CN217417319U - 治具夹持移载装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹持移载装置技术领域，尤其涉及治具夹持移载装置及移载系统。它解决了现有因治具不同需人工将治具调整才能放置，容易出现偏移等情况导致治具脱落，人工拿取不仅费时费力还容易出现漏拿、漏放、放反等情况。本一种治具夹持移载装置，包括基台，基台上装设送料滑道，送料滑道的下方装设往复驱动器，往复驱动器驱动连接滑移板，在滑移板上装设有若干顶出组件，并滑移板的两侧固设有若干夹持定位机构。本申请优点：实现治具夹持移载，并防止在移载的过程中发生偏移等情况导致治具脱落，保证治具移载的稳定性当移载到位时从而快速顶出实现更换，避免因治具不同需人工进行反复拿取导致漏拿、漏放、放反等异常情况。

Description

治具夹持移载装置及系统

技术领域

本实用新型属于夹持移载装置技术领域，尤其涉及一种治具夹持移载装置及移载系统。

背景技术

随着工业发展，现如今工业自动化生产方式已逐渐替代传统的人工方式从而提升生产效率，但在自动化流水线上同时也面临着因治具不同需人工将治具调整后才能放置生产线上，在生产线上移载的过程中常出现移载偏移等情况导致治具脱离流水线上，同时在移载完成后还需人工进行拿取，重复拿取与更换不仅费时费力还容易出现漏拿、漏放、放反等异常情况，不仅降低了效率且增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种实现在流水线上快速夹持并移载顶出的治具夹持移载装置及系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本一种治具夹持移载装置，包括基台，所述基台上装设送料滑道，所述送料滑道的下方装设往复驱动器，所述往复驱动器驱动连接滑移板，在所述滑移板上装设有若干顶出组件，并所述滑移板的两侧固设有若干夹持定位机构。

在上述的治具夹持移载装置，所述往复驱动器包括滑移电缸，所述滑移电缸上设置滑移轨道，所述滑移轨道位于所述滑移板下方。

在上述的治具夹持移载装置，所述滑移轨道上滑移驱动有滑移块且至少为一块，所述滑移块与所述滑移板底侧相固接。

在上述的治具夹持移载装置，所述顶出组件包括顶出气缸，所述顶出气缸的顶升端上固连顶块，所述顶块还通过滑动组件与所述顶出气缸形成滑移连接。

在上述的治具夹持移载装置，所述滑动组件包括固设于所述顶出气缸侧壁上的竖轨，所述竖轨上呈滑动连接导向块，所述导向块通过传动板连接顶块。

在上述的治具夹持移载装置，所述顶块的顶面两侧边上凸设定位块，所述定位块与治具的定位孔形成匹配嵌合。

在上述的治具夹持移载装置，所述夹持定位机构包括支架，并所述支架以两个为一组呈两两相对布设，所述支架上装设平行夹爪气缸。

在上述的治具夹持移载装置，所述平行夹爪气缸具有驱动滑轨，所述驱动滑轨上呈滑移驱动至少两个夹持块，至少两个所述夹持块之间形成夹持槽口。

在上述的治具夹持移载装置，所述送料滑道包括两根相平行设置滑道，所述滑道由若干支撑柱承托固定，所述送料滑道位于所述滑移板的上方并平行于所述滑移板。

一种治具移载系统，包括上述任一项所述治具夹持移载装置。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

通过治具夹持移载装置，实现治具在流水线上夹持移载并防止移载过程中发生偏移等情况导致治具脱落，保证治具在移载过程中的稳定性同时当移载到位时从而快速顶出实现更换，不仅避免流水线上因治具不同需人工进行反复拿取导致出现漏拿、漏放、放反等异常情况。

