CN216486986U

CN216486986U - 一种基于慧鱼的水果去皮装置

Info

Publication number: CN216486986U
Application number: CN202122797948.2U
Authority: CN
Inventors: 罗鹤飞; 孙承峰; 何乐; 李政辰
Original assignee: Suzhou University
Current assignee: Suzhou University
Priority date: 2021-11-16
Filing date: 2021-11-16
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2031-11-16

Abstract

本实用新型公开了一种基于慧鱼的水果去皮装置，包括基座和设置在基座上的磨削机构，磨削机构包括固定架、分别转动地设于固定架上的两个磨削轮，以及能够沿竖直方向升降地设于两个磨削轮上方的压紧轮，每个磨削轮均包括磨削主体部以及传动部，压紧轮包括压紧主体部和连接部，磨削主体部的外侧周部、压紧主体部的外侧周部上均密布有多个磨削齿，磨削机构还包括用于驱使其中一个磨削轮旋转的第一驱动组件，以及用于驱使压紧轮沿竖直方向升降的第二驱动组件。本水果去皮装置能够实现对水果的均匀去皮，结构简单紧凑，能够进行全自动削皮，且本榨汁装置用于教育教学中时能够让学生了解各个部件的连接关系和运动原理。

Description

一种基于慧鱼的水果去皮装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于慧鱼的水果去皮装置。

背景技术

实物模型展示在教育教学中能够让学生更容易了解各种结构的作用原理，而水果削皮装置作为生活中常见的用品，在教育教学中并没有相应的实物模型。目前，市面上出售的小型水果削皮装置大部分是手摇式，结构过于简单，对于教育教学的帮助较小，学生无法从实物中了解各种驱动机构和传动机构的特点和相互配合原理；同时，利用人力转动摇杆对水果进行削皮，不仅消耗人力，而且削皮的厚度不均匀。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于慧鱼的水果去皮装置，以解决现有技术中的一个或者多个问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于慧鱼的水果去皮装置，所述水果去皮装置包括基座和设置在所述基座上的磨削机构，所述磨削机构包括固设于所述基座上的固定架、分别转动地设于所述固定架上的两个磨削轮，以及能够沿竖直方向升降地设于两个所述磨削轮上方的压紧轮，所述压紧轮的轴心线及两个所述磨削轮的轴心线相互平行，每个所述磨削轮均包括位于中间的磨削主体部，以及分设于所述磨削主体部两端的两个传动部，所述压紧轮包括位于中间的压紧主体部、分设于所述压紧主体部两端的两个连接部，所述磨削主体部的外侧周部、所述压紧主体部的外侧周部上均密布有多个磨削齿，所有的所述传动部与两个所述连接部之间相互配合而能够形成一用于容置水果的容置空间，所述磨削机构还包括用于驱使其中一个所述磨削轮绕自身轴心线旋转的第一驱动组件，以及用于驱使所述压紧轮沿竖直方向升降的第二驱动组件。

优选地，所述传动部为第一齿轮，两组所述磨削轮上位于同一侧的所述第一齿轮相互啮合。

优选地，所述磨削主体部和所述压紧主体部均包括轴向连接的多组分体轮，所述分体轮的直径小于所述第一齿轮的齿根圆直径，每组所述分体轮的外侧周部上均密布有多组所述磨削齿。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机、连接于所述第一电机输出端的第一齿轮箱、一端和所述第一齿轮箱传动连接的传动轴，以及一端固设于所述磨削轮端部的驱动轴，所述驱动轴的另一端和所述第一齿轮箱的另一端通过锥齿轮传动连接，所述驱动轴的轴心线和所述磨削轮的轴心线重合，所述传动轴的轴心线和所述驱动轴的轴心线相互垂直。

优选地，每组所述磨削轮的两端均分别设置有一组所述第一驱动组件。

优选地，所述第二驱动组件位于所述压紧轮的上方，所述第二驱动组件包括相互交叉且在交叉处转动连接的第一撑杆与第二撑杆、一端绕所述压紧轮的转动中心线转动地连接在所述压紧轮端部的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端和第一撑杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端和所述第二撑杆的一端转动连接，所述第一撑杆的另一端为能够沿前后方向运动的活动端，所述第二撑杆的另一端转动地连接在所述固定架上。

进一步地，所述第二驱动组件还包括用于驱使所述活动端移动的驱动件，所述第一撑杆、所述第二撑杆、所述第一连杆、所述第二连杆均具有分设于所述压紧轮左右侧的两组，两组所述第一撑杆的所述活动端均通过所述驱动件驱动。

