CN211569353U - 水平移送式俯仰取料装置 - Google Patents
水平移送式俯仰取料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211569353U CN211569353U CN201922069096.8U CN201922069096U CN211569353U CN 211569353 U CN211569353 U CN 211569353U CN 201922069096 U CN201922069096 U CN 201922069096U CN 211569353 U CN211569353 U CN 211569353U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving motor
- revolving stage
- horizontal transfer
- connecting rod
- material taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种水平移送式俯仰取料装置，包括：支撑架，所述支撑架上设有横梁；机器人安装座；以及，取料装置，所述取料装置包括：安装台、第一转动台、连接杆、第二转动台、第三转动台、第四转动台、以及法兰盘。在本实用新型中，机器人安装座带动取料装置沿着横梁进行水平移送，通过第一转动台、连接杆、第二转动台、第三转动台、以及第四转动台使法兰盘可以进行六个自由度上的运动，大大提高了灵活度，提高了取料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种水平移送式俯仰取料装置。
背景技术
在工件加工过程中，通常将待加工的工件竖立摆放在上料单元处进行周转以节约占地空间。在对工件进行上下料的操作过程中，通过采用人工的方式将工件从上料单元处手动垂直抓取，然后翻转移送到移送平台上进行后续的加工操作。然而传统的人工操作方式作业，不仅劳动强度大，而且导致工件的取放料效率也相对较低，无法满足工件加工的实际需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种水平移送式俯仰取料装置，具有取料效率高且灵活度高的优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种水平移送式俯仰取料装置，包括：支撑架，所述支撑架上设有横梁；滑动式装配于所述横梁上的机器人安装座；以及，设于所述机器人安装座一侧的多自由度的取料装置，所述取料装置包括：固定设于所述机器人安装座一侧的安装台、转动式装配于所述安装台远离所述机器人安装座一端的第一转动台、一端转动式装配于所述第一转动台上的连接杆、转动式装配于所述连接杆远离所述第一转动台一端的第二转动台、转动式装配于所述第二转动台上的第三转动台、转动式装配于所述第三转动台上的第四转动台、以及转动式装配于所述第四转动台上的法兰盘。
实现上述技术方案，机器人安装座带动取料装置沿着横梁进行水平移送，通过第一转动台、连接杆、第二转动台、第三转动台、以及第四转动台使法兰盘可以进行六个自由度上的运动，大大提高了灵活度，提高了取料效率。
作为本实用新型的一种优选方案，所述横梁上设置有风琴防护罩。
实现上述技术方案，使机器人安装座与横梁之间的连接结构稳定，提高运行的平稳性。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机器人安装座内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述横梁通过齿轮机构进行传动。
实现上述技术方案，第一驱动电机带动机器人安装座在横梁上滑动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一转动台上固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机动力输出轴与所述机器人安装座设有齿轮啮合。
实现上述技术方案，第二驱动电机带动第一转动台转动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一转动台位于与所述连接杆连接处设有第三驱动电机，所述第三驱动电机动力输出轴与所述连接杆固定连接。
实现上述技术方案，第三驱动电机带动连接杆转动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二转动台位于与所述连接杆连接处设有第四驱动电机，所述第四驱动电机动力输出轴与所述连接杆固定连接。
实现上述技术方案，第四驱动电机带动第二转动台转动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二转动台上设有第五驱动电机，所述第五驱动电机与所述第三转动台通过齿轮机构进行传动。
实现上述技术方案，第五驱动电机带动第三转动台转动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第三转动台内设有第六驱动电机，所述第六驱动电机通过皮带机构与所述第四转动台进行传动。
实现上述技术方案，第六驱动电机带动第四转动台转动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第四转动台内设有第七驱动电机，所述第七驱动电机动力输出轴与所述法兰盘固定连接。
