CN212315336U - 一种天车提升臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天车提升臂，包括：提升臂架体、提升动力件、提升轨道，所述提升轨道竖向设置于天车上，并与所述提升臂架体对应滑动或滚动相接，所述提升动力件设置于所述天车上，所述提升动力件的动力输出端与所述提升臂架体传动连接，用于驱动所述提升臂架体沿所述提升轨道上升或下降。本实用新型整体刚性较好，且升降运动流畅，可极大提高被提升物料进行升降或平移时稳定性，有效保障物料不因晃动而受损，可进行快速升降或平移，提高了天车工作效率，有利于整体生产效率的提高，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

Description

一种天车提升臂

技术领域

本实用新型总体而言涉及搬运装置领域，具体而言，涉及一种天车提升臂。

背景技术

目前的搬运天车多采用卷扬机收放钢绳，带动钢绳上的滑轮及挂钩上升或下降，从而实现货物的升降，但这种结构和升降货物的方式稳定性差，货物晃动幅度较大，若要保持一定的稳定程度则必须缓慢升降和移动，使得天车搬运效率大打折扣，而且这种稳定性差的结构和升降货物的方式也不适用于稳定要求高的货物，例如易碎货物或者液态货物。

因此，业界亟需一种升降稳定性好的天车提升臂。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种升降稳定性好的天车提升臂。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种天车提升臂，包括：提升臂架体、提升动力件、提升轨道，所述提升轨道竖向设置于天车上，并与所述提升臂架体对应滑动或滚动相接，所述提升动力件设置于所述天车上，所述提升动力件的动力输出端与所述提升臂架体传动连接，用于驱动所述提升臂架体沿所述提升轨道上升或下降。

根据本实用新型的一实施方式，所述提升轨道设置两组，两组所述提升轨道分别对应所述提升臂架体的第一侧和第二侧设置，所述第一侧与所述第二侧为所述提升臂架体相对的两侧。

根据本实用新型的一实施方式，所述提升臂架体的所述第一侧和所述第二侧分别设置有导向轮组件，所述导向轮组件与所述提升轨道滑动或滚动相接。

根据本实用新型的一实施方式，所述导向轮组件包括第一短轴、第一轴承和导向轮，所述第一轴承内圈套设于所述第一短轴上并与所述第一短轴固定连接，所述导向轮套设于所述第一轴承外圈并与所述第一轴承外圈固定连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一轴承为锥形滚珠轴承。

根据本实用新型的一实施方式，所述导向轮的轮边设置有防脱凸缘，所述防脱凸缘挡设于所述提升轨道外，用于防止所述导向轮脱离所述提升轨道。

根据本实用新型的一实施方式，所述提升臂架体的第三侧和第四侧分别设置有辅助轮组件，所述辅助轮组件抵接于所述天车，所述第三侧与所述第一侧为所述提升臂架体垂直相交的两侧。

根据本实用新型的一实施方式，所述辅助轮组件包括第二短轴、第二轴承和辅助轮，所述第二轴承内圈套设于所述第二短轴上并与所述第二短轴固定连接，所述辅助轮套设于所述第二轴承外圈并与所述第二轴承外圈固定连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述提升臂架体的所述第一侧和/或所述第二侧设置有同步组件，所述同步组件包括两同步齿轮、两同步齿条和一连接轴，两所述同步齿条竖向固设于所述提升臂架体上，两所述同步齿轮固设于所述连接轴上，所述连接轴水平设置，两所述同步齿轮分别与两同步齿条啮合。

根据本实用新型的一实施方式，所述提升臂架体为桁架结构。

由上述技术方案可知，本实用新型的天车提升臂的优点和积极效果在于：

本实用新型中，提升轨道竖向设置于天车上，并与提升臂架体对应滑动或滚动相接，提升动力件设置于天车上，提升动力件的动力输出端与提升臂架体传动连接，用于驱动提升臂架体沿提升轨道上升或下降，整体刚性较好，且升降运动流畅，可极大提高被提升物料进行升降或平移时稳定性，有效保障物料不因晃动而受损，可进行快速升降或平移，提高了天车工作效率，有利于整体生产效率的提高，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例天车提升臂的主视示意图。

