设置的弹簧23，同时，出油管3上的活塞33向储油筒2内挤压润滑油液，使得润滑液通过出油管3和滑球32上设置的通孔321流入安装腔11内，减速器本体1停止工作时，弹簧23始终将出油管3向外顶，避免油液漏出，以此便能在减速器本体1工作时，连续为转台111以及其内部齿轮间提供润滑油液，避免内部元件磨损严重，延长减速器本体1的使用寿命，结构简单，使用方便，解决五轴转台减速器不便于对其内部齿轮之间以及转台和壳体之间进行润滑的问题，便于普及和推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种经济型的一体五轴转台，包括减速器本体(1)，其特征在于：所述减速器本体(1)上设有安装腔(11)，所述安装腔(11)上设有转台(111)，所述减速器本体(1)的外壳上设有螺孔(12)，所述螺孔(12)贯穿所述减速器本体(1)的外壳与所述安装腔(11)连通，所述减速器本体(1)位于所述螺孔(12)的位置处设有储油筒(2)，所述储油筒(2)的上表面设有出油口(21)，所述储油筒(2)的上表面位于所述出油口(21)的位置处紧密焊接有套管(22)，所述套管(22)的外表面设有外螺纹(221)，所述套管(22)内设有弹簧(23)，所述储油筒(2)内设有出油管(3)，所述出油管(3)位于所述套管(22)内的位置处紧密焊接有限位环(31)，所述出油管(3)伸出所述套管(22)外的一端紧密焊接有滑球(32)，所述滑球(32)上设有通孔(321)，所述出油管(3)通过所述出油口(21)伸入所述储油筒(2)内的一端紧密粘接有活塞(33)，所述出油管(3)贯穿所述活塞(33)。

2.根据权利要求1所述的经济型的一体五轴转台，其特征在于：所述通孔(321)贯穿所述滑球(32)与所述出油管(3)连通。

3.根据权利要求1所述的经济型的一体五轴转台，其特征在于：所述套管(22)的外径与所述螺孔(12)的直径相适配，所述套管(22)通过所述外螺纹(221)与所述螺孔(12)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的经济型的一体五轴转台，其特征在于：所述弹簧(23)与所述出油管(3)套接配合，所述弹簧(23)的底端与所述储油筒(2)的上表面紧密焊接，所述弹簧(23)的顶端与所述限位环(31)的下表面紧密焊接。

5.根据权利要求1所述的经济型的一体五轴转台，其特征在于：所述套管(22)的顶端管口位置处紧密粘接有密封环(24)，所述密封环(24)的内径与所述出油管(3)的外径相适配，所述密封环(24)与所述出油管(3)套接配合。

6.根据权利要求1所述的经济型的一体五轴转台，其特征在于：所述活塞(33)的直径与所述储油筒(2)的内径相适配，所述活塞(33)与所述储油筒(2)的内壁紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的经济型的一体五轴转台，其特征在于：所述滑球(32)的直径小于所述螺孔(12)的直径，所述出油管(3)位于所述滑球(32)的一端通过所述螺孔(12)伸入所述安装腔(11)内。

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