CN213560967U - 一种密封圈在线调整位置的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种密封圈在线调整位置的装置，包括，夹持机构，包括夹持座，夹持并固定已安装有密封圈的工件的位置；调整机构，包括移动座，与所述工件位置相对应，可带动所述工件上的密封圈移动，调整所述密封圈在工件上的位置。本实用新型提供的一种密封圈在线调整位置的装置，与现有技术相比，结构简单，占地面积小，可配合密封圈自动组装装置，实现密封圈的全自动组装，并调整位置，提高生产效率，实现部件组装的全自动化生产，保证组装稳定性及合格率，降低生产成本。

Description

一种密封圈在线调整位置的装置

技术领域

本实用新型属于自动组装线体技术领域，尤其是一种可对工件上密封圈位置进行调整的装置。

背景技术

目前丝杆产品由相互独立的十几个组件组成，人工完成整个产品的装配需要人工按照既定顺序在人工产线上分步进行装配，这种生产模式往往使产品的生产效率受到限制，且产品的合格率也无法得到保障。为提高生产效率，近年来，采用自动生产线进行丝杆产品的整体装配。但对于在丝杆圆管上套装密封圈的操作，仍采用人工方式，安装后，再手动调整密封的位置，大大影响了整个自动化组装线的生产效率。相应的，类似产品的密封圈组装也存在相同的问题。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题，提供一种密封圈在线调整位置的装置，实现密封圈组装后对密封圈位置进行自动调整，从而提高整个自动化组装线的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种密封圈在线调整位置的装置，其技术方案是：

一种密封圈在线调整位置的装置，包括，

夹持机构，包括夹持座，夹持并固定已安装有密封圈的工件的位置；

调整机构，包括移动座，与所述工件位置相对应，可带动所述工件上的密封圈移动，调整所述密封圈在工件上的位置。

进一步的，所述调整机构还包括支撑框架和直线模组，所述直线模组与所述支撑框架的顶部横梁固定，并与所述工件平行，所述移动座与所述直线模组的滑块固定，带动所述密封圈沿所述直线模组横向移动。

进一步的，所述移动座包括工作面仿形所述工件外形且可套接在所述工件外的卡座，所述卡座通过横向滑动座与所述滑块固定。

进一步的，所述移动座包括可控制所述卡座开合而与所述工件套接或移除的移动气缸，所述卡座与所述移动气缸的输出轴固定，所述移动气缸与所述横向滑动座固定。

进一步的，所述移动气缸通过气缸座与所述横向滑动座固定。

进一步的，所述气缸座包括L型或T型的安装架，所述安装架的两端分别通过安装板与所述气缸座及横向滑动座固定。

进一步的，所述支撑框架为龙门架。

进一步的，所述夹持机构包括夹持机构支撑架、夹持座和夹持气缸，所述夹持气缸与所述夹持机构支撑架固定，所述夹持座与所述夹持气缸的输出轴固定，夹持固定所述工件。

进一步的，所述夹持机构支撑架大体呈倒置的L型，夹持气缸与所夹持机构支撑架的顶梁固定，所述夹持座夹持所述工件，使所述工件的位置与所述移动座的工作面相对应。

进一步的，所述夹持机构支撑架的顶梁上固定有升降气缸，所述夹持气缸与所述升降气缸的输出固定，调整所述工件的位置与所述移动座的工作面相对应。

综上所述，本实用新型提供的一种密封圈在线调整位置的装置，与现有技术相比，结构简单，占地面积小，可配合密封圈自动组装装置，实现密封圈的全自动组装，并调整位置，提高生产效率，实现部件组装的全自动化生产，保证组装稳定性及合格率，降低生产成本。

附图说明：

图1：本实用新型提供的一种多维定位密封圈组装装置整体结构示意图；

其中：支撑框架1；夹持机构支撑架2；升降气缸安装座3；升降气缸4；直线模组5；夹持气缸安装座6；夹持气缸7；夹持座8；扁管9；横向滑动座10；气缸座11；移动气缸12；卡座13。

