CN212355729U - 圆桶抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了圆桶抓手，包括安装板，所述安装板两侧分别安装有第一夹持部、第二夹持板，所述第二夹持板与所述安装板固定连接，所述第一夹持部与所述安装板滑动连接，所述第二夹持板侧壁上部与托爪气缸转动连接，所述第二夹持板下部与托爪固定板转动连接，所述托爪固定板底部与托爪固定连接，所述托爪气缸推杆端与所述托爪固定板靠近托爪的一端转动连接，所述安装板固定有第一气缸，所述第一气缸与推块固定连接，所述第一夹持部与吸盘固定架固定连接，所述吸盘固定架底部安装有电磁吸盘。本实用新型的有益效果是，在对圆桶码垛过程中，托住圆桶底部并将托爪用电磁吸盘吸住，抓取时不容易脱落。

Description

圆桶抓手

技术领域

本实用新型涉及辅助搬运机械技术领域，特别是圆桶抓手。

背景技术

圆桶形件是常见的储存物料的容器，包括桶体与桶盖，在给圆桶进行码垛过程中，由于圆桶体积较大、重量较重，因此在大规模的码垛过程中，通常会使用机械设备辅助搬运，现有技术中采用夹板与托爪相配合方式的机械抓手设备时，当托爪尺寸很大时，托爪处于工作状态中容易在重力的作用下发生形变，圆桶容易脱落，同时，桶体与桶盖容易发生滑动而脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了圆桶抓手。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，圆桶抓手，包括安装板，所述安装板两侧分别安装有第一夹持部、第二夹持板，所述第二夹持板与所述安装板固定连接，所述第一夹持部与所述安装板滑动连接，所述第二夹持板侧壁上部与托爪气缸转动连接，所述第二夹持板下部与托爪固定板转动连接，所述托爪固定板底部与托爪固定连接，所述托爪气缸推杆端与所述托爪固定板靠近托爪的一端转动连接，所述安装板固定有第一气缸，所述第一气缸与推块固定连接，所述第一夹持部与吸盘固定架固定连接，所述吸盘固定架底部安装有电磁吸盘。

所述第一夹持部包括固定安装在所述安装板上的两个滑轨，所述滑轨与滑块相配合，两个所述滑块之间固定有夹持固定板，所述夹持固定板两侧固定安装有夹持臂。

两个所述夹持臂之间固定有支撑板，气缸固定座固定在所述安装板上，第二气缸固定在所述气缸固定座上，所述第二气缸推杆端与所述支撑板固定连接。

所述夹持臂上固定有第一圆弧板，所述第二夹持板上固定有第二圆弧板，当圆桶被夹紧时，所述第一圆弧板、所述第二圆弧板均与桶体相配合。

所述第一气缸沿桶盖呈圆周分布，所述第一气缸至少设置有3个。

所述第二夹持板上部固定有两个固定座，两个所述固定座之间设有活动座，所述活动座与所述托爪气缸固定连接，两个所述固定座与所述活动座通过第一转转动连接。

所述托爪气缸推杆端固定有转动接头，所述托爪固定板上固定有与所述转动接头相配合的T型接头，所述转动接头与所述T型接头通过第二转轴相连接，所述第二转轴两侧安装有蝶形螺栓。

所述第二夹持板与所述托爪固定板通过合页转动连接。

所述第一圆弧板与所述第二圆弧板表面设置有防滑垫。

利用本实用新型的技术方案制作的圆桶抓手，达到的有益效果：

(1)通过托爪气缸、托爪、第二夹持板、第二圆弧板的配合，托住圆桶底部，避免码垛过程中出现脱落，托爪气缸推杆端固定在托爪固定板的外侧，在托爪气缸推杆伸出的过程中，可以减轻托爪气缸的工作负担，延长气缸的使用寿命；

