CN103143869B - 焊带定位组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了焊带定位组件，它包括夹爪机构和升降驱动机构，夹爪机构包括分别用于驱动前、后夹爪左右运动的两个左右运动输出装置，两个左右运动输出装置的运动输出端各自分别与第一、第二滑块相连，第一、第二滑块在两个左右运动输出装置的驱动下与左、右运动滑轨能够滑动相连，第一滑块与前夹爪基板的一端固定相连，第二滑块与后夹爪基板的一端固定相连，前、后夹爪基板的另一端分别通过第三、第四滑块与左、右运动滑轨滑动相连，在前夹爪基板的顶部沿竖直方向间隔设置有多个前夹爪，在后夹爪基板的顶部设置有多个后夹爪，升降驱动机构包括驱动装置，驱动装置的运动输出端与安装板固定相连。本发明方法使焊带良好定位，避免了焊带偏移的现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位组件，特别是涉及一种焊带定位组。
背景技术
在对太阳能电池片焊接成串时，通常是通过拉抓将固定在卷轴上的焊带穿过夹紧机构拉伸到高温预热位，由切刀将焊带切断，经倒手将电池片放在高温预热位,使电池片栅线与焊带重合，由高温灯具下降加热焊接，预热位温度高于100℃,被拉伸的焊带横截面尺寸在1.5mm×0.2mm以下，非常轻细。在焊带与电池片焊接的过程中，由于电池片背部的焊带受灯具陶瓷棒的压力作用会发生偏移，导致电池片背部栅线与焊带焊接过程中经常焊接偏移，导致焊接不良。
发明内容
本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种在有高温预热的平台上能够校正焊带位置，使焊带良好定位，保证被焊接的电池片与焊带精确定位的焊带定位组件。
本发明的焊带定位组件，它包括夹爪机构和升降驱动机构，所述的夹爪机构包括分别用于驱动前、后夹爪左右运动的两个左右运动输出装置，所述的两个左右运动输出装置的运动输出端各自分别与第一、第二滑块相连，所述的第一、第二滑块在两个左右运动输出装置的驱动下与一个沿水平方向设置的左、右运动滑轨能够滑动相连，第一滑块与前夹爪基板的一端固定相连，第二滑块与后夹爪基板的一端固定相连，所述的前、后夹爪基板的另一端分别通过第三、第四滑块与左、右运动滑轨滑动相连，在所述的前夹爪基板的顶部沿竖直方向间隔设置有多个前夹爪，在所述的后夹爪基板的顶部沿竖直方向间隔设置有多个后夹爪，所述的多个前夹爪与多个后夹爪分别一一对应左右间隔相对设置形成用于夹紧焊带的多组夹爪对，所述的升降驱动机构包括驱动装置，所述的驱动装置的运动输出端与安装板固定相连，所述的安装板能够在驱动装置的带动下沿上下方向运动，所述的左、右运动滑轨固定在所述的安装板上，所述的安装板的左、右两侧通过沿竖直方向设置的导轨滑块结构与固定座相连，所述的固定座固定在定位底座上。
本发明的有益效果和优点在于：通过在高温预热板下设置定位组件，在拉爪拉焊带过程中，利用气缸带动夹具夹紧焊带下放，使焊带良好定位，避免了焊带偏移的现象。本发明结构简单，使用方便，能够有效的使带型材料定位,定位精度误差在0.2mm以内。
附图说明
图1是本发明的焊带定位组件的结构示意图；
图2是图1所示的焊带定位组件中的夹爪机构的结构示意图；
图3是图1所示的焊带定位组件中的升降驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如附图所示的本发明的焊带定位组件，它包括夹爪机构和升降驱动机构，所述的夹爪机构包括分别用于驱动前、后夹爪左右运动的两个左右运动输出装置，所述的两个左右运动输出装置的运动输出端各自分别与第一、第二滑块相连。优选的所述的夹爪机构包括上下平行间隔设置的两个气缸5，所述的两个气缸5沿水平方向设置的推杆各自与一个气缸连接件6相连，两个气缸连接件各自分别与第一、第二滑块相连。采用气缸5作为运动输出装置的优点是结构简单，控制方便。当然所述的两个左右运动输出装置还可以采用丝杠螺母等现有结构。