进一步地，所述驱动件包括固设于所述固定架上且沿前后方向延伸的齿条、能够和所述齿条传动配合连接的第二齿轮箱，以及固设于所述第二齿轮箱上的第二电机，所述第二电机的输出端和所述第二齿轮箱传动连接。

优选地，所述水果去皮装置还包括用于将所述磨削机构上的水果取下的搬移机构，所述搬移机构包括固设于所述基座上的底座、绕沿竖直方向转动地连接在所述底座上的换向座、能够沿竖直相对滑动地设置在所述换向座上的机械手，以及用于驱动所述换向座转动的第三驱动组件。

优选地，所述第三驱动组件包括设置于所述换向座外侧周向的换向齿轮，能够和所述换向齿轮的传动配合的蜗杆，以及用于驱动所述蜗杆绕自身轴心线转动的第三电机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的水果去皮装置，包括固设于基座上的固定架、分别转动地设于固定架上的两个磨削轮，以及能够沿竖直方向升降地设于两个磨削轮上方的压紧轮，磨削轮的磨削主体部的外侧周部上均密布有多个磨削齿，通过压紧轮能够对水果进行压持，通过转动磨削轮能够实现对水果的均匀去皮，结构简单紧凑，能够进行全自动削皮，且本榨汁装置用于教育教学中时能够让学生了解各个部件的连接关系和运动原理。

附图说明

附图1为本实用新型的水果去皮装置的立体结构示意图；

附图2为附图1中A处的局部放大图；

附图3为附图1中水果去皮装置的侧视图；

附图4为附图3中B处的局部放大图；

附图5为附图1中水果去皮装置处于另一视角下的立体结构示意图；

其中：

1、基座；

2、磨削机构；21、固定架；22、磨削轮；221、磨削主体部；2211、磨削齿；2212、分体轮；222、传动部；23、压紧轮；231、压紧主体部；232、连接部；24、第一驱动组件；241、第一电机；242、第一齿轮箱；243、传动轴；244、驱动轴；245、锥齿轮；25、第二驱动组件；251、第一撑杆；2511、活动端；252、第二撑杆；253、第一连杆；254、第二连杆；26、驱动件；261、齿条；262、第二齿轮箱；263、第二电机；

3、搬移机构；31、底座；32、换向座；33、机械手；34、第三驱动组件；341、换向齿轮；342、蜗杆；

4、承载件。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见各附图所示的一种基于慧鱼的水果去皮装置，水果去皮装置包括基座1、设置在基座1上的磨削机构2、用于将磨削机构2上的水果取下的搬移机构3，以及用于放置待去皮水果的承载件4。其中，磨削机构2包括固设于基座1上的固定架21、分别转动地设于固定架21上的两个磨削轮22，以及能够沿竖直方向升降地设于两个磨削轮22上方的压紧轮23，压紧轮23的轴心线及两个磨削轮22的轴心线相互平行。磨削机构2还包括用于驱使其中一个磨削轮22绕自身轴心线旋转的第一驱动组件24，以及用于驱使压紧轮23沿竖直方向升降的第二驱动组件25。

参见附图1、附图2和附图5所示，每个磨削轮22均包括位于中间的磨削主体部221，以及分设于磨削主体部221两端的两个传动部222，压紧轮23包括位于中间的压紧主体部231、分设于压紧主体部231两端的两个连接部232，磨削主体部221的外侧周部、压紧主体部231的外侧周部上均密布有多个磨削齿2211，所有的传动部222与两个连接部232之间相互配合而能够形成一用于容置水果的容置空间。本实施例中，两组磨削轮22沿前后方向排布，且位于前侧的磨削轮22的轴心线高于另一组磨削轮22的轴心线，压紧轮23位于后侧的磨削轮22的正上方。

传动部222为第一齿轮222，两组磨削轮22上位于同一侧的第一齿轮222相互啮合。当仅设置有一组第一驱动组件24时，通过两组磨削轮22上的第一齿轮222之间的传动，能够实现对两组磨削轮22的驱动。本实施例中，两组磨削轮22的转动方向相反。

磨削主体部221和压紧主体部231均包括轴向连接的多组分体轮2212，分体轮2212的直径小于第一齿轮222的齿根圆直径，每组分体轮2212的外侧周部上均密布有多组磨削齿2211。所有的分体轮2212轴向连接，当磨削轮22转动时，磨削齿2211能够将水果果皮磨削掉，去皮更加均匀。