附图说明

图1是本实用新型提供的治具夹持移载装置第一视角结构示意图。

图2是本实用新型提供的治具夹持移载装置局部结构示意图。

图3是本实用新型提供的治具夹持移载装置右视图。

图中基台1、送料滑道2、滑道21、支撑柱22、往复驱动器3、滑移电缸31、滑移轨道311、滑移块32、滑移板4、顶出组件5、顶出气缸51、顶块52、定位块521、导向块53、夹持定位机构6、支架61、平行夹爪气缸62、夹持块63。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图3所示，治具夹持移载装置，包括基台1，基台1呈板状可为：方形板、多边形板或圆形板等，本实施例优选为长方形板，并在基台1上装设送料滑道2，以实现治具于送料滑道2上放置并达到快速切换治具。

并在送料滑道2的下方装设往复驱动器3，往复驱动器3驱动滑移板4以实现在基台1上进行往复滑移滑移板4，并同步带动滑移板4上装设的若干顶出组件5达到同步及同向滑移效果，并在滑移板4的两侧固设有若干夹持定位机构6，通过夹持定位机构6使得治具于滑移的过程中达到夹持定位效果，保证治具始终固定在工作位置上以防夹持不稳及夹持偏移导致脱落等情况。

为了实现往复驱动效果如图2和图3所示，往复驱动器3包括滑移电缸31，滑移电缸31上设置滑移轨道311，滑移轨道311位于滑移板4下方，通过滑移气缸31实现驱动滑移板4与滑移轨道311上往复滑移，同时往复驱动器3不仅仅为滑移电缸31，也可为其它例如：气缸与推杆等其目的是一致的，以实现将治具移载到达下一工位上，并且此过程可为连动关系一次可实现多组治具同时之间等距移动。

如图2和图3所示，滑移轨道311上滑移驱动有滑移块32且至少为一块，滑移块32与滑移板4底侧相固接，当滑移电缸3驱动时滑移块32于滑移轨道311上往复滑移，并带动与滑移块32相固定的滑移板4达到同步滑移驱动效果。

如图2所示，顶出组件5包括顶出气缸51，顶出气缸51的顶升端上固连顶块52，顶块52通过滑动组件与顶出气缸51形成滑移连接，以实现顶块52于顶出气缸51上滑移调节以满足不同顶出高度。

为了实现两者滑移调节以满足不同顶出需求，滑动组件包括固设于顶出气缸51侧壁上的竖轨，并在竖轨上呈滑动连接的导向块53，使得导向块53于竖轨上进行上下滑移并同步及同向带动传动板上顶块52进行上下滑移以达到其调节顶出与缩放效果。

为防止装设时发生偏移等情况，在顶块52的顶面两侧边上凸设定位块521，通过两侧定位块52实现与治具上定位孔与定位块52形成匹配嵌合，达到定位效果并防止治具发生偏移或脱落等情况。

如图2-图3所示，夹持定位机构6包括支架61，支架61以两个为一组呈两两相对布设，并在支架61上装设平行夹爪气缸62，使得平行夹爪气缸62于支架61以实现驱动调节夹持距离以满足不同治具的夹持调整。

并且平行夹爪气缸62具有驱动滑轨，驱动滑轨上呈滑移驱动至少两个夹持块63，两个夹持块63之间形成夹持槽口，通过夹爪气缸62实现夹持块63于滑轨上平行驱动，以使得两夹持块63夹持槽口进行开合与闭合从而实现夹持目的以防止治具脱落。

如图1-图3所示，送料滑道2包括两根相平行设置滑道21，滑道21由若干支撑柱22承托固定，送料滑道2位于滑移板4的上方并平行于滑移板4，使得治具可放置于滑道2上，并保证治具在移载过程中稳定性从而实现快速顶出更换避免移载过程中发生偏移等情况导致治具脱落

该设计通过治具夹持移载装置，实现于多工位之间的往复切换，达到快速切换治具和快速换盘效果，并在治具移载的途中保证治具始终夹持在固定工作位置以保证移载过程稳定效果，并防止在移载过程中发生偏移等情况导致治具脱落，当移载到位时从而快速顶出实现更换避免因治具不同需人工调整而导致漏拿、漏放、放反等异常情况。

