CN212330277U - 一种多维定位密封圈组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多维定位密封圈组装装置，所述组装装置包括：密封圈承载机构，从分料系统接收密封圈，并进行单一供料；密封圈张紧及脱出组装机构，与多维定位机构固定并由其调整位置和角度方位，实现密封圈的张紧拿取和脱出组装，包括可插入位于所述密封圈承载机构上所述密封圈内部张紧拿取密封圈的张紧机构和将处于张紧状态的密封圈进行套装组装的脱出机构；多维定位机构，与所述密封圈张紧及脱出组装机构固定并调整其位置。本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置，与现有技术相比，通过可进行横向、纵向、安装角度分别调整的多维定位机构配合自动控制的气张紧和脱出组装机构，实现密封圈的自动张紧拿取、脱落，从而与工件装配，实现密封圈的自动组装，提高生产效率，实现部件组装的全自动化生产。

Description

一种多维定位密封圈组装装置

技术领域

本实用新型属于自动组装线体技术领域，尤其是一种可进行多维定位的密封圈组装装置。

背景技术

目前丝杆产品由相互独立的十几个组件组成，人工完成整个产品的装配需要人工按照既定顺序在人工产线上分步进行装配，这种生产模式往往使产品的生产效率受到限制，且产品的合格率也无法得到保障。为提高生产效率，近年来，采用自动生产线进行丝杆产品的整体装配。但对于在丝杆圆管上套装密封圈的操作，仍采用人工方式，大大影响了整个自动化组装线的生产效率。相应的，类似产品的密封圈组装也存在相同的问题。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题，提供一种多维定位密封圈组装装置，实现密封圈的多维定位后的自动组装，从而提高整个自动化组装线的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置，其技术方案是：

一种多维定位密封圈组装装置，所述组装装置包括：

密封圈承载机构，从分料系统接收密封圈，并进行单一供料；

密封圈张紧及脱出组装机构，与多维定位机构固定并由其调整位置和角度方位，实现密封圈的张紧拿取和脱出组装，包括可插入位于所述密封圈承载机构上所述密封圈内部张紧拿取密封圈的张紧机构和将处于张紧状态的密封圈进行套装组装的脱出机构；

多维定位机构，与所述密封圈张紧及脱出组装机构固定并调整其位置。

进一步的，所述多维定位机构包括相互横向移载机构、竖向移载机构及旋转机构，所述竖向移载机构与所述横向移载机构的移动端固定，所述旋转机构与所述竖向移载机构固定，所述密封圈张紧及脱出组装机构与所述旋转机构固定。

进一步的，所述密封圈承载机构包括顶部可接收单一所述密封圈的密封圈定位板和顶升气缸，所述密封圈定位板与所述顶升气缸的输出轴固定。

进一步的，所述多维定位机构包括翻转机构，所述密封圈张紧及脱出组装机构通过翻转基板与所述翻转机构固定。

进一步的，所述翻转基板上设置有安装基板，所述张紧机构和脱出机构分别与所述安装基板固定。

进一步的，所述张紧机构包括张紧动力源和张紧爪，所张紧动力源与所述安装基板固定，所述张紧爪与所述张紧动力源的输出轴固定，并在其控制下插入位于所述密封圈承载机构上的密封圈内部后撑开，使所述密封圈被张紧后取走。

进一步的，所述张紧动力源的输出轴末端固定有张紧基座，所述张紧基座上均衡设置有多根张紧支杆，所述张紧支杆一端与所述张紧基座连接，另一端连接张紧转向板，所述张紧转向板的另一端与所述安装基板底面上均布的直线滑轨的滑块连接，张紧爪与所述滑块固定，所述张紧动力源通过带动所述张紧基座上下移动进而带动所述张紧爪围绕所述张紧基座的中心收缩或张开。

进一步的，所述脱出机构包括脱出动力机构和脱出板，所述脱出动力机构与所述安装基板固定，输出轴前端与所述脱出板固定并带动其动作实现位于在所述张紧机构上的密封圈脱出而组装在工件上，所述脱出板的中部具有通孔，所述张紧机构的张紧爪位于所述脱出板的通孔内。