实现上述技术方案，第七驱动电机带动法兰盘转动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述法兰盘为夹爪或吸盘。
实现上述技术方案，对料件进行稳定的抓取。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：机器人安装座带动取料装置沿着横梁进行水平移送，通过第一转动台、连接杆、第二转动台、第三转动台、以及第四转动台使法兰盘可以进行六个自由度上的运动，大大提高了灵活度，提高了取料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的立体示意图。
图2为本实用新型实施例的局部立体示意图。
图3为本实用新型实施例的局部结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、支撑架；2、横梁；3、风琴防护罩；4、机器人安装座；5、安装台；6、第一转动台；7、连接杆；8、第二转动台；9、第三转动台；10、第四转动台；11、第一驱动电机；12、第二驱动电机；13、第三驱动电机；14、第四驱动电机；15、第五驱动电机；16、第六驱动电机；17、第七驱动电机；18、法兰盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1至图3所示，本实用新型提供一种水平移送式俯仰取料装置，包括：支撑架1、机器人安装座4、以及取料装置，支撑架1上设有横梁2，机器人安装座4滑动式装配于横梁2上，机器人安装座4内设有第一驱动电机11，第一驱动电机11与横梁2通过齿轮机构进行传动，第一驱动电机11带动机器人安装座4在横梁2上滑动，横梁2上设置有风琴防护罩3，使机器人安装座4与横梁2之间的连接结构稳定，提高运行的平稳性。
取料装置可以进行多自由度运转且设于机器人安装座4一侧，取料装置包括：安装台5、第一转动台6、连接杆7、第二转动台8、第三转动台9、第四转动台10、以及法兰盘18，安装台5固定设于机器人安装座4一侧，第一转动台6转动式装配于安装台5远离机器人安装座4一端，第一转动台6上固定设有第二驱动电机12，第二驱动电机12动力输出轴与安装台5设有齿轮啮合，第二驱动电机12带动第一转动台6转动。
连接杆7一端转动式装配于第一转动台6上，第一转动台6位于与连接杆7连接处设有第三驱动电机13，第三驱动电机13动力输出轴与连接杆7固定连接，第三驱动电机13带动连接杆7转动。
第二转动台8转动式装配于连接杆7远离第一转动台6一端，第二转动台8位于与连接杆7连接处设有第四驱动电机14，第四驱动电机14动力输出轴与连接杆7固定连接，第四驱动电机14带动第二转动台8转动。
第三转动台9转动式装配于第二转动台8上，第二转动台8上设有第五驱动电机15，第五驱动电机15与第三转动台9通过齿轮机构进行传动，第五驱动电机15带动第三转动台9转动。
第四转动台10转动式装配于第三转动台9上，第三转动台9内设有第六驱动电机16，第六驱动电机16通过皮带机构与第四转动台10进行传动，第六驱动电机16带动第四转动台10转动。
法兰盘18转动式装配于第四转动台10上，第四转动台10内设有第七驱动电机17，第七驱动电机17动力输出轴与法兰盘18固定连接，第七驱动电机17带动法兰盘18转动，法兰盘18为夹爪或吸盘，有利于对料件进行稳定的抓取。
在本实用新型实施例中，机器人安装座4带动取料装置沿着横梁2进行水平移送，通过第一转动台6、连接杆7、第二转动台8、第三转动台9、以及第四转动台10使法兰盘18可以进行六个自由度上的运动，大大提高了灵活度，提高了取料效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种水平移送式俯仰取料装置，其特征在于，包括：
支撑架，所述支撑架上设有横梁；
滑动式装配于所述横梁上的机器人安装座；以及，
设于所述机器人安装座一侧的多自由度的取料装置，所述取料装置包括：固定设于所述机器人安装座一侧的安装台、转动式装配于所述安装台远离所述机器人安装座一端的第一转动台、一端转动式装配于所述第一转动台上的连接杆、转动式装配于所述连接杆远离所述第一转动台一端的第二转动台、转动式装配于所述第二转动台上的第三转动台、转动式装配于所述第三转动台上的第四转动台、以及转动式装配于所述第四转动台上的法兰盘。
2.根据权利要求1所述的一种水平移送式俯仰取料装置，其特征在于，所述横梁上设置有风琴防护罩。
3.根据权利要求2所述的一种水平移送式俯仰取料装置，其特征在于，所述机器人安装座内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述横梁通过齿轮机构进行传动。
4.根据权利要求3所述的一种水平移送式俯仰取料装置，其特征在于，所述第一转动台上固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机动力输出轴与所述机器人安装座设有齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的一种水平移送式俯仰取料装置，其特征在于，所述第一转动台位于与所述连接杆连接处设有第三驱动电机，所述第三驱动电机动力输出轴与所述连接杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种水平移送式俯仰取料装置，其特征在于，所述第二转动台位于与所述连接杆连接处设有第四驱动电机，所述第四驱动电机动力输出轴与所述连接杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种水平移送式俯仰取料装置，其特征在于，所述第二转动台上设有第五驱动电机，所述第五驱动电机与所述第三转动台通过齿轮机构进行传动。