具体实施方式

下面附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

一种密封圈在线调整位置的装置，包括：

夹持机构，包括夹持座，夹持并固定已安装有密封圈的工件的位置；

调整机构，包括移动座，与所述工件位置相对应，可带动所述工件上的密封圈移动，调整所述密封圈在工件上的位置。

在本实施例中，以调整扁管9上安装的密封圈位置为例，介绍装本实用新型提供的一种密封圈在线调整位置的装置的具体结构，装置包括夹持机构和调整机构，如图1所示，调整机构的支撑框架1与夹持机构的夹持机构支撑架2安装在预先确定的平面上，其中支撑框架1可为“∏”型框架、倒置的L型框架、龙门架或简单的两根相对设置的竖向支撑杆，直线模组5固定在支撑框架1顶部横梁的底面/侧面上，或两端分别与竖向支撑杆的顶部固定，直线模组5上的滑块(图中未标识)在电机等驱动装置的带动下，直线平移，横向滑动座10与滑块固定，可在滑块的带动下，平行移动，T型或是倒置的L型的气缸座11一端通过安装板与横向滑动座10固定，另一端通过安装板固定移动气缸12，卡座13安装在移动气缸12的输出轴上，因此直线模组5的滑块横向平移可以带动移动气缸12及卡座13的横向移动。卡座13包括相对设置的两根卡爪，两根卡爪的工作面围成与扁管9外形相仿的形状，在移动气缸12的控制下实现开合，套接在扁管9的外部，卡爪的工作面与扁管9管体外壁间留有微小间隙，避免在平移过程中，划伤扁管9。在实际应用中，卡座13可为中空的、工作面仿形扁管9/工件的环状结构，直接或通过横向滑动座10等结构与滑块固定，在滑块带动下横向平移过程中，从扁管9的一端套入，此时工作面与扁管9的管体外壁之间留有可供自由移动的微小间隙，在进一步平移过程中，推动密封圈向预定位置移动12；卡座13由移动气缸12带动下开合与扁管9套接的结构中，移动气缸12可直接与滑块固定，也可通过横向滑动座10与滑块固定。在本实施例中，移动座可为前文所述的环状卡座13结构、卡座13与移动气缸12的组合结构，也可为现有技术或将来可能出现的任意可实现相应功能的其他结构，不做要求和限制。

夹持机构固定在与调整机构相邻的位置上，夹持机构支撑架2大体呈倒置的L型，控制夹持座8开合而夹持固定扁管9的夹持气缸7直接或通过夹持气缸安装座6与夹持机构支撑架2的顶梁固定，夹持座8夹持并固定扁管9的位置，使扁管9与直线横组5平行，夹持座8闭合时所确定的竖向中性面与卡座13闭合时所确定的竖向中性面重合，夹持气缸7的闭合可以实现夹持座8的闭合，从而实现扁管9的静态夹持，夹持座8稳定夹持扁管9时，闭合卡座13可套入扁管9，在直线模组5的带动下，沿扁管9的外壁推动密封圈平移。为避免生产干涉，调整扁管9的具体位置，便于夹持座8夹取扁管9，并使扁管9与卡座13位置相对，在本实施例中，夹持机构还包括可调整夹持座8位置的升降气缸4，升降气缸4直接或通过升降气缸安装座3与夹持机构支撑架2的顶梁固定，夹持气缸7通过夹持气缸安装座6安装在升降气缸4的输出轴上，升降气缸4的收缩或是伸出可以实现夹持气缸7、夹持座8整体的上移或是下移，实现扁管9的位置调整。

