CN212311771U - 一种用于喷砂机器人的喷砂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于喷砂机器人的喷砂装置，涉及喷砂领域，该装置包括双缸连续喷砂罐、喷砂管和喷嘴，所述双缸连续喷砂罐包括上料仓和下料仓，所述喷砂管的顶端与下料仓的出料口连接，另一端通过一混合管道与喷嘴连接，所述喷砂装置还包括压缩空气输送机构，所述压缩空气输送机构包括输气主管、第一管路、第二管路和第三管路；所述第一管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端连接与上料仓连接；所述第二管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端连接与下料仓连接；所述第三管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端通过混合管道与喷嘴连接。本实用新型能够提高出砂量，提高喷砂效率，且流量比较稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷砂领域，具体涉及一种用于喷砂机器人的喷砂装置。
背景技术
喷涂防腐工艺通常需要对金属工件表面进行处理：通过喷射磨料去除金属工件表面的污垢、油漆或铁锈，传统的喷砂作业是通过人工手持喷嘴进行作业，不仅效率较低，且喷砂环境较恶劣，容易造成工作人员受伤；同时，随着工业化进程的快速发展，需要进行表面处理的金属工件体积和数量日益增加，通过传统的人工作业难以满足需求，因此，人工喷砂逐步被机器人喷砂所取代。
但是，喷砂机器人在运行时，提供砂料的喷砂装置仍然通过人工进行操作配置，存在出砂量小、喷砂效率低、流量不稳定、吹扫作业时耗气量大等缺点，限制了喷砂机器人的喷砂效率和效果。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于喷砂机器人的喷砂装置，能够提高出砂量，提高喷砂效率，且流量比较稳定。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种用于喷砂机器人的喷砂装置，包括双缸连续喷砂罐、喷砂管和喷嘴，所述双缸连续喷砂罐包括上料仓和下料仓，所述喷砂管的顶端与下料仓的出料口连接，另一端通过一混合管道与喷嘴连接，所述喷砂装置还包括压缩空气输送机构，所述压缩空气输送机构包括输气主管、第一管路、第二管路和第三管路；
所述第一管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端连接与上料仓连接；所述第二管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端连接与下料仓连接；所述第三管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端通过混合管道与喷嘴连接。
进一步的，所述喷砂管上自上而下设置有手动隔膜阀和大砂阀。
进一步的，所述输气主管的进气端与高压气源连接，且所述输气主管上依次设置有第一手动球阀、压力传感器和第一电磁阀。
进一步的，所述第一管路上依次设置有稳压器、气控截止阀和第一单向阀。
进一步的，所述第二管路上设置有第二单向阀。
进一步的，所述第三管路上依次设置有第二电磁阀、第二手动球阀和Y型气控阀。
进一步的，所述第三管路上还设置有一减压阀，所述减压阀与第二电磁阀并列设置且首尾相互连通。
进一步的，所述第一电磁阀和第二电磁阀均为二位二通电磁阀。
进一步的，所述混合管道为三通管道。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中用于喷砂机器人的喷砂装置，第一管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端连接与上料仓连接，用于为上料仓输入充足和稳定的气压；第二管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端连接与下料仓连接，用于为下料仓输入充足和稳定的气压；第三管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端通过混合管道与喷嘴连接，第三管路能够为混合管道提供稳定的高压气体，稳定的高压气体能够推动从喷砂管中喷出的磨料从喷嘴以一定的速度喷出，提高出砂量，提高喷砂效率，且流量比较稳定。
(2)本实用新型中用于喷砂机器人的喷砂装置，输气主管的进气端与高压气源连接，且输气主管上依次设置有第一手动球阀、压力传感器和第一电磁阀，压力传感器为压缩空气压力检测装置，能够实时监测气路压力变化，当气压发生变化时，反馈给相应的控制系统进行调节，以保证压缩空气输送机构中所有管路的气压稳定；第三管路上还设置有一减压阀，减压阀与第二电磁阀并列设置且首尾相互连通，当喷砂作业完成后进行吹扫作业时，由减压阀通过减压使压缩空气压力降低，控制第三管路内的压力，能够减少压缩空气的浪费，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例中用于喷砂机器人的喷砂装置的结构示意图。
图中：1-双缸连续喷砂罐，2-喷砂管，3-喷嘴，4-上料仓，5-下料仓，6-混合管道，7-压缩空气输送机构，8-输气主管，9-第一管路，10-第二管路，11-第三管路，12-手动隔膜阀，13-大砂阀，14-第一手动球阀，15-压力传感器，16-第一电磁阀，17-稳压器，18-气控截止阀，19-第一单向阀，20-第二单向阀，21-第二电磁阀，22-第二手动球阀，23-Y型气控阀，24-减压阀。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1所示，本实用新型实施例提供一种用于喷砂机器人的喷砂装置，包括双缸连续喷砂罐1、喷砂管2和喷嘴3，双缸连续喷砂罐1包括上料仓4和下料仓5，喷砂管2的顶端与下料仓5的出料口连接，另一端通过一混合管道6与喷嘴3连接，喷砂装置还包括压缩空气输送机构7，压缩空气输送机构7包括输气主管8、第一管路9、第二管路10和第三管路11。
第一管路9的进气端与输气主管8的出气端连接，出气端连接与上料仓4连接；第二管路10的进气端与输气主管8的出气端连接，出气端连接与下料仓5连接；第三管路11的进气端与输气主管8的出气端连接，出气端通过混合管道6与喷嘴3连接，混合管道6为三通管道，其一端与第三管路11连接，一端与喷砂管2连接，还有一端与喷嘴3连接。
喷砂管2上自上而下设置有手动隔膜阀12和大砂阀13。