(2)设置电磁吸盘吸住托爪，保证圆桶不会脱落；

(3)在安装板上安装有第一气缸与推块，第一气缸推杆伸出带动推块压紧在桶盖上，避免在转运过程中桶体与桶盖分离；

(4)在构件相对少的夹持臂一侧设置滑轨，减轻第二气缸的工作负担。

附图说明

图1是本实用新型所述的圆桶抓手工作状态示意图；

图2是本实用新型所述的圆桶抓手左视图；

图3是本实用新型所述的圆桶抓手非工作状态示意图；

图4是本实用新型所述的圆桶抓手右视图；

图5是本实用新型所述的圆桶抓手第一夹持部结构示意图；

图6是本实用新型所述的圆桶抓手第二圆弧板与第二夹持板连接关系示意图；

图中，1、安装板；2、第一夹持部；2-1、滑轨；2-2、滑块；2-3、夹持固定板；2-4、夹持臂；2-5、支撑板；2-6、气缸固定座；2-7、第二气缸；3、第二夹持板；4、托爪气缸；5、托爪固定板；6、托爪；7、第一气缸；8、推块；9、吸盘固定架；10、电磁吸盘；11、第一圆弧板；12、第二圆弧板；13、桶体；14、桶盖；15、活动座；16、转动接头；17、T型接头；18、第二转轴；19、蝶形螺栓；20、合页；21、固定座；22、第一转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示，圆桶抓手，包括安装板1，所述安装板1两侧分别安装有第一夹持部2、第二夹持板3，所述第一夹持部2包括固定安装在所述安装板1上的两个滑轨2-1，所述滑轨2-1与滑块2-2相配合，两个所述滑块2-2之间固定有夹持固定板2-3，所述夹持固定板2-3两侧固定安装有夹持臂2-4。两个所述夹持臂2-4之间固定有支撑板2-5，气缸固定座2-6固定在所述安装板1上，第二气缸2-7固定在所述气缸固定座2-6上，所述第二气缸2-7推杆端与所述支撑板2-5固定连接。在进行码垛时，第二气缸2-7初始状态为推杆伸出状态，当外接的驱动抓手的机械设备将圆桶抓手移动至待夹取圆桶附近，圆桶位于安装板1下方，启动第二气缸2-7使推杆缩回，在推杆缩回的过程中，支撑板2-5带动夹持臂2-4向圆桶方向移动，由于夹持臂2-4通过夹持固定板2-3与滑块2-2固定连接，因此夹持臂2-4运动带动滑块2-2在滑轨2-1上也滑动，上述运动持续到夹持臂2-4上的第一圆弧板11夹紧桶体13，

所述夹持臂2-4上固定有第一圆弧板11，所述第二夹持板3上固定有第二圆弧板12，当圆桶被夹紧时，所述第一圆弧板11、所述第二圆弧板12均与桶体13相配合。第一圆弧板11与第二圆弧板12相互配合，将圆桶夹紧，不易脱落。

所述第二夹持板3与所述安装板1固定连接，所述第一夹持部2与所述安装板1滑动连接，所述第二夹持板3侧壁上部与托爪气缸4转动连接，所述第二夹持板3下部与托爪固定板5通过合页20转动连接，所述托爪固定板5底部与托爪6固定连接，所述托爪气缸4推杆端与所述托爪固定板5靠近托爪6的一端转动连接，所述第一夹持部2与吸盘固定架9固定连接，所述吸盘固定架9底部安装有电磁吸盘10。由于圆桶尺寸较大，仅靠夹持臂2-4与第第二夹持板3夹紧圆桶是不稳定的，当第一夹持部2完成夹紧动作后，托爪气缸4推杆伸出，带动托爪固定板5沿合页20的转动轴进行旋转，在这个过程中，第二夹持板3与托爪固定板5由呈倾斜设置转为在一个平面上，托爪6转动至托住桶体13底部的状态。在进行尺寸较大的圆桶的码垛过程中，托爪6尺寸也很大，如果仅将托爪6的尺寸加长会在重力作用下产生下垂的趋势，对圆桶的定位产生影响，因此，在夹持臂2-4上固定有吸盘固定架9，吸盘固定架9上设置有电磁吸盘10，电磁吸盘10将托爪6吸住，进一步保证圆桶不会从抓手上脱落。

所述安装板1固定有第一气缸7，所述第一气缸7与推块8固定连接，所述第一气缸7沿桶盖14呈圆周分布，所述第一气缸7至少设置有3个。转运过程中，第一气缸7推杆伸出带动推块8压紧在桶盖14上，第一气缸7与推块8的组合设置有三对，避免在转运过程中桶体13与桶盖14分离。