自动化生产过程中，调整夹持机构和调整机构的相对位置，使夹持座8闭合时所确定的竖向中性面与扁管静置时所确定的竖向中性面重合，扁管9被其他移载装置移送到夹持座8的正下方，升降气缸4动作，由初始收缩状态变为伸出状态，使夹持气缸7下移到指定位置，夹持气缸7动作由初始伸出状态变为收缩状态，夹持座8闭合夹紧扁管9，升降气缸4再次动作，由伸出状态变为收缩状态，带动夹持气缸7及扁管9同时上移到指定位置；移动气缸12动作，由初始的伸出状态变为收缩状态，使得卡座13闭合并套在扁管9表面(当为环形卡座13时，直线模线5直接带动卡座13横移，从扁管9一端套入)，并与扁管9表面留有微小间隙，此时卡座13在扁管9上的位置正好处于夹持座8与张紧在扁管9表面的密封圈之间；卡座13与扁管9套接后，直线模组5动作，带动移动气缸12、卡座13及密封圈一起向右(密封圈准确安装位置)横向移动，最终将密封圈推动到指定位置；之后移动气缸12动作由收缩状态变为伸出状态，使得卡座13张开(或卡座13在滑块带动下，反向平移脱出扁管9)，待确认卡座13脱离扁管后，升降气缸4由收缩状态变为伸出状态，使夹持气缸7、夹持座8、扁管9及扁管9上的密封圈整体下移到指定位置，待确认扁管9落入其他搬运装置或由其他移载装置夹持后，夹持气缸7动作，由收缩状态变为伸出状态，由此放弃对扁管9的夹持，之后升降气缸4动作由伸出状态变为收缩状态，使夹持气缸7、夹持座8整体上移回到初始位置。再次落入其他搬运装置/移载装置的扁管9被送至下一工位；而直线模组5在移动气缸12由收缩状态变为伸出状态之，反向动作，将移动气缸12、卡座13横移恢复到初始位置；待其他搬运装置/移载装置再次将新的扁管9搬运到此工位，开启新的循环操作。

综上所述，本实用新型提供的一种密封圈在线调整位置的装置，与现有技术相比，结构简单，占地面积小，可配合密封圈自动组装装置，实现密封圈的全自动组装，并调整位置，提高生产效率，实现部件组装的全自动化生产，保证组装稳定性及合格率，降低生产成本。

如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种密封圈在线调整位置的装置，其特征在于：包括，夹持机构，包括夹持座，夹持并固定已安装有密封圈的工件；调整机构，包括移动座，与所述工件位置相对应，可带动所述工件上的密封圈移动，调整所述密封圈在工件上的位置。

2.如权利要求1所述的一种密封圈在线调整位置的装置，其特征在于：所述调整机构还包括支撑框架和直线模组，所述直线模组与所述支撑框架的顶部横梁固定，并与所述工件平行，所述移动座与所述直线模组的滑块固定，带动所述密封圈沿所述直线模组横向移动。

3.如权利要求2所述的一种密封圈在线调整位置的装置，其特征在于：所述移动座包括工作面仿形所述工件外形且可套接在所述工件外的卡座，所述卡座通过横向滑动座与所述滑块固定。

4.如权利要求3所述的一种密封圈在线调整位置的装置，其特征在于：所述移动座包括可控制所述卡座开合而与所述工件套接或移除的移动气缸，所述卡座与所述移动气缸的输出轴固定，所述移动气缸与所述横向滑动座固定。

5.如权利要求4所述的一种密封圈在线调整位置的装置，其特征在于：所述移动气缸通过气缸座与所述横向滑动座固定。

6.如权利要求5所述的一种密封圈在线调整位置的装置，其特征在于：所述气缸座包括L型或T型的安装架，所述安装架的两端分别通过安装板与所述气缸座及横向滑动座固定。

7.如权利要求2所述的一种密封圈在线调整位置的装置，其特征在于：所述支撑框架为龙门架。

8.如权利要求1至7任一项所述的一种密封圈在线调整位置的装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持机构支撑架、夹持座和夹持气缸，所述夹持气缸与所述夹持机构支撑架固定，所述夹持座与所述夹持气缸的输出轴固定，夹持固定所述工件。

9.如权利要求8所述的一种密封圈在线调整位置的装置，其特征在于：所述夹持机构支撑架大体呈倒置的L型，夹持气缸与所夹持机构支撑架的顶梁固定，所述夹持座夹持所述工件，使所述工件的位置与所述移动座的工作面相对应。

10.如权利要求9所述的一种密封圈在线调整位置的装置，其特征在于：所述夹持机构支撑架的顶梁上固定有升降气缸，所述夹持气缸与所述升降气缸的输出轴固定，调整所述工件的位置与所述移动座的工作面相对应。

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