输气主管8的进气端与高压气源连接，且输气主管8上依次设置有第一手动球阀14、压力传感器15和第一电磁阀16，压力传感器15为压缩空气压力检测装置，能够实时监测气路压力变化，当气压发生变化时，反馈给相应的控制系统进行调节，以保证压缩空气输送机构7中所有管路的气压稳定。
第一管路9上依次设置有稳压器17、气控截止阀18和第一单向阀19，通过稳压器17、气控截止阀18和第一单向阀19能够将稳定的高压气体输入上料仓4内，以保证上料仓4内气压充足和稳定，稳压器17为气流稳定装置，能够保证双杠连续喷砂罐1上料仓4的进气稳定性。
第二管路10上设置有第二单向阀20，高压气体自输气主管8经过第一手动球阀14、压力传感器15、第一电磁阀16和第二单向阀20进入下料仓5内，能够保证下料仓5内气压充足和稳定。
第一单向阀19和第二单向阀20能够保证连续喷砂罐1内压缩空气无法倒流回压缩空气输送机构7中。
第三管路11上依次设置有第二电磁阀21、第二手动球阀22和Y型气控阀23，能够有效控制进入混合管道6中的高压气体的气压稳定性，稳定的高压气体能够推动从喷砂管2中喷出的磨料从喷嘴3以一定的速度喷出，确保喷砂效率。
第三管路11上还设置有一减压阀24，减压阀24与第二电磁阀21并列设置且首尾相互连通，当喷砂作业完成后进行吹扫作业时，由减压阀24通过减压使压缩空气压力降低，控制第三管路11内的压力，能够减少压缩空气的浪费，节约成本。
本实用新型中，第一电磁阀16和第二电磁阀21均为二位二通电磁阀。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于喷砂机器人的喷砂装置，包括双缸连续喷砂罐(1)、喷砂管(2)和喷嘴(3)，所述双缸连续喷砂罐(1)包括上料仓(4)和下料仓(5)，所述喷砂管(2)的顶端与下料仓(5)的出料口连接，另一端通过一混合管道(6)与喷嘴(3)连接，其特征在于：所述喷砂装置还包括压缩空气输送机构(7)，所述压缩空气输送机构(7)包括输气主管(8)、第一管路(9)、第二管路(10)和第三管路(11)；
所述第一管路(9)的进气端与输气主管(8)的出气端连接，出气端连接与上料仓(4)连接；所述第二管路(10)的进气端与输气主管(8)的出气端连接，出气端连接与下料仓(5)连接；所述第三管路(11)的进气端与输气主管(8)的出气端连接，出气端通过混合管道(6)与喷嘴(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于喷砂机器人的喷砂装置，其特征在于：所述喷砂管(2)上自上而下设置有手动隔膜阀(12)和大砂阀(13)。
3.如权利要求1所述的一种用于喷砂机器人的喷砂装置，其特征在于：所述输气主管(8)的进气端与高压气源连接，且所述输气主管(8)上依次设置有第一手动球阀(14)、压力传感器(15)和第一电磁阀(16)。
4.如权利要求3所述的一种用于喷砂机器人的喷砂装置，其特征在于：所述第一管路(9)上依次设置有稳压器(17)、气控截止阀(18)和第一单向阀(19)。
5.如权利要求4所述的一种用于喷砂机器人的喷砂装置，其特征在于：所述第二管路(10)上设置有第二单向阀(20)。
6.如权利要求5所述的一种用于喷砂机器人的喷砂装置，其特征在于：所述第三管路(11)上依次设置有第二电磁阀(21)、第二手动球阀(22)和Y型气控阀(23)。
7.如权利要求6所述的一种用于喷砂机器人的喷砂装置，其特征在于：所述第三管路(11)上还设置有一减压阀(24)，所述减压阀(24)与第二电磁阀(21)并列设置且首尾相互连通。
8.如权利要求6所述的一种用于喷砂机器人的喷砂装置，其特征在于：所述第一电磁阀(16)和第二电磁阀(21)均为二位二通电磁阀。
9.如权利要求1所述的一种用于喷砂机器人的喷砂装置，其特征在于：所述混合管道(6)为三通管道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021094073.9U CN212311771U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种用于喷砂机器人的喷砂装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021094073.9U CN212311771U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种用于喷砂机器人的喷砂装置 |
Publications (1)
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| CN212311771U true CN212311771U (zh) | 2021-01-08 |
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ID=74026956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021094073.9U Active CN212311771U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种用于喷砂机器人的喷砂装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212311771U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115431184A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-06 | 浙江永康鼎源信息技术有限责任公司 | 一种五金工件的喷砂抛光机 |
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2020
- 2020-06-15 CN CN202021094073.9U patent/CN212311771U/zh active Active
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| CN115431184A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-06 | 浙江永康鼎源信息技术有限责任公司 | 一种五金工件的喷砂抛光机 |
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