治具夹持移载装置运行原理：

通过复驱动器3驱动滑移板4，实现滑移板4在工位上往复滑移切换，在滑移板4两侧固设夹持定位机构6，通过夹爪气缸62以实现带动两夹持块63于滑轨上平行调节，使得夹持槽口进行开合与闭合以满足不同治具的夹持调整，同时在滑移板4上装设的顶出组件5，将治具放置位于滑移板4上方的滑道2上以保证治具在移载过程中稳定性从而实现快速顶出更换，避免移载过程中发生偏移等情况导致治具脱落。

实施例二

基于实施例一如图1-图3所示，本一种治具移载系统具有实施例一的治具夹持移载装置，以及与所述治具夹持移载装置所配的治具移载系统。

运行原理：

通过复驱动器3驱动滑移板4，实现滑移板4在工位上往复滑移切换，在滑移板4两侧固设夹持定位机构6，通过夹爪气缸62以实现带动两夹持块63于滑轨上平行调节，使得夹持槽口进行开合与闭合以满足不同治具的夹持调整，同时在滑移板4上装设的顶出组件5，将治具放置位于滑移板4上方的滑道2上以保证治具在移载过程中稳定性从而实现快速顶出更换，避免移载过程中发生偏移等情况导致治具脱落。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了基台1、送料滑道2、滑道21、支撑柱22往复驱动器3、滑移电缸31、滑移轨道311、滑移块32、滑移板4、顶出组件5、顶出气缸51、顶块52、定位块521、导向块53、夹持定位机构6、支架61、平行夹爪气缸62、夹持块63。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种治具夹持移载装置，包括基台(1)，其特征在于，所述基台(1)上装设送料滑道(2)，所述送料滑道(2)的下方装设往复驱动器(3)，所述往复驱动器(3)驱动连接滑移板(4)，在所述滑移板(4)上装设有若干顶出组件(5)，并所述滑移板(4)的两侧固设有若干夹持定位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的治具夹持移载装置，其特征在于，所述往复驱动器(3)包括滑移电缸(31)，所述滑移电缸(31)上设置滑移轨道(311)，所述滑移轨道(311)位于所述滑移板(4)下方。

3.根据权利要求2所述的治具夹持移载装置，其特征在于，所述滑移轨道(311)上滑移驱动有滑移块(32)且至少为一块，所述滑移块(32)与所述滑移板(4)底侧相固接。

4.根据权利要求1所述的治具夹持移载装置，其特征在于，所述顶出组件(5)包括顶出气缸(51)，所述顶出气缸(51)的顶升端上固连顶块(52)，所述顶块(52)还通过滑动组件与所述顶出气缸(51)形成滑移连接。

5.根据权利要求4所述的治具夹持移载装置，其特征在于，所述滑动组件包括固设于所述顶出气缸(51)侧壁上的竖轨，所述竖轨上呈滑动连接导向块(53)，所述导向块(53)通过传动板连接顶块(52)。

6.根据权利要求4所述的治具夹持移载装置，其特征在于，所述顶块(52)的顶面两侧边上凸设定位块(521)，所述定位块(521)与治具的定位孔形成匹配嵌合。

7.根据权利要求1所述的治具夹持移载装置，其特征在于，所述夹持定位机构(6)包括支架(61)，并所述支架(61)以两个为一组呈两两相对布设，所述支架(61)上装设平行夹爪气缸(62)。

8.根据权利要求7所述的治具夹持移载装置，其特征在于，所述平行夹爪气缸(62)具有驱动滑轨，所述驱动滑轨上呈滑移驱动至少两个夹持块(63)，至少两个所述夹持块(63)之间形成夹持槽口。

9.根据权利要求1所述的治具夹持移载装置，其特征在于，所述送料滑道(2)包括两根相平行设置滑道(21)，所述滑道(21)由若干支撑柱(22)承托固定，所述送料滑道(2)位于所述滑移板(4)的上方并平行于所述滑移板(4)。

10.一种治具移载系统，其特征在于，所述治具移载系统具有权利要求1-9任意一项所述的治具夹持移载装置。

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