所述托爪气缸4推杆端固定有转动接头16，所述托爪固定板5上固定有与所述转动接头16相配合的T型接头17，所述转动接头16与所述T型接头17通过第二转轴18相连接，所述第二转轴18两侧安装有蝶形螺栓19。所述第二夹持板3上部固定有两个固定座21，两个所述固定座21之间设有活动座15，所述活动座15与所述托爪气缸4固定连接，两个所述固定座21与所述活动座15通过第一转轴22转动连接。托爪气缸4的初始状态为推杆缩回状态，托爪气缸4推杆伸出的过程中，转动接头16与T型接头17沿第二转轴18发生相对转动，托爪固定板5随之发生转动，托爪气缸4与第二夹持板3固定的一端的活动座15绕第一转轴22转动。第一转轴22两端有蝶形螺栓，第二转轴18两侧安装有蝶形螺栓19，在不妨碍转动的情况下，还能保证转旋接头16与T型接头17的连接状态。

所述第一圆弧板11与所述第二圆弧板12表面设置有防滑垫。防滑垫可选用橡胶垫。

所述第二气缸2-7、所述托爪气缸4、所述第一气缸7与控制器电性连接，由PLC编成进行控制气缸推杆的伸出与缩回。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.圆桶抓手，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)两侧分别安装有第一夹持部(2)、第二夹持板(3)，所述第二夹持板(3)与所述安装板(1)固定连接，所述第一夹持部(2)与所述安装板(1)滑动连接，所述第二夹持板(3)侧壁上部与托爪气缸(4)转动连接，所述第二夹持板(3)下部与托爪固定板(5)转动连接，所述托爪固定板(5)底部与托爪(6)固定连接，所述托爪气缸(4)推杆端与所述托爪固定板(5)靠近托爪(6)的一端转动连接，所述安装板(1)固定有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)与推块(8)固定连接，所述第一夹持部(2)与吸盘固定架(9)固定连接，所述吸盘固定架(9)底部安装有电磁吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述的圆桶抓手，其特征在于，所述第一夹持部(2)包括固定安装在所述安装板(1)上的两个滑轨(2-1)，所述滑轨(2-1)与滑块(2-2)相配合，两个所述滑块(2-2)之间固定有夹持固定板(2-3)，所述夹持固定板(2-3)两侧固定安装有夹持臂(2-4)。

3.根据权利要求2所述的圆桶抓手，其特征在于，两个所述夹持臂(2-4)之间固定有支撑板(2-5)，气缸固定座(2-6)固定在所述安装板(1)上，第二气缸(2-7)固定在所述气缸固定座(2-6)上，所述第二气缸(2-7)推杆端与所述支撑板(2-5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的圆桶抓手，其特征在于，所述夹持臂(2-4)上固定有第一圆弧板(11)，所述第二夹持板(3)上固定有第二圆弧板(12)，当圆桶被夹紧时，所述第一圆弧板(11)、所述第二圆弧板(12)均与桶体(13)相配合。

5.根据权利要求1所述的圆桶抓手，其特征在于，所述第一气缸(7)沿桶盖(14)呈圆周分布，所述第一气缸(7)至少设置有3个。

6.根据权利要求1所述的圆桶抓手，其特征在于，所述第二夹持板(3)上部固定有两个固定座(21)，两个所述固定座(21)之间设有活动座(15)，所述活动座(15)与所述托爪气缸(4)固定连接，两个所述固定座(21)与所述活动座(15)通过第一转轴(22)转动连接。

7.根据权利要求1所述的圆桶抓手，其特征在于，所述托爪气缸(4)推杆端固定有转动接头(16)，所述托爪固定板(5)上固定有与所述转动接头(16)相配合的T型接头(17)，所述转动接头(16)与所述T型接头(17)通过第二转轴(18)相连接，所述第二转轴(18)两侧安装有蝶形螺栓(19)。

8.根据权利要求1所述的圆桶抓手，其特征在于，所述第二夹持板(3)与所述托爪固定板(5)通过合页(20)转动连接。

9.根据权利要求4所述的圆桶抓手，其特征在于，所述第一圆弧板(11)与所述第二圆弧板(12)表面设置有防滑垫。

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