CN217481217U - 一种可折叠管排架以及作业平台的猫道机 - Google Patents

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李栋
张雨生
刘国永
李勇彬
魏荣兵
郑卫华
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Abstract

本实用新型涉及到一种修井设备领域,具体涉及到一种可折叠管排架以及作业平台的猫道机。包括猫道,猫道前侧设置有可折叠管排组件,猫道右端设置有可折叠作业台,猫道上滑动设置有管柱移动机构,管柱移动机构允许在可折叠管排组件上运动。本实用新型,作业平台可折叠,左管排架、右管排架和中管排架可进行折叠,因此能够降低整体的体积,可整体进行吊装,方便装卸和运输,能够提高搬家以及作业效率,能够节约人力,降低工人劳动强度。

Description

一种可折叠管排架以及作业平台的猫道机
技术领域
本实用新型涉及到一种修井设备领域,具体涉及到一种可折叠管排架以及作业平台的猫道机。
背景技术
目前油田上修井作业,大多还是采用人工作业,排放管需要2名作业人员。这种方式机械化程度低,工作强度大,存在安全隐患;目前虽然已有机械化设备替代,但是仍存在拆卸管线麻烦,安装定位靠撬杠等情况,影响搬家以及作业效率;同时大多平台跟猫道管排架都是分开吊装,耗时耗力,因此,设计了一种带可折叠自动排管以及作业平台的猫道机,可满足自动排管、自动上管同时可自由伸缩的作业平台,适应目前修井作业搬家方便快捷、效率高的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于一种方便装卸,能够提高搬家以及作业效率,能够节约人力,降低工人劳动强度的可折叠管排架以及作业平台的猫道机。
为了实现上述目的,本实用新型提供的技术方案是:
一种可折叠管排架以及作业平台的猫道机,包括猫道,猫道前侧设置有可折叠管排组件,猫道右端设置有可折叠作业台,猫道上滑动设置有管柱移动机构,管柱移动机构允许在可折叠管排组件上运动,所述可折叠管排组件包括分别固定在猫道前端左右两侧的左凸柱和右凸柱,左凸柱的上度大于右凸柱的长度,猫道前端中部固定有中凸柱,左凸柱的长度大于右凸柱的长度,右凸柱的长度大于中凸柱的长度,左凸柱上铰连接有左管排架,左管排架的左端与左凸柱左端平齐,右凸柱上铰连接有右管排架,右管排架右端与右凸柱右端平齐,中凸柱上铰连接有中管排架,中管排架包括第一支杆和第二支杆,第一支杆与第二支杆平行,第一支杆后端与与第二支杆前端铰连接,第二支杆后端与中凸柱铰连接,左管排架、右管排架和中管排架平行设置,左凸柱和右凸柱相背的端面上均固定有纵向的第二滑轨,左管排架和右管排架相背的端面上均固定有第一滑轨,第一滑轨后端与其一侧的第二滑轨前端接触,管柱移动机构下端活动设置在第二滑轨内,管柱移动机构下端允许通过第二滑轨运动至第一滑轨内。
具体的,所述可折叠作业台包括固定在猫道右端的底板,底板上方设置有与其平行的作业平台,作业平台上安装有卡盘,底板和作业平台通过两个连杆连接,两连杆平行设置,连杆上端和下端分别与作业平台和底板铰连接,下伸缩缸的缸体与底板铰连接,下伸缩缸的伸缩杆与任意一连杆铰连接。
具体的,所述管柱移动机构包括龙门架,龙门架下端安装有滚轮组件,滚轮组件滚动设置在其一侧的第二滑轨内,龙门架左侧下端固定有用于驱动滚轮组件转动的驱动电机,龙门架上端后侧固定有竖直的上伸缩缸,上伸缩缸的伸缩杆上固定有连接座,连接座下端固定有多个夹持机械手。
具体的,所述驱动电机为抱闸电机。