8.根据权利要求7所述的一种水平移送式俯仰取料装置，其特征在于，所述第三转动台内设有第六驱动电机，所述第六驱动电机通过皮带机构与所述第四转动台进行传动。
9.根据权利要求8所述的一种水平移送式俯仰取料装置，其特征在于，所述第四转动台内设有第七驱动电机，所述第七驱动电机动力输出轴与所述法兰盘固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种水平移送式俯仰取料装置，其特征在于，所述法兰盘为夹爪或吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922069096.8U CN211569353U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 水平移送式俯仰取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922069096.8U CN211569353U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 水平移送式俯仰取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211569353U true CN211569353U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72533499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922069096.8U Expired - Fee Related CN211569353U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 水平移送式俯仰取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211569353U (zh) |
-
2019
- 2019-11-26 CN CN201922069096.8U patent/CN211569353U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214351624U (zh) | 一种大尺寸抛光机 | |
| CN110919383A (zh) | 一种机械爪焊接铣平组装设备 | |
| CN211569353U (zh) | 水平移送式俯仰取料装置 | |
| CN208217178U (zh) | 供料装置及设备 | |
| CN214079285U (zh) | 一体式桁架机械手自动上下料装置 | |
| CN219053846U (zh) | 一种导向标识设计加工磨边设备 | |
| CN218801412U (zh) | 手机后盖板生产用抛光设备 | |
| CN217143509U (zh) | 一种手机屏幕玻璃周边与刘海凹槽同步抛光的自动装置 | |
| CN216422151U (zh) | 一种自动化机器人抛光拉丝工作站 | |
| CN214081109U (zh) | 一种轴承固定装置 | |
| CN211890179U (zh) | 一种新型电脑机箱加工用磨边装置 | |
| CN215092631U (zh) | 一种木材加工边缘打磨装置 | |
| CN112357635B (zh) | 一种自动推送结构、瓦楞纸箱印刷装置及印刷方法 | |
| CN212798607U (zh) | 一种陶瓷电路板自动除尘上料装置 | |
| CN214988629U (zh) | 一种自动钉角码设备的传输机构 | |
| CN212094357U (zh) | 一种高效立式数控车床 | |
| CN210650974U (zh) | 一种pcb板用的开料装置 | |
| CN211720956U (zh) | 一种手机充电器检测装置 | |
| CN215315245U (zh) | 一种具有导向结构的机械制造用上料装置 | |
| CN217528020U (zh) | 电机加工用涂覆装置 | |
| CN217668646U (zh) | 一种不锈钢制品生产加工用抛光设备 | |
| CN213615961U (zh) | 一种曲面适用的自动抛光设备 | |
| CN214428615U (zh) | 一种倒片机的转移攒颗设备 | |
| CN219899449U (zh) | 塑料粒子除尘机 | |
| CN220171544U (zh) | 一种快递面单扫描处理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200925 Termination date: 20201126 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |