CN212291811U - 一种物料上料与回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其是指一种物料上料与回收设备，其包括料架、物料移送装置以及物料定位装置，所述料架从上至下设置有多个载料层，所述物料移送装置用于将料盘从料架拉出并移送至物料定位装置以及将料盘从物料定位装置回收至料架的载料层上。本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，料架的每个载料层装有一个物料载盘，所述物料移送装置将载有物料的物料载盘从料架移出至物料定位装置，通过物料定位装置将物料载盘定位后，通过外界机械设备或者机器手取走物料，物料载盘空盘后，所述物料移送装置再将空的物料载盘回收至料架的载料层上，实现物料载盘的上料和回收，工作流程自动化，有效提高工作效率。

Description

一种物料上料与回收设备

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其是指一种物料上料与回收设备。

背景技术

现有机械设备在对物料载盘上料时，均是通过人工进行上料，物料载盘上的物料取走之后，空的物料载盘通过人工进行回收，人工参与度大，人工成本大，工作效率低，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种物料上料与回收设备，结构新颖，设计巧妙，实现物料载盘的上料和回收，工作流程自动化，有效提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种物料上料与回收设备，包括料架、物料移送装置以及物料定位装置，所述料架从上至下设置有多个载料层，所述物料移送装置用于将料盘从料架拉出并移送至物料定位装置以及将料盘从物料定位装置回收至料架的载料层上。

其中，所述物料移送装置包括机架、升降平台以及用于驱使所述升降平台上下移动的升降驱动组件，所述升降平台装设有移送组件，所述升降平台活动设置于所述机架，所述升降驱动组件装设在所述机架上。

其中，所述移送组件包括移送驱动组件以及滑动设置于所述升降平台的移动承载板，所述移送驱动组件用于驱使所述移动承载板前后往复移动，所述移送驱动组件包括移送驱动件、移送同步带以及两个同步轮，两个同步轮分别转动设置于所述升降平台的前后两端，所述移送同步带绕设于两个同步轮，所述移送驱动件用于驱使所述同步轮转动，所述移动承载板与所述移送同步带连接。

其中，所述升降平台的两侧均一排式转动设置有多个第一承载滑轮。

其中，所述载料层包括两个正对设置有载料台，所述载料台上一排式转动设置有多个第二承载滑轮。

其中，所述载料台的前端设置有挡料组件，所述挡料组件包括固定块、活动块以及弹性复位件，所述固定块与所述载料台固定连接，所述固定块设置有活动腔，所述弹性复位件装设于所述活动腔内，所述活动块转动设置于所述活动腔，所述活动块的一端伸入活动腔内并与所述弹性复位件连接，所述活动块的另一端从所述活动腔突伸出所述固定块的顶端。

其中，所述物料定位装置包括定位台，所述定位台的两侧均设置有定位挡板，两个定位挡板相互靠近的一侧均一排式转动设置有多个第三承载滑轮。

其中，所述定位台上设置有定位组件，所述定位组件包括定位气缸以及定位夹块，所述定位气缸装设在所述定位台上，所述定位气缸的输出端与所述定位夹块连接，所述定位挡板设置有供所述定位夹块伸出的缺口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，料架的每个载料层装有一个物料载盘，所述物料移送装置将载有物料的物料载盘从料架移出至物料定位装置，通过物料定位装置将物料载盘定位后，通过外界机械设备或者机器手取走物料，物料载盘空盘后，所述物料移送装置再将空的物料载盘回收至料架的载料层上，实现物料载盘的上料和回收，工作流程自动化，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种物料上料与回收设备的结构示意图。

图2为本实用新型的料架的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型的物料定位装置的结构示意图。

图5为本实用新型的物料移送装置的结构示意图。

图6为本实用新型的物料移送装置隐藏机架和升降驱动组件后的结构示意图。

在图1至图6中的附图标记包括：

1—料架 2—物料移送装置 3—物料定位装置

4—载料层 5—机架 6—升降平台

7—升降驱动组件 8—移动承载板 9—移送驱动件

10—移送同步带 11—同步轮 12—第一承载滑轮

13—载料台 14—第二承载滑轮 15—挡料组件

16—固定块 17—活动块

19—活动腔 20—定位台 21—定位挡板

22—第三承载滑轮 23—定位气缸 24—定位夹块

25—缺口。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种物料上料与回收设备，如图1至图6所示，包括料架1、物料移送装置2以及物料定位装置3，所述料架1从上至下设置有多个载料层4，所述物料移送装置2用于将料盘从料架1拉出并移送至物料定位装置3以及将料盘从物料定位装置3回收至料架1的载料层4 上。具体地，本实用新型实施例结构新颖，设计巧妙，工作时，料架 1的每个载料层4装有一个物料载盘，所述物料移送装置2将载有物料的物料载盘从料架1移出至物料定位装置3，通过物料定位装置3 将物料载盘定位后，通过外界机械设备或者机器手取走物料，物料载盘空盘后，所述物料移送装置2再将空的物料载盘回收至料架1的载料层4上，实现物料载盘的上料和回收，工作流程自动化，有效提高工作效率。

本实施例所述的一种物料上料与回收设备，所述物料移送装置2 包括机架5、升降平台6以及用于驱使所述升降平台6上下移动的升降驱动组件7，所述升降平台6装设有移送组件，所述升降平台6活动设置于所述机架5，所述升降驱动组件7装设在所述机架5上。具体地，所述升降驱动组件7可以驱使所述升降平台6上下移动，方便移送组件对应料架1的各个载料层4，使用方便，灵活性强，所述移送组件便于将物料载盘从料架1拉出或者将物料载盘从物料定位装置3回收；其中，所述升降驱动组件7可以为升降气缸或者为传动链条机构带动升降平台6上下移动；其中，所述料架1的底部设置有多个万向轮，方便料架1的移动。

本实施例所述的一种物料上料与回收设备，所述移送组件包括移送驱动组件以及滑动设置于所述升降平台6的移动承载板8，所述移送驱动组件用于驱使所述移动承载板8前后往复移动，所述移送驱动组件包括移送驱动件9、移送同步带10以及两个同步轮11，两个同步轮11分别转动设置于所述升降平台6的前后两端，所述移送同步带10绕设于两个同步轮11，所述移送驱动件9用于驱使所述同步轮 11转动，所述移动承载板8与所述移送同步带10连接。具体地，通过上述设置，所述移送驱动组件驱使所述移送同步带10循环移动，带动所述移动承载板8移动，带动移动承载板8的前后往复移动，并且在升降驱动组件7的作用下，可以带动移动承载板8上下移动，方便将料架1的物料载盘取出，也方便物料载盘回收至料架1内。

本实施例所述的一种物料上料与回收设备，所述升降平台6的两侧均一排式转动设置有多个第一承载滑轮12。具体地，上述设置方便对物料载盘进行承接，并且减少物料载盘的摩擦，提高移动的流畅性。

本实施例所述的一种物料上料与回收设备，所述载料层4包括两个正对设置有载料台13，所述载料台13上一排式转动设置有多个第二承载滑轮14。具体地，上述设置方便对物料载盘进行承接，并且减少物料载盘的摩擦，提高移动的流畅性。

本实施例所述的一种物料上料与回收设备，所述载料台13的前端设置有挡料组件15，所述挡料组件15包括固定块16、活动块17 以及弹性复位件，所述固定块16与所述载料台13固定连接，所述固定块16设置有活动腔19，所述弹性复位件装设于所述活动腔19内，所述活动块17转动设置于所述活动腔19，所述活动块17的一端伸入活动腔19内并与所述弹性复位件连接，所述活动块17的另一端从所述活动腔19突伸出所述固定块16的顶端。具体地，上述设置方便对载料台13上的物料载盘挡柱，防止物料载盘在自身重力下从料架 1滑落，结构可靠；优选地，所述活动块17靠近所述物料移送装置2 的一侧设置有抵接斜面，所述抵接斜面与所述移动承载板8滑动抵接，方便移动承载板8进入料架1中对载料台13上的物料载盘进行承接，另外，同一载料层4上的两个载料台13之间设置有供所述移动承载盘活动的空间。

本实施例所述的一种物料上料与回收设备，所述物料定位装置3 包括定位台20，所述定位台20的两侧均设置有定位挡板21，两个定位挡板21相互靠近的一侧均一排式转动设置有多个第三承载滑轮 22。具体地，定位挡板21方便对送出的物料载盘进行限位，防止位置偏移，上述设置的第三承载滑轮22方便对物料载盘进行承接，并且减少物料载盘的摩擦，提高移动的流畅性。

本实施例所述的一种物料上料与回收设备，所述定位台20上设置有定位组件，所述定位组件包括定位气缸23以及定位夹块24，所述定位气缸23装设在所述定位台20上，所述定位气缸23的输出端与所述定位夹块24连接，所述定位挡板21设置有供所述定位夹块24伸出的缺口 25。具体地，所述定位气缸23驱使所述定位夹块24从所述缺口25伸出，并顶住两个定位挡板21之间的物料载盘，防止松动。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种物料上料与回收设备，其特征在于：包括料架、物料移送装置以及物料定位装置，所述料架从上至下设置有多个载料层，所述物料移送装置用于将料盘从料架拉出并移送至物料定位装置以及将料盘从物料定位装置回收至料架的载料层上。

2.根据权利要求1所述的一种物料上料与回收设备，其特征在于：所述物料移送装置包括机架、升降平台以及用于驱使所述升降平台上下移动的升降驱动组件，所述升降平台装设有移送组件，所述升降平台活动设置于所述机架，所述升降驱动组件装设在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种物料上料与回收设备，其特征在于：所述移送组件包括移送驱动组件以及滑动设置于所述升降平台的移动承载板，所述移送驱动组件用于驱使所述移动承载板前后往复移动，所述移送驱动组件包括移送驱动件、移送同步带以及两个同步轮，两个同步轮分别转动设置于所述升降平台的前后两端，所述移送同步带绕设于两个同步轮，所述移送驱动件用于驱使所述同步轮转动，所述移动承载板与所述移送同步带连接。

4.根据权利要求2所述的一种物料上料与回收设备，其特征在于：所述升降平台的两侧均一排式转动设置有多个第一承载滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种物料上料与回收设备，其特征在于：所述载料层包括两个正对设置有载料台，所述载料台上一排式转动设置有多个第二承载滑轮。

6.根据权利要求5所述的一种物料上料与回收设备，其特征在于：所述载料台的前端设置有挡料组件，所述挡料组件包括固定块、活动块以及弹性复位件，所述固定块与所述载料台固定连接，所述固定块设置有活动腔，所述弹性复位件装设于所述活动腔内，所述活动块转动设置于所述活动腔，所述活动块的一端伸入活动腔内并与所述弹性复位件连接，所述活动块的另一端从所述活动腔突伸出所述固定块的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种物料上料与回收设备，其特征在于：所述物料定位装置包括定位台，所述定位台的两侧均设置有定位挡板，两个定位挡板相互靠近的一侧均一排式转动设置有多个第三承载滑轮。

8.根据权利要求7所述的一种物料上料与回收设备，其特征在于：所述定位台上设置有定位组件，所述定位组件包括定位气缸以及定位夹块，所述定位气缸装设在所述定位台上，所述定位气缸的输出端与所述定位夹块连接，所述定位挡板设置有供所述定位夹块伸出的缺口。

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