图2为本实用新型一实施例天车提升臂的左视示意图。

图3为本实用新型一实施例天车提升臂的辅助轮组件结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、提升臂架体；11、第一侧；12、第二侧；13、第三侧；14、第四侧；2、导向轮组件；21、第一短轴；22、第一轴承；23、导向轮；231、防脱凸缘；24、连接板；3、辅助轮组件；31、第二短轴；32、第二轴承；33、辅助轮；4、同步组件；41、同步齿轮；42、同步齿条；43、连接轴。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1为本实用新型一实施例天车提升臂的主视示意图。

如图1所示，该实施例的天车提升臂包括：提升臂架体1、提升动力件、提升轨道，提升轨道竖向设置于天车上，并与提升臂架体1对应滑动或滚动相接，提升动力件设置于天车上，提升动力件的动力输出端与提升臂架体1传动连接，用于驱动提升臂架体1沿提升轨道上升或下降。

图2为本实用新型一实施例天车提升臂的左视示意图。

如图1和图2所示，该实施例中，提升臂架体1为概呈长方体状的桁架结构，提升臂架体1由多根方形管或矩形管连接而成，具有较轻的重量以及较大的抗拉和抗压强度，概呈长方体状的提升臂架体1的长度延伸方向为竖直方向，提升臂架体1具有四个竖直方向的侧面，分别为第一侧11、第二侧12、第三侧13和第四侧14，第一侧11与第二侧12为提升臂架体1相对的两侧，即主视图的前后两侧，第三侧13和第四侧14为提升臂架体1的另两个相对的侧，即主视图的左右两侧，第三侧13与第一侧11为提升臂架体1垂直相交的两侧，提升臂架体1的下端设置有连接法兰，用于连接天车的回转装置，回转装置用于带动物料旋转。

该实施例中，提升轨道设置两组，每一组可包含一个、两个或多个竖向设置的相互平行的提升轨道，本实施例中以每组包含一个提升轨道为例，两组提升轨道固定设置于天车上如天车的小车上，且分别对应提升臂架体1的第一侧11和第二侧12设置；提升臂架体1的第一侧11和第二侧12分别设置有导向轮组件2，导向轮组件2包括第一短轴21、第一轴承22和导向轮23，第一短轴21可固定安装于一连接板24上，该连接板24则安装于提升臂架体1的第一侧11或第二侧12上，第一轴承22为锥形滚珠轴承，第一轴承22内圈套设于第一短轴21上并与第一短轴21固定连接，导向轮23套设于第一轴承22外圈并与第一轴承22外圈固定连接，第一侧11和第二侧12的导向轮23与天车上的两组提升轨道分别滑动或滚动相接，提升臂架体1可在导向轮组件2的导向轮23与提升轨道的滑动配合和/滚动配合下沿提升轨道上升或下降，导向轮23的轮边设置有防脱凸缘231，防脱凸缘231挡设于提升轨道外，在提升臂架体1沿提升轨道升降的过程中，防脱边缘能够限定导向轮23的运动轨迹，从而避免导向轮23脱离提升轨道。

图3为本实用新型一实施例天车提升臂的辅助轮组件结构示意图。

如图3所示，该实施例中，提升臂架体1的第三侧13和第四侧14分别设置有辅助轮组件3，辅助轮组件3包括第二短轴31、第二轴承32和辅助轮33，第二短轴31可固定嵌设于提升臂架体1上，第二轴承32内圈套设于第二短轴31上并与第二短轴31固定连接，辅助轮33套设于第二轴承32外圈并与第二轴承32外圈固定连接，辅助轮组件3的辅助轮33抵接于天车上例如天车的小车的结构面上并与之滚动接触和/或滑动接触，在提升臂架体1沿提升轨道升降的过程中，辅助轮组件3能够为提升臂架体1提供辅助导向和提高提升臂架体1运动稳定性。

