CN218066484U - 一种可调式采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式采集装置，包括工作台，所述工作台的上端面转动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部设置有置物盘，所述置物盘与所述工作台之间设置有从动辊，所述第一转轴的侧面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有第二转轴。本申请通过将需要建模的物品放置在置物盘上伺服电机带动驱动辊和第一锥形齿轮转动，驱动辊通过传动带带动从动辊转动，从动辊带动第一转轴及其置物盘中的物品一起转动，与此同时，第一锥形齿轮通过与其啮合的第二锥形齿轮带动第三转轴转动，进而带动摄像头以第三转轴为中心做半圆周运动，如此可以实现对物品进行全面的测绘和人数据采集，方便建模。

Description

一种可调式采集装置

技术领域

本实用新型涉及影像采集设备技术领域，尤其涉及一种可调式采集装置。

背景技术

3D影像建模是通过摄像头采集物品的数据信息，然后通过计算机将获得的数据进行分析并建模。现有的摄像采集装置的摄像头一般为固定状态，通过人工转动物品进而获取物品建模所需的数据，如此效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种可调式采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调式采集装置，包括工作台，所述工作台的上端面转动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部设置有置物盘，所述置物盘与所述工作台之间设置有从动辊，所述第一转轴的侧面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有第二转轴，所述第二转轴的上端设置有驱动辊，所述驱动辊和所述从动辊之间设置有传动带，所述第二转轴的侧面设置有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部转动连接有第三转轴，所述第三转轴靠近所述第一转轴的一端设置有连接板，所述连接板远离所述第三转轴的一端设置有传动杆，所述传动杆的端部设置有传动板，所述传动板的底部设置有摄像头，所述第三转轴的另一端设置有第二锥形齿轮，所述第二转轴的顶部设置有与所述第二锥形齿轮啮合连接的第一锥形齿轮。

优选地，所述伺服电机的侧面设置有第二支撑板，所述第二支撑板和所述第三转轴转动连接，所述第二支撑板的侧面设置有限位板，所述第二转轴贯穿所述限位板并和所述限位板转动连接。

优选地，所述置物盘的上方设置有第一弧形板，所述第一弧形板的下方设置有中空的第二弧形板，所述第一弧形板的内侧开设有第一限位槽，所述第二弧形板的内侧开设有第二限位槽，所述传动板的底部设置有所述第二限位槽适配的限位轴。

优选地，所述第一弧形板和所述第二弧形板均通过支撑杆与所述工作台固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本申请通过将需要建模的物品放置在置物盘上伺服电机带动驱动辊和第一锥形齿轮转动，驱动辊通过传动带带动从动辊转动，从动辊带动第一转轴及其置物盘中的物品一起转动，与此同时，第一锥形齿轮通过与其啮合的第二锥形齿轮带动第三转轴转动，进而带动摄像头以第三转轴为中心做半圆周运动，如此可以实现对物品进行全面的测绘和人数据采集，方便建模，加快建模效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的采集装置立体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的采集装置侧视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供图2中A处的放大结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、第一转轴；3、从动辊；4、置物盘；5、伺服电机；6、第二转轴；7、驱动辊；8、第一锥形齿轮；9、第一支撑板；10、第三转轴；11、第二锥形齿轮；12、连接板；13、传动杆；14、传动板；15、摄像头；16、第二支撑板；17、限位板；18、第一弧形板；19、第二弧形板；20、第一限位槽；21、第二限位槽；22、传动带；23、支撑杆；24、限位轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种可调式采集装置，包括工作台1，工作台1的上端面转动连接有第一转轴2，第一转轴2的顶部设置有置物盘4，置物盘4与工作台1之间设置有从动辊3，第一转轴2的侧面设置有伺服电机5，伺服电机5的输出端设置有第二转轴6，第二转轴6的上端设置有驱动辊7，驱动辊7和从动辊3之间设置有传动带22，第二转轴6的侧面设置有第一支撑板9，第一支撑板9的顶部转动连接有第三转轴10，第三转轴10靠近第一转轴2的一端设置有连接板12，连接板12 远离第三转轴10的一端设置有传动杆13，传动杆13的端部设置有传动板14，传动板14的底部设置有摄像头15，第三转轴10的另一端设置有第二锥形齿轮 11，第二转轴6的顶部设置有与第二锥形齿轮11啮合连接的第一锥形齿轮8。

具体的，如图1所示，伺服电机5的侧面设置有第二支撑板16，第二支撑板 16和第三转轴10转动连接，第二支撑板16的侧面设置有限位板17，第二转轴6 贯穿限位板17并和限位板17转动连接。

具体的，如图2和图3所示，置物盘4的上方设置有第一弧形板18，第一弧形板18的下方设置有中空的第二弧形板19，第一弧形板18的内侧开设有第一限位槽20，第二弧形板19的内侧开设有第二限位槽21，传动板14的底部设置有第二限位槽21适配的限位轴24，第一弧形板18和第二弧形板19均通过支撑杆 23与工作台1固定连接。

综上所述，本实施例所提供的一种可调式采集装置，工作时，首先将需要建模的物品放置在置物盘4上，启动伺服电机5，伺服电机5带动驱动辊7和第一锥形齿轮8转动，驱动辊7通过传动带22带动从动辊3转动，从动辊3带动第一转轴2及其置物盘4中的物品一起转动，与此同时，第一锥形齿轮8通过与其啮合的第二锥形齿轮11带动第三转轴10转动，进而带动摄像头15以第三转轴 10为中心做半圆周运动，如此可以实现对物品进行全面的测绘和人数据采集，方便建模。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种可调式采集装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端面转动连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的顶部设置有置物盘(4)，所述置物盘(4)与所述工作台(1)之间设置有从动辊(3)，所述第一转轴(2)的侧面设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端设置有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)的上端设置有驱动辊(7)，所述驱动辊(7)和所述从动辊(3)之间设置有传动带(22)，所述第二转轴(6)的侧面设置有第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)的顶部转动连接有第三转轴(10)，所述第三转轴(10)靠近所述第一转轴(2)的一端设置有连接板(12)，所述连接板(12)远离所述第三转轴(10)的一端设置有传动杆(13)，所述传动杆(13)的端部设置有传动板(14)，所述传动板(14)的底部设置有摄像头(15)，所述第三转轴(10)的另一端设置有第二锥形齿轮(11)，所述第二转轴(6)的顶部设置有与所述第二锥形齿轮(11)啮合连接的第一锥形齿轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式采集装置，其特征在于，所述伺服电机(5)的侧面设置有第二支撑板(16)，所述第二支撑板(16)和所述第三转轴(10)转动连接，所述第二支撑板(16)的侧面设置有限位板(17)，所述第二转轴(6)贯穿所述限位板(17)并和所述限位板(17)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式采集装置，其特征在于，所述置物盘(4)的上方设置有第一弧形板(18)，所述第一弧形板(18)的下方设置有中空的第二弧形板(19)，所述第一弧形板(18)的内侧开设有第一限位槽(20)，所述第二弧形板(19)的内侧开设有第二限位槽(21)，所述传动板(14)的底部设置有所述第二限位槽(21)适配的限位轴(24)。

4.根据权利要求3所述的一种可调式采集装置，其特征在于，所述第一弧形板(18)和所述第二弧形板(19)均通过支撑杆(23)与所述工作台(1)固定连接。

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