进一步的，所述脱出动力机构的输出轴前端安装有脱出横板，两根长导向柱的一端分别与所述脱出横板的一端固定，另一端穿过所述翻转基板后与所述脱出板固定。

进一步的，所述脱出板与翻转基板上均衡设置有两根短导向柱。

综上所述，本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置，与现有技术相比，通过可进行横向、纵向、安装角度分别调整的多维定位机构配合自动控制的气张紧和脱出组装机构，实现密封圈的自动张紧拿取、脱落，从而与工件装配，实现密封圈的自动组装，提高生产效率，实现部件组装的全自动化生产。

附图说明：

图1：本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置主体结构示意图(不含调整机构)；

图2：本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置中横向移载机构示意图；

图3：本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置中竖向移载机构示意图；

图4：本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置中密封圈张紧和脱出组装机构示意图；

图5：本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置中密封圈承载机构示意图；

图6：本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置中调整机构示意图。

其中：横向移载机构100，竖向移载机构200，密封圈张紧及脱出组装机构300，承载机构400，密封圈500，调整机构600，横向移载基板101；横向滑轨102；限位块103；横向移动板104；浮动接头105；气缸安装座106；油缸安装座07；调节螺钉108；横向移载气缸109；缓冲油缸安装座110；上下移载气缸201；上下移载气缸安装座202；上下移载基板203；翻转气缸204；浮动接头205；竖向滑轨206；上下移载气缸安装座加强筋207；翻转基板208；翻转安装板209；上下滑动基板210组成；翻转基板301；密封圈张紧安装座302；短导向柱303；密封圈脱出横板304；密封圈脱出气缸305；气缸安装基板306；气缸安装基板加强筋307；密封圈脱出气缸安装座308；密封圈张紧气缸309；张紧气缸安装座310；密封圈张紧基座311；密封圈张紧支杆312；密封圈张紧转向板313；导向套314；密封圈张紧滑块315；密封圈张紧直线滑轨316；密封圈张紧抓317；扁管319；长导向柱320；密封圈脱出板321；密封圈承定位板401；密封圈承载板402；顶升气缸404；顶升气缸安装座405；支撑框架601；夹持机构支撑架602；升降气缸安装座603；升降气缸604；直线模组605；夹持气缸安装座606；夹持气缸607；夹持座608；横向滑动座610；气缸座611；移动气缸612；卡座613。

具体实施方式

下面附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

一种多维定位密封圈组装装置，组装装置包括：

密封圈承载机构400，从分料系统接收密封圈500，并进行单一供料；

密封圈张紧及脱出组装机构300，与多维定位机构固定并由其调整位置及角度方位，实现密封圈500的张紧拿取和脱出组装，包括可插入位于承载机构400上密封圈500内部张紧拿取密封圈500的张紧机构和将处于张紧状态的密封圈500进行套装组装的脱出机构；

多维定位机构，与密封圈张紧及脱出组装机构300固定并调整其位置和角度方位。

本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置，如图1至图6所示，包括多维定位机构、密封圈张紧及脱出组装机构300、密封圈承载机构400及调整机构600，其中多维定位机构包括相互固定的横向移载机构100及竖向载移机构200，为节约生产空间、便于生产操作及防止生产干涉，在本实用新型里，密封圈张紧及脱出组装机构300与竖向移载机构200的输出轴固定，竖向移载机构200与横向移载机构100的输出端固定，在实际应用中，可根据生产需要，对三者的固定关系进行相应的调整。

如图2所示，本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置中的横向移载机构100的结构示意图，横向移载基板101侧向安装在预先确定的平面上，如直接固定在工作台或工作台的安装支架上，在横向移载基板101水平方向上，固定有两道平行设置的横向滑轨102，横向移动板104安装在两条横向滑轨102的滑块上；气缸安装座106和油缸安装座110分别安装在横向移载基板101的两端；在气缸安装座106及缓冲油缸安装座110的上端均安装有缓冲油缸107，防止横向移动板104与两侧的安装座产生硬接触损伤，下端安装调节螺栓108，可对横向移动板104的初始位置进行微调；在气缸安装座106的中部安装有横向移载气缸109，横向移载气缸109的输出轴穿过气缸安装座106后通过浮动接头105与横向移动板104的侧部中心位置处连接，横向移载气缸109的收缩和伸开，可带动横向移动板104平稳的沿横向滑轨102水平横向移动。在横向移动板104朝向气缸安装座106一侧的上下两端，还各固定有一块限位块103，保护浮动接头105，防止浮动接头105与气缸安装座106产生硬接触。