具体的,所述左管排架、右管排架和中管排架上均螺纹连接有多个支座。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型,作业平台可折叠,左管排架、右管排架和中管排架可进行折叠,因此能够降低整体的体积,可整体进行吊装,方便装卸和运输,能够提高搬家以及作业效率,能够节约人力,降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的右视图。
图3为本实用新型折叠后的结构示意图。
附图中的零部件名称为:
1猫道,2可折叠作业台,201卡盘,202作业平台,203连杆,204下伸缩缸,205底板,3可折叠管排组件,301右管排架,302第一滑轨,303支座,304中管排架,3041第一支杆,3042第二支杆,305右凸柱,306左凸柱,307中凸柱,308第二滑轨,309左管排架4管柱移运机构,401龙门架,402连接座,403上伸缩缸,404夹持机械手,405滚轮组件,406驱动电机。
具体实施方式
如图1-3所示,一种可折叠管排架以及作业平台的猫道机,包括猫道1,猫道1前侧设置有可折叠管排组件3,猫道1右端设置有可折叠作业台2,猫道1上滑动设置有管柱移动机构4,管柱移动机构4允许在可折叠管排组件3上运动,所述可折叠管排组件3包括分别固定在猫道1前端左右两侧的左凸柱306和右凸柱305,左凸柱306的上度大于右凸柱305的长度,猫道1前端中部固定有中凸柱307,左凸柱306的长度大于右凸柱305的长度,右凸柱305的长度大于中凸柱307的长度,左凸柱306上铰连接有左管排架309,左管排架309的左端与左凸柱306左端平齐,右凸柱305上铰连接有右管排架301,右管排架301右端与右凸柱305右端平齐,中凸柱307上铰连接有中管排架304,中管排架304包括第一支杆3041和第二支杆3042,第一支杆3041与第二支杆3042平行,第一支杆3041后端与与第二支杆3042前端铰连接,第二支杆3042后端与中凸柱307铰连接,左管排架309、右管排架301和中管排架304平行设置,所述左管排架309、右管排架301和中管排架304上均螺纹连接有多个支座303,左凸柱306和右凸柱305相背的端面上均固定有纵向的第二滑轨308,左管排架309和右管排架301相背的端面上均固定有第一滑轨302,第一滑轨302后端与其一侧的第二滑轨308前端接触,管柱移动机构4下端活动设置在第二滑轨308内,管柱移动机构4下端允许通过第二滑轨308运动至第一滑轨302内。
所述可折叠作业台2包括固定在猫道1右端的底板205,底板205上方设置有与其平行的作业平台202,作业平台202上安装有卡盘201,底板205和作业平台202通过两个连杆203连接,两连杆203平行设置,连杆203上端和下端分别与作业平台202和底板205铰连接,下伸缩缸204的缸体与底板205铰连接,下伸缩缸204的伸缩杆与任意一连杆203铰连接。
所述管柱移动机构4包括龙门架401,龙门架401下端安装有滚轮组件405,滚轮组件405滚动设置在其一侧的第二滑轨308内,龙门架401左侧下端固定有用于驱动滚轮组件405转动的驱动电机406,所述驱动电机406为抱闸电机,龙门架401上端后侧固定有竖直的上伸缩缸403,上伸缩缸403的伸缩杆上固定有连接座402,连接座402下端固定有多个夹持机械手404。
本实用新型使用时,将猫道1固定安装在修井平台上,然后转动支座303,使得支座303下端紧抵修井平台上端,进而对左管排架309、右管排架301和中管排架304进行稳定,通过启动下伸缩缸204可以使得作业平台202改变其高度和其在左右方向上的位置,从而能够使得作业平台202上的卡盘201与井口对应,利用卡盘201对井口内的管柱进行卡持,拆卸本实用新型时,启动下伸缩缸204,使得下伸缩缸204的伸缩杆回缩,进而使得作业平台202靠近猫道1,实现作业平台202的折叠。