CN212328975U - 一种啤酒瓶缺陷分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及啤酒瓶加工技术领域，具体公开了一种啤酒瓶缺陷分拣装置，包括分拣结构，分拣结构底部设置有传送带，传送带一侧设置有集料箱，集料箱设置在支撑架的底座上，分拣结构包括多个分拣爪，且分拣爪顶部连接在第一连接块的底部，第一连接块对称设置在连接箱内，每个第一连接块的一侧均设置有第一伸缩气缸，连接箱的底板上设置有第一滑槽，且第一连接块与第一滑槽滑动连接，连接箱的顶部设置有升降气缸，升降气缸的顶端设置有第二连接块，第二连接块设置在支撑架的顶箱内，通过分拣爪对有缺陷的啤酒瓶进行夹紧，升降气缸和第二伸缩气缸分别对夹紧的啤酒瓶移动至集料箱内，方便对有缺陷的啤酒瓶进行收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及啤酒瓶加工技术领域，具体为一种啤酒瓶缺陷分拣装置。
背景技术
使用基于图像处理的啤酒瓶缺陷检测方法代替人工检测，提高了检测的精度，降低了成本。对于有缺陷的啤酒瓶通过检测后，都是人工手动进行分拣，增加了劳动强度，且分拣效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种啤酒瓶缺陷分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种啤酒瓶缺陷分拣装置，包括分拣结构，分拣结构底部设置有传送带，传送带一侧设置有集料箱，集料箱设置在支撑架的底座上，分拣结构包括多个分拣爪，且分拣爪顶部连接在第一连接块的底部，第一连接块对称设置在连接箱内，每个第一连接块的一侧均设置有第一伸缩气缸，连接箱的底板上设置有第一滑槽，且第一连接块与第一滑槽滑动连接，连接箱的顶部设置有升降气缸，升降气缸的顶端设置有第二连接块，第二连接块设置在支撑架的顶箱内，第二连接块一侧设置有第二伸缩气缸。
优选的，第二连接块上对称设置有柱孔，每个柱孔内均滑动连接有导向柱，且第二伸缩气缸设置在两根导向柱之间，导向柱纵向设置在支撑架的顶箱内。
优选的，支撑架的顶箱底部设置有第二滑槽，第二滑槽与第二连接块滑动连接。
优选的，每个分拣爪内侧均设置有多根水平的弹性柱。
优选的，支撑架一侧设置有控制箱，且控制箱上的控制按钮分别与第一伸缩气缸、升降气缸和第二伸缩气缸对应电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过分拣爪对有缺陷的啤酒瓶进行夹紧，升降气缸和第二伸缩气缸分别对夹紧的啤酒瓶移动至集料箱内，方便对有缺陷的啤酒瓶进行收集，降低了人工分拣的效率，通过第一伸缩气缸推动第一连接块带动分拣爪移动，方便对不同尺寸的啤酒瓶进行夹紧，便于进行分拣。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的分拣结构侧视图；
图3为本实用新型的第二连接块俯视图。
图中：1、分拣结构；2、传送带；3、支撑架；4、集料箱；5、分拣爪；51、弹性柱；6、连接箱；7、第一伸缩气缸；8、第一滑槽；9、第一连接块；10、升降气缸；11、第二连接块；12、柱孔；13、第二伸缩气缸；14、第二滑槽；15、导向柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种啤酒瓶缺陷分拣装置，包括分拣结构1，分拣结构1底部设置有传送带2，传送带2一侧设置有集料箱4，集料箱4设置在支撑架3的底座上，分拣结构1包括多个分拣爪5，且分拣爪5顶部连接在第一连接块9的底部，第一连接块9对称设置在连接箱6内，每个第一连接块9的一侧均设置有第一伸缩气缸7，连接箱6的底板上设置有第一滑槽8，且第一连接块9与第一滑槽8滑动连接，连接箱6的顶部设置有升降气缸10，升降气缸10的顶端设置有第二连接块11，第二连接块11设置在支撑架3的顶箱内，第二连接块11一侧设置有第二伸缩气缸13。
第二连接块11上对称设置有柱孔12，每个柱孔12内均滑动连接有导向柱15，且第二伸缩气缸13设置在两根导向柱15之间，导向柱15纵向设置在支撑架3的顶箱内。
支撑架3的顶箱底部设置有第二滑槽14，第二滑槽14与第二连接块11滑动连接。
每个分拣爪5内侧均设置有多根水平的弹性柱51。
支撑架3一侧设置有控制箱，且控制箱上的控制按钮分别与第一伸缩气缸7、升降气缸10和第二伸缩气缸13对应电性连接。
工作原理：使用时，对于识别后的啤酒瓶通过传送带2进行传送，升降气缸10带动连接箱6和分拣爪5下降，再通过第一伸缩气缸7控制第一连接块9在第一滑槽8内滑动，调整分拣爪5之间的间距，再通过第一伸缩气缸7控制分拣爪5对啤酒瓶进行夹紧，升降气缸10带动连接箱6和分拣爪5升高，第二伸缩气缸13工作，带动第二连接块11在第二滑槽14内滑动，对啤酒瓶的位置进行调整，第一伸缩气缸7工作，分拣爪5松开啤酒瓶，啤酒瓶掉落进集料箱4内。
值得注意的是：整个装置通过控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种啤酒瓶缺陷分拣装置，包括分拣结构(1)，其特征在于：分拣结构(1)底部设置有传送带(2)，传送带(2)一侧设置有集料箱(4)，集料箱(4)设置在支撑架(3)的底座上，分拣结构(1)包括多个分拣爪(5)，且分拣爪(5)顶部连接在第一连接块(9)的底部，第一连接块(9)对称设置在连接箱(6)内，每个第一连接块(9)的一侧均设置有第一伸缩气缸(7)，连接箱(6)的底板上设置有第一滑槽(8)，且第一连接块(9)与第一滑槽(8)滑动连接，连接箱(6)的顶部设置有升降气缸(10)，升降气缸(10)的顶端设置有第二连接块(11)，第二连接块(11)设置在支撑架(3)的顶箱内，第二连接块(11)一侧设置有第二伸缩气缸(13)。
2.根据权利要求1所述的一种啤酒瓶缺陷分拣装置，其特征在于：第二连接块(11)上对称设置有柱孔(12)，每个柱孔(12)内均滑动连接有导向柱(15)，且第二伸缩气缸(13)设置在两根导向柱(15)之间，导向柱(15)纵向设置在支撑架(3)的顶箱内。
3.根据权利要求1所述的一种啤酒瓶缺陷分拣装置，其特征在于：支撑架(3)的顶箱底部设置有第二滑槽(14)，第二滑槽(14)与第二连接块(11)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种啤酒瓶缺陷分拣装置，其特征在于：每个分拣爪(5)内侧均设置有多根水平的弹性柱(51)。
5.根据权利要求1所述的一种啤酒瓶缺陷分拣装置，其特征在于：支撑架(3)一侧设置有控制箱，且控制箱上的控制按钮分别与第一伸缩气缸(7)、升降气缸(10)和第二伸缩气缸(13)对应电性连接。
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2020
- 2020-04-27 CN CN202020695097.3U patent/CN212328975U/zh not_active Expired - Fee Related
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