在本实施中，为实现密封圈500的多维位置调整，竖向移载机构200的输出轴上还固定有旋转机构，如图3所示，其中上下移载机构200整体通过上下移载基板203安装在横向移载机构100的横向移动板104上，在横向移载气缸109的带动下实现横向平移；上下移载气缸安装座202安装在上下移载基板203的侧面上端，上下移载气缸201安装在上下移载安装座202顶面上，上下移载气缸安装座加强筋207分别与上下移载气缸安装座202及上下移载基板203固定在一起；两条竖向滑轨206竖向安装在上下移载基板203的两侧，上下滑动基板210与两条竖向滑轨206的滑块固定在一起；翻转气缸204安装在上下滑动基板210上，翻转基板208安装在翻转气缸204上，翻转安装板209安装在翻转基板208上；上下移载气缸201通过浮动接头与上下滑动基板210连接在一起，在上下移载气缸201的带动下，旋转机构沿竖向滑轨206直线升降，翻转气缸204带动翻转安装板209及其上的密封圈张紧及脱出组装机构300旋转，调整密封圈张紧及脱出组装机构300上张紧爪的安装角度，可对任意角度方位的部件进行密封圈的组装，提高整个组装装置的应用范围。

如图4所示的密封圈张紧及脱出组装机构300，包括张紧机构和脱出机构，翻转基板301作为密封圈张紧及脱出机构300整体结构的固定板，与翻转安装板209固定，在翻转基板301的顶面上固定气缸安装基板306，气缸安装基板加强筋307的两端分别与气缸安装基板306和翻转基板301固定，加强气缸安装基板306的支撑强度和与翻转基板301的固定强度，气缸安装基板加强筋307的具体结构和安装方式不做要求和限制，现有技术或将来可能出现的任意加强结构均可应用。张紧机构和脱出机构分别通过相应的安装座与气缸安装基板306固定，以降低组装装置的整体体积。

如图4所示，密封圈张紧安装座302一端与气缸安装基板306中部固定，另一端固定密封圈张紧气缸309，为降低张紧气缸309运行过程中的震动对整体装置的影响并进一步降低噪音，调整张紧气缸309的位置，在本实施例中，张紧气缸309通过张紧气缸安装座310与密封圈张紧安装座302，通过张紧气缸安装座310与密封圈张紧安装座302的具体安装位置、安装角度并在两者固定处适当增加减震材料，降低运行震动及运行噪音；密封圈张紧气缸309的输出轴前端固定有密封圈张紧基座311，密封圈张紧气缸309的收缩、伸出动作可带动密封圈张紧基座311上下移动；在密封圈张紧基座311周边均衡设置有多根密封圈张紧支杆312，密封圈张紧支杆312一端与密封圈张紧基座311铰接固定(可与密封圈张紧基座311的底面、侧周面固定，安装方便、节约空间、可实现相应功能即可)，且密封圈张紧支杆312可绕固定点在一定角度范围内旋转，另一端安装密封圈张紧转向板313，密封圈张紧转向板313另一端与密封圈张紧滑块315固定，密封圈张紧滑块315可与密封圈张紧直线滑轨316的滑块固定，或直接设置在密封圈张紧直线滑轨316上，作为滑块与密封圈直线滑轨316配合，带动密封圈张紧转向板313可沿密封圈直线滑轨316直线移动。密封圈张紧直线滑轨316安装在翻转基板301的下表面，并围绕密封圈张紧基座311所确定的中心以向外发散的状态均衡分布，每块密封圈张紧滑块315上至少安装一块密封圈张紧抓317，多块密封圈张紧抓317之间的内部的围成一个与待组装密封圈的工件(图4中的扁管319)的外形相仿的空心结构，外部可形成一个圆形或仿形工件的外部结构形状，便于密封圈500的脱除即可，内部和外部形状以便于与工件/扁管319配合，并将密封圈500从密封圈张紧抓317上脱出而组装到扁这319上即可，具体结构、形状不做要求和限制。密封圈张紧基座311的上下移动可带动密封圈张紧抓317围绕密封圈张紧基座311所确定的中心(密封圈张紧气缸输出轴的垂直中心线)收缩或张开，实现密封圈500的张紧拿取和脱出。