工作时,上伸缩缸403使得夹持机械手404下行,夹持机械手404对猫道1上的管柱进行夹持后,上伸缩缸403使得夹持机械手404和管柱上行,然后启动驱动电机406,利用驱动电机406驱动滚轮组件405转动,进而使得管柱移动机构带动管柱向前侧方向运动,当管柱运动至可折叠管排组件3上方后,使得驱动电机406停止运动,启动上伸缩缸403,使得管柱和夹持机械手404下行,当管柱位于可折叠管排组件3上端后,释放夹持机械手404,然后使得夹持机械手404上行,通过管柱移动机构4能够将猫道1上的管柱转运至可折叠管排组件3上方。当需要对可折叠管排组件3进行折叠时,转动支座303,使得支座303与修井平台上端分离,首先对中管排架304进行折叠,使得第二支杆3042折叠,并使得第二支杆3042与猫道1平行,然后对第一支杆3041进行折叠,使得第一支杆3041与猫道1平行,并使得第一支杆3041和第二支杆3042位于左凸柱306和右凸柱305之间,然后对右管排架301进行折叠,使得右管排架301与猫道1平行,因为右凸柱305的长度大于中凸柱307的长度,因此右管排架301进行折叠后,中管排架304位于右管排架301和猫道之间,然后对左管排架309进行折叠,因为左凸柱306的长度大于右凸柱305的长度,因此左管排架309进行折叠后,右管排架301位于左管排架309和中管排架304之间。右管排架301、左管排架309和中管排架304进行着折叠后,本实用新型的整体体积减少,方便进行拆卸、吊运和运输。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可折叠管排架以及作业平台的猫道机,包括猫道,其特征在于,猫道前侧设置有可折叠管排组件,猫道右端设置有可折叠作业台,猫道上滑动设置有管柱移动机构,管柱移动机构允许在可折叠管排组件上运动,所述可折叠管排组件包括分别固定在猫道前端左右两侧的左凸柱和右凸柱,左凸柱的上度大于右凸柱的长度,猫道前端中部固定有中凸柱,左凸柱的长度大于右凸柱的长度,右凸柱的长度大于中凸柱的长度,左凸柱上铰连接有左管排架,左管排架的左端与左凸柱左端平齐,右凸柱上铰连接有右管排架,右管排架右端与右凸柱右端平齐,中凸柱上铰连接有中管排架,中管排架包括第一支杆和第二支杆,第一支杆与第二支杆平行,第一支杆后端与第二支杆前端铰连接,第二支杆后端与中凸柱铰连接,左管排架、右管排架和中管排架平行设置,左凸柱和右凸柱相背的端面上均固定有纵向的第二滑轨,左管排架和右管排架相背的端面上均固定有第一滑轨,第一滑轨后端与其一侧的第二滑轨前端接触,管柱移动机构下端活动设置在第二滑轨内,管柱移动机构下端允许通过第二滑轨运动至第一滑轨内。
2.根据权利要求1所述一种可折叠管排架以及作业平台的猫道机,其特征在于,所述可折叠作业台包括固定在猫道右端的底板,底板上方设置有与其平行的作业平台,作业平台上安装有卡盘,底板和作业平台通过两个连杆连接,两连杆平行设置,连杆上端和下端分别与作业平台和底板铰连接,下伸缩缸的缸体与底板铰连接,下伸缩缸的伸缩杆与任意一连杆铰连接。
3.根据权利要求1所述一种可折叠管排架以及作业平台的猫道机,其特征在于,所述管柱移动机构包括龙门架,龙门架下端安装有滚轮组件,滚轮组件滚动设置在其一侧的第二滑轨内,龙门架左侧下端固定有用于驱动滚轮组件转动的驱动电机,龙门架上端后侧固定有竖直的上伸缩缸,上伸缩缸的伸缩杆上固定有连接座,连接座下端固定有多个夹持机械手。
4.根据权利要求3所述一种可折叠管排架以及作业平台的猫道机,其特征在于,所述驱动电机为抱闸电机。
5.根据权利要求1所述一种可折叠管排架以及作业平台的猫道机,其特征在于,所述左管排架、右管排架和中管排架上均螺纹连接有多个支座。
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