所述的第一、第二滑块在两个左右运动输出装置的驱动下均与一个沿水平方向设置的左、右运动滑轨能够滑动相连，第一滑块与前夹爪基板7的一端固定相连，第二滑块与后夹爪基板8的一端固定相连，所述的前、后夹爪基板的另一端分别通过第三、第四滑块与左、右运动滑轨9滑动相连，在所述的前夹爪基板的顶部沿竖直方向间隔设置有多个前夹爪，在所述的后夹爪基板的顶部沿竖直方向间隔设置有多个后夹爪，所述的多个前夹爪与多个后夹爪分别一一对应左右间隔相对设置形成用于夹紧焊带的多组夹爪对，所述的升降驱动机构包括驱动装置，所述的驱动装置的运动输出端与安装板固定相连，所述的安装板能够在驱动装置的带动下沿上下方向运动。所述的左、右运动滑轨固定在所述的安装板上，所述的安装板的左、右两侧通过沿竖直方向设置的导轨滑块结构10与固定座相连，所述的固定座固定在定位底座11上。
优选的所述的驱动装置包括电机1，所述的电机沿水平方向设置的的输出轴与电机丝杠2固定相连，电机丝杠的一端通过轴承安装在安装座上，在所述的电机丝杠上套有与其螺纹配合的螺母，一个斜滑块4与螺母固定相连，所述的安装座与移动滑块固定相连，所述的移动滑块与一个沿水平方向设置的移动滑轨能够左右滑动相连，在所述的斜滑块上开有一个斜槽，一个凸轮的一端安装在所述的斜槽内并且能够在斜槽内沿斜槽方向上下移动，所述的凸轮3的另一端与安装板固定相连，所述的移动滑轨固定在定位底座11上。采用电机驱动结构的优点是升降高度易于控制。当然所述的驱动装置还可以为气缸，所述的气缸的运动输出端与安装板固定相连。
本发明的装置的工作过程是：
焊带定位组件的初始状态，夹爪机构处于下位，每组夹爪对中的前夹爪与后夹爪张开。当焊带放置到位时，升降驱动机构的电机1正向旋转，通过电机丝杠2带动斜滑块向电机方向运动，从而驱动安装在斜滑块沿斜向设置的斜槽中的凸轮3向上方移动，凸轮3与夹爪机构固定，从而带动夹爪机构上升插在预热板12的定位孔中；气缸5通过连接件6带动每组夹爪对中的前夹爪与后夹爪闭合夹紧焊带；升降驱动机构的电机1再反向运动，通过丝杠2带动斜滑块驱动凸轮3向远离电机方向运动，带动升降驱动机构下降，使每组夹爪对中的前夹爪与后夹爪的顶部与定位焊带平齐；灯具下降焊接结束后，气缸5通过连接件6带动每组夹爪对中的前夹爪与后夹爪张开焊带，焊带定位组件回到初始状态。
Claims (3)
1.焊带定位组件，其特征在于：它包括夹爪机构和升降驱动机构，所述的夹爪机构包括分别用于驱动前、后夹爪左右运动的两个左右运动输出装置，所述的两个左右运动输出装置的运动输出端各自分别与第一、第二滑块相连，所述的第一、第二滑块在两个左右运动输出装置的驱动下与一个沿水平方向设置的左、右运动滑轨能够滑动相连，第一滑块与前夹爪基板的一端固定相连，第二滑块与后夹爪基板的一端固定相连，所述的前、后夹爪基板的另一端分别通过第三、第四滑块与左、右运动滑轨滑动相连，在所述的前夹爪基板的顶部沿竖直方向间隔设置有多个前夹爪，在所述的后夹爪基板的顶部沿竖直方向间隔设置有多个后夹爪，所述的多个前夹爪与多个后夹爪分别一一对应左右间隔相对设置形成用于夹紧焊带的多组夹爪对，所述的升降驱动机构包括驱动装置，所述的驱动装置的运动输出端与安装板固定相连，所述的安装板能够在驱动装置的带动下沿上下方向运动，所述的左、右运动滑轨固定在所述的安装板上，所述的安装板的左、右两侧通过沿竖直方向设置的导轨滑块结构与固定座相连，所述的固定座固定在定位底座上。
2.根据权利要求1所述的焊带定位组件，其特征在于：所述的两个左右运动输出装置为上下平行间隔设置的两个气缸，所述的两个气缸沿水平方向设置的推杆各自与一个气缸连接件相连，两个气缸连接件各自分别与第一、第二滑块相连。
3.根据权利要求1所述的焊带定位组件，其特征在于：所述的驱动装置包括电机，所述的电机沿水平方向设置的输出轴与电机丝杠固定相连，电机丝杠的一端通过轴承安装在安装座上，在所述的电机丝杠上套有与其螺纹配合的螺母，一个斜滑块与螺母固定相连，所述的安装座与移动滑块固定相连，所述的移动滑块与一个沿水平方向设置的移动滑轨能够左右滑动相连，在所述的斜滑块上开有一个斜槽，一个凸轮的一端安装在所述的斜槽内并且能够在斜槽内沿斜槽方向上下移动，所述的凸轮的另一端与安装板固定相连，所述的移动滑轨固定在定位底座上。
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