密封圈脱出气缸安装座308一端与气缸安装基板306上端固定，另一端固定密封圈脱出气缸305，密封圈脱出气缸305也与气缸安装基板306固定，无需另外的安装支架，可有效节约安装空间，降低组装装置的整体空间，使装置结构紧凑。密封圈脱出气缸305的输出轴与密封圈脱出横板304中部固定，密封圈脱出横板304两端各安装有一根长导向柱320，在翻转基板301上对应长导向柱320的位置安装有导向套314，长导向柱320一端与密封圈脱出横板304的端部固定，另一端穿过导向套314与位于翻转基板301下方的密封圈脱出板321固定在一起。密封圈脱出气缸安装座308的长度可避免密封圈脱出气缸305、密封圈脱出模板304与密封圈张紧气缸309及与其连接的部件干涉，使张紧机构和脱出机构的安装位置可有效降低装置整体体积的同时，避免两机构相互干涉。为使密封圈脱出板321的整体平稳性，有效推动密封圈500从密封圈张紧抓317上脱出而组装在工件(图4中的扁管319)上，在翻转基板301和密封圈脱出板321之间的另一端，与长导向柱320的安装位置对称的位置处，配套设置有短导向柱303，短导向柱303底端穿过相对应的导向套314与密封圈脱出板321固定在一起，当密封圈脱出气缸305动作收缩或伸出时，密封圈脱出板321会整体保持稳定的上下移动。密封圈321的中心处设置有圆形缺口，密封圈张紧抓317穿过密封圈脱出板321内部的圆形缺口，且两者的竖向轴线重合，当密封圈张紧抓317处于对密封圈500拿取后张紧状态时，密封圈张紧抓317的外壁与密封圈脱出板321的圆形缺口的孔壁抵触，密封圈500位于密封圈脱出板321的下方。

如图5所示，密封圈承载机构400，其中密封圈承载板402安装在顶升气缸404上侧，密封圈定位板401安装在预先确定的平面上并且与密封圈承载板402嵌套组装在一起，在实际应用中，密封圈定位板401与密封圈承载板402可为一体结构，实现定位、承载的作用，密封圈500从分料送料装置(非本实用新型的实用新型重点，不做介绍)顺序依次进入密封圈承载板402上，密封圈张紧抓317每次张紧拿取单个密封圈500，顶升气缸404安装在顶升气缸安装座405上；顶升气缸安装座405安装在预先确定的平面上，顶升气缸404动作可以带动密封圈承载板402上下移动。

当密封圈500安装到扁管319上以后，需要对密封圈500在扁管319上的位置进行调整，因此，本实施例中，组装装置还包括在线调整密封圈位置的调整机构600，包括夹持机构和平移机构，如图6所示，平移机构的支撑框架601与夹持机构的夹持机构支撑架602安装在预先确定的平面上，其中支撑框架601可为“∏”型框架、倒置的L型框架、龙门架或简单的两根相对设置的竖向支撑杆，直线模组605固定在支撑框架601顶部横梁的底面/侧面上，或两端分别与竖向支撑杆的顶部固定，直线模组605上的滑块(图中未标识)在电机等驱动装置的带动下，直线平移，横向滑动座610与滑块固定，可在滑块的带动下，平行移动，T型或是倒置的L型的气缸座611一端通过安装板与横向滑动座610固定，另一端通过安装板固定移动气缸612，卡座613安装在移动气缸612的输出轴上，因此直线模组605的滑块横向平移可以带动移动气缸612及卡座613的横向移动。卡座613包括相对设置的两根卡爪，两根卡爪的工作面围成与扁管319外形相仿的形状，在移动气缸612的控制下实现开合，套接在扁管319的外部，卡爪的工作面与扁管319管体外壁间留有微小间隙，避免在平移过程中，划伤扁管319。在实际应用中，卡座613可为中空的、工作面仿形扁管319/工件的环状结构，直接或通过横向滑动座610等结构与滑块固定，在滑块带动下横向平移过程中，从扁管319的一端套入，此时工作面与扁管319的管体外壁之间留有可供自由移动的微小间隙，在进一步平移过程中，推动密封圈向预定位置移动12；卡座613由移动气缸612带动下开合与扁管319套接的结构中，移动气缸612可直接与滑块固定，也可通过横向滑动座610与滑块固定。在本实施例中，移动座可为前文所述的环状卡座613结构、卡座613与移动气缸612的组合结构，也可为现有技术或将来可能出现的任意可实现相应功能的其他结构，不做要求和限制。

夹持机构固定在与平移机构相邻的位置上，夹持机构支撑架602大体呈倒置的L型，控制夹持座608开合而夹持固定扁管319的夹持气缸607直接或通过夹持气缸安装座606与夹持机构支撑架602的顶梁固定，夹持座608夹持并固定扁管319的位置，使扁管319与直线横组5平行，夹持座608闭合时所确定的竖向中性面与卡座613闭合时所确定的竖向中性面重合，夹持气缸607的闭合可以实现夹持座608的闭合，从而实现扁管319的静态夹持，夹持座608稳定夹持扁管319时，闭合卡座613可套入扁管319，在直线模组605的带动下，沿扁管319的外壁推动密封圈平移。为避免生产干涉，调整扁管319的具体位置，便于夹持座608夹取扁管319，并使扁管319与卡座613位置相对，在本实施例中，夹持机构还包括可调整夹持座608位置的升降气缸604，升降气缸604直接或通过升降气缸安装座603与夹持机构支撑架602的顶梁固定，夹持气缸607通过夹持气缸安装座606安装在升降气缸604的输出轴上，升降气缸604的收缩或是伸出可以实现夹持气缸607、夹持座608整体的上移或是下移，实现扁管319的位置调整。

进行自动化安装时，以向扁管319上套装密封圈500为例，介绍密封圈的张紧组装及位置调整方法，初始状态下，密封圈脱出板321内部圆孔处于密封圈403的正上方，横向移载气缸109处于收缩状态，需进行密封圈500的组装时，分料送料装置将密封圈500单一送到密封圈承载机构处，顶升气缸404动作，由收缩状态变为伸出状态，使密封圈承载板402托起其上的密封圈500上移，密封圈500上移到预定位置之后，上下移载气缸201动作，由收缩状态变为伸出状态，使密封圈张紧及脱出机构300整体竖直下移，直至初始状态为收缩状态的密封圈张紧抓317插入密封圈承载基板402的凹槽内之后，密封圈张紧气缸309动作由初始收缩状态，变为伸出状态，使密封圈张紧抓317处于张开状态而使密封圈403张紧套装在密封圈张紧抓317上，密封圈500张紧在密封圈张紧抓317上后，上下移载气缸201再次动作，由伸出状态变为收缩状态，使密封圈张紧及脱出机构300及被张紧的密封圈403上移恢复到初始位置；之后横向移载气缸109动作，由初始收缩状态变为伸出状态，使横向移动板104横向移动到扁管319的正上方，此时上下移载气缸201第三次动作，由伸出状态变为伸缩状态，使密封圈张紧及脱出机构300及被张紧的密封圈500竖直下移至预先设定的高度，此时被张紧的密封圈500及密封圈张紧抓317套装处于扁管319外侧，之后密封圈脱出气缸305动作，由初始的收缩状态变为伸出状态，使密封圈脱出板321竖直下移，将被张紧的密封圈500推出密封圈张紧抓317，使密封圈500套紧在扁管319上。密封圈500脱离密封圈张紧抓317之后，密封圈脱出气缸305再次动作，由伸出状态变为收缩状态，使密封圈脱出板321上移恢复到初始位置，上下移载气缸201动作由伸出状态变为收缩状态使密封圈张紧及脱出机构300整体上移恢复到初始高度，横向移载气缸109动作由伸出状态变为收缩状态，密封圈张紧及脱出机构300整体横向移动恢复到初始位置，与此同时密封圈张紧气缸309动作由伸出状态变为收缩状态，使密封圈张紧抓317由张开状态变为收缩状态；在进行上述动作的同时密封圈承载机构400中的密封圈顶升气缸404动作由伸出状态变为收缩状态，密封圈承载板402竖直下移恢复到初始位置，第二件密封圈500会被顺序送入密封圈承载板402，为密封圈403再次自动化组装做好准备。

在组装过程中，根据密封圈500的位置、扁管319的位置适当利用横向移载气缸109带动整体装置的位置平移，微调密封圈张紧抓317的位置，以更好的与密封圈承载机构400配合，进行张紧拿取密封圈500，并利用旋转机构，调整密封圈张紧抓317的角度，配合竖向移载机构和横向移载机构，对非处于竖直状态的扁管319进行密封圈500的组装，组装后，旋转机构、竖向移载机构及横向移载机构再反向运动，回到初始位置，等待下一次的组装。

密封圈500组装到扁管319上以后，由其他移载装置或搬运装置将扁管319送到调整机构处，在自动生产之前，调整夹持机构和平移机构的相对位置，使夹持座608闭合时所确定的竖向中性面与卡座静置时所确定的竖向中性面重合，扁管319被其他移载装置移送到夹持座608的正下方，升降气缸604动作，由初始收缩状态变为伸出状态，使夹持气缸607下移到指定位置，夹持气缸607动作由初始伸出状态变为收缩状态，夹持座608闭合夹紧扁管319，升降气缸604再次动作，由伸出状态变为收缩状态，带动夹持气缸607及扁管319同时上移到指定位置；移动气缸612动作，由初始的伸出状态变为收缩状态，使得卡座613闭合并套在扁管319表面(当为环形卡座613时，直线模线5直接带动卡座613横移，从扁管319一端套入)，并与扁管319表面留有微小间隙，此时卡座613在扁管319上的位置正好处于夹持座608与张紧在扁管319表面的密封圈500之间(当卡座613为环形结构时，可适当调整夹持座608的夹持位置，使其不影响卡座613推动密封圈500移动至指定位置即可)；卡座613与扁管319套接后，直线模组605动作，带动移动气缸612、卡座613及密封圈500一起向右(密封圈500准确安装位置)横向移动，最终将密封圈500推动到指定位置；之后移动气缸612动作由收缩状态变为伸出状态，使得卡座613张开(或卡座613在滑块带动下，反向平移脱出扁管319)，待确认卡座613脱离扁管后，升降气缸604由收缩状态变为伸出状态，使夹持气缸607、夹持座608、扁管319及扁管319上的密封圈500整体下移到指定位置，待确认扁管319落入其他搬运装置或由其他移载装置夹持后，夹持气缸607动作，由收缩状态变为伸出状态，由此放弃对扁管319的夹持，之后升降气缸604动作由伸出状态变为收缩状态，使夹持气缸607、夹持座608整体上移回到初始位置。再次落入其他搬运装置/移载装置的扁管319被送至下一工位；而直线模组605在移动气缸612由收缩状态变为伸出状态之，反向动作，将移动气缸612、卡座613横移恢复到初始位置；待其他搬运装置/移载装置再次将新的扁管319搬运到此工位，开启新的循环操作。

需要说明的是，横向移载机构、纵向移载机构及旋转机构，构成了本实施例中的多维定位机构，且纵向移载机构与横向移载机构的输出轴(横向移动板)固定，旋转机构与纵向移载机构的输出轴(通过浮动接头)连接，在实际应用中，可根据位置调整需要，确定需要使用的各移载机构的数量、配合固定方式、控制方法，对密封圈500的张紧拿取、脱出组装的位置、角度进行相应的调整，不可因前文所述说明，而视为对本实施例保护范围的限制。组装密封圈500后的扁管319通过夹持机构进行位置调整，直线模组605起到调整平移机构的位置及调整密封圈500位置的双重作用。在实际应用中，将密封圈500组装到扁管319上时，可通过任意移载装置、夹爪夹持固定扁管319，也可将夹持机构同时应用在密封圈组装过程中，用于夹持固定扁管319，无需其他移载装置、搬运装置再次移送扁管319，为便于对照解释本实施中提供的密封圈张紧和脱出组装机构300的具体结构，图4中竖向表示密封圈张紧和脱出组装机构300的工作状态，但不可视为对其具体结构、应用状态的限制，可通过旋转机构控制，使密封圈张紧和脱出组装机构以任意角度、方向将密封圈组装到由夹持机构夹持固定的扁管319上，组装后，密封圈张紧和脱出组装机构退回初始位置，等待下一次的张紧抓取密封圈500及组装到扁管319上，而已组装密封圈的扁管319由升降气缸604控制其位置，使其与卡座613相对，由卡座613调整密封圈500至指定位置。在本实施例中，采用气缸做为各机构的动力源，在实际应用中，可根据生产需要，确定各机构所需使用的动力源类型。

综上所述，本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置，与现有技术相比，通过可进行横向、纵向、安装角度分别调整的多维定位机构配合自动控制的张紧和脱出组装机构，实现密封圈的自动张紧拿取、脱落，从而与工件装配，实现密封圈的自动组装，再结合调整机构，对密封圈的位置进行有效调整，完成密封圈的全自动组装，提高生产效率，实现部件组装的全自动化生产。

如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述组装装置包括，密封圈承载机构，从分料系统接收密封圈，并进行单一供料；密封圈张紧及脱出组装机构，与多维定位机构固定并由其调整位置和角度方位，实现密封圈的张紧拿取和脱出组装，包括可插入位于所述密封圈承载机构上所述密封圈内部张紧拿取密封圈的张紧机构和将处于张紧状态的密封圈进行套装组装的脱出机构；

多维定位机构，与所述密封圈张紧及脱出组装机构固定并调整其位置和角度方位。

2.如权利要求1所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述多维定位机构包括横向移载机构、竖向移载机构及旋转机构，所述竖向移载机构与所述横向移载机构的移动端固定，所述旋转机构与所述竖向移载机构固定，所述密封圈张紧及脱出组装机构与所述旋转机构固定。

3.如权利要求1所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述密封圈承载机构包括顶部可接收单一所述密封圈的密封圈定位板和顶升气缸，所述密封圈定位板与所述顶升气缸的输出轴固定。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述多维定位机构包括翻转机构，所述密封圈张紧及脱出组装机构通过翻转基板与所述翻转机构固定。

5.如权利要求4所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述翻转基板上设置有安装基板，所述张紧机构和脱出机构分别与所述安装基板固定。

6.如权利要求5所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述张紧机构包括张紧动力源和张紧爪，所张紧动力源与所述安装基板固定，所述张紧爪与所述张紧动力源的输出轴固定，并在其控制下插入位于所述密封圈承载机构上的密封圈内部后撑开，使所述密封圈被张紧后取走。

7.如权利要求6所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述张紧动力源的输出轴末端固定有张紧基座，所述张紧基座上均衡设置有多根张紧支杆，所述张紧支杆一端与所述张紧基座连接，另一端连接张紧转向板，所述张紧转向板的另一端与所述安装基板底面上均布的直线滑轨的滑块连接，张紧爪与所述滑块固定，所述张紧动力源通过带动所述张紧基座上下移动进而带动所述张紧爪围绕所述张紧基座的中心收缩或张开。

8.如权利要求5所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述脱出机构包括脱出动力机构和脱出板，所述脱出动力机构与所述安装基板固定，输出轴前端与所述脱出板固定并带动其动作实现位于在所述张紧机构上的密封圈脱出而组装在工件上，所述脱出板的中部具有通孔，所述张紧机构的张紧爪位于所述脱出板的通孔内。

9.如权利要求8所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述脱出动力机构的输出轴前端安装有脱出横板，两根长导向柱的一端分别与所述脱出横板的一端固定，另一端穿过所述翻转基板后与所述脱出板固定。

10.如权利要求9所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述脱出板与翻转基板上均衡设置有两根短导向柱。

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