该实施例中，提升臂架体1上还设置有同步组件4，同步组件4可设置一个或两个，可设置于提升臂架体1的第一侧11或第二侧12，也可以在提升臂架体1的第一侧11和第二侧12分别设置一同步组件4；同步组件4包括两同步齿轮41、两同步齿条42和一连接轴43，两同步齿条42规格尺寸均相同，两同步齿条42竖向且间隔预定距离固设于提升臂架体1侧面上，两同步齿轮41规格尺寸相同且可与同步齿条42啮合传动，两同步齿轮41固设于连接轴43的两端上，连接轴43水平设置，两同步齿轮41分别与两同步齿条42啮合，在提升臂架体1升降过程中，两同步齿轮41分别保持与两同步齿条42啮合，使提升臂架体1平行相对的两侧同步升降，避免提升臂架体1发生倾斜，从而提高提升臂架体1升降过程的稳定性。

本实用新型中，提升轨道竖向设置于天车上，并与提升臂架体1对应滑动或滚动相接，提升动力件设置于天车上，提升动力件的动力输出端与提升臂架体1传动连接，用于驱动提升臂架体1沿提升轨道上升或下降，整体刚性较好，且升降运动流畅，可极大提高被提升物料进行升降或平移时稳定性，有效保障物料不因晃动而受损，可进行快速升降或平移，提高了天车工作效率，有利于整体生产效率的提高，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种天车提升臂，其特征在于，包括：提升臂架体、提升动力件、提升轨道，所述提升轨道竖向设置于天车上，并与所述提升臂架体对应滑动或滚动相接，所述提升动力件设置于所述天车上，所述提升动力件的动力输出端与所述提升臂架体传动连接，用于驱动所述提升臂架体沿所述提升轨道上升或下降。

2.如权利要求1所述的天车提升臂，其特征在于，所述提升轨道设置两组，两组所述提升轨道分别对应所述提升臂架体的第一侧和第二侧设置，所述第一侧与所述第二侧为所述提升臂架体相对的两侧。

3.如权利要求2所述的天车提升臂，其特征在于，所述提升臂架体的所述第一侧和所述第二侧分别设置有导向轮组件，所述导向轮组件与所述提升轨道滑动或滚动相接。

4.如权利要求3所述的天车提升臂，其特征在于，所述导向轮组件包括第一短轴、第一轴承和导向轮，所述第一轴承内圈套设于所述第一短轴上并与所述第一短轴固定连接，所述导向轮套设于所述第一轴承外圈并与所述第一轴承外圈固定连接。

5.如权利要求4所述的天车提升臂，其特征在于，所述第一轴承为锥形滚珠轴承。

6.如权利要求4所述的天车提升臂，其特征在于，所述导向轮的轮边设置有防脱凸缘，所述防脱凸缘挡设于所述提升轨道外，用于防止所述导向轮脱离所述提升轨道。

7.如权利要求2所述的天车提升臂，其特征在于，所述提升臂架体的第三侧和第四侧分别设置有辅助轮组件，所述辅助轮组件抵接于所述天车，所述第三侧与所述第一侧为所述提升臂架体垂直相交的两侧。

8.如权利要求7所述的天车提升臂，其特征在于，所述辅助轮组件包括第二短轴、第二轴承和辅助轮，所述第二轴承内圈套设于所述第二短轴上并与所述第二短轴固定连接，所述辅助轮套设于所述第二轴承外圈并与所述第二轴承外圈固定连接。

9.如权利要求2所述的天车提升臂，其特征在于，所述提升臂架体的所述第一侧和/或所述第二侧设置有同步组件，所述同步组件包括两同步齿轮、两同步齿条和一连接轴，两所述同步齿条竖向固设于所述提升臂架体上，两所述同步齿轮固设于所述连接轴上，所述连接轴水平设置，两所述同步齿轮分别与两同步齿条啮合。

10.如权利要求1-9任一所述的天车提升臂，其特征在于，所述提升臂架体为桁架结构。

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