参见附图2所示，第一驱动组件24包括第一电机241、连接于第一电机241输出端的第一齿轮箱242、一端和第一齿轮箱242传动连接的传动轴243，以及一端固设于磨削轮22端部的驱动轴244，驱动轴244的另一端和第一齿轮箱242的另一端通过锥齿轮245传动连接，驱动轴244的轴心线和磨削轮22的轴心线重合，传动轴243的轴心线和驱动轴244的轴心线相互垂直。此种设计，通过第一齿轮箱242和锥齿轮245能够实现传动方向的改变，使得整个装置的结构更加紧凑，同时，在教育教学中，也能让学生了解锥齿轮和齿轮箱的特点和结构特征。本实施例中，每组磨削轮22的两端均设置有第一驱动组件24，以提供足够的驱动力，防止该水果去皮装置在工作过程中因驱动力不足而卡住。

参见附图3和附图4所示，磨削机构2还包括用于驱动压紧轮23升降运动的第二驱动组件25，第二驱动组件25位于压紧轮23的上方，第二驱动组件25包括相互交叉且在交叉处转动连接的第一撑杆251与第二撑杆252、一端绕压紧轮23的转动中心线转动地连接在压紧轮23端部的第一连杆253和第二连杆254，第一连杆253的另一端和第一撑杆251的一端转动连接，第二连杆254的另一端和第二撑杆252的一端转动连接，第一撑杆251的另一端为能够沿前后方向运动的活动端2511，第二撑杆252的另一端转动地连接在固定架21上。

参见附图5所示，第二驱动组件25还包括用于驱使活动端2511运动的驱动件26，第一撑杆251、第二撑杆252、第一连杆253、第二连杆254均具有分设于压紧轮23左右侧的两组，两组第一撑杆251的活动端2511均通过驱动件26驱动，即两组第一撑杆251的活动端2511同步运动。

参见附图4所示，驱动件26包括固设于固定架21上且沿前后方向延伸的齿条261、能够和齿条261传动配合连接的第二齿轮箱262，以及固设于第二齿轮箱262上的第二电机263，第二电机263的输出端和第二齿轮箱262传动连接。当第二电机263工作时，第二齿轮箱262沿齿条261移动，从而推动活动端2511沿前后方向运动，本实施例中，当活动端2511向前运动时，活动端2511靠近第二撑杆252的端部，压紧轮23下降，实现对水果的压持，防止水果沿竖直方向运动；当活动端2511向后运动时，活动端2511远离第二撑杆252的端部，压紧轮23上升，便于用户将去皮后的水果取下。

参见附图1、附图3和附图5所示，搬移机构3包括固设于基座1上的底座31、绕沿竖直方向转动地连接在底座31上的换向座32、能够沿竖直相对滑动地设置在换向座32上的机械手33，以及用于驱动换向座32转动的第三驱动组件34。具体地，第三驱动组件34包括设置于换向座32外侧周向的换向齿轮341，能够和换向齿轮341的传动配合的蜗杆342，以及用于驱动蜗杆342绕自身轴心线转动的第三电机（图中未示出）。当第三电机驱动蜗杆342转动时，蜗杆342能够带动换向齿轮341转动，从而使换向座32转动。

以下具体说明本实施例的水果去皮装置的工作原理：

将待去皮的水果放置于承载件4上，机械手33夹持水果，第三驱动组件34驱使换向座32转动，并将水果输送至磨削轮22上；机械手33松开水果并向上运动，第三驱动组件34驱使换向座32转动，从而使机械手33远离，磨削机构2；通过第二驱动组件25驱动压紧轮23向下运动从而压紧水果，通过第一驱动组件24和第二驱动组件25分别驱动两组磨削轮22转动，磨削轮22上的磨削齿2211对水果的果皮进行磨削去除，直至水果表面的果皮被去除干净；通过搬移机构3将去皮后的水果搬运至成品区。

综上，本实施例的水果去皮装置，通过慧鱼模型搭建而成，包括固设于基座1上的固定架21、分别转动地设于固定架21上的两个磨削轮22，以及能够沿竖直方向升降地设于两个磨削轮22上方的压紧轮23，磨削轮22的磨削主体部221的外侧周部上均密布有多个磨削齿2211，通过压紧轮23能够对水果进行压持，通过转动磨削轮22能够实现对水果的去皮，结构简单紧凑，能够进行全自动削皮；同时，在教育教学中，通过第一驱动组件24、第二驱动组件25和第三驱动组件34的驱动和传动原理，可以让学生了解各种传动的特点。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述水果去皮装置包括基座和设置在所述基座上的磨削机构，

所述磨削机构包括固设于所述基座上的固定架、分别转动地设于所述固定架上的两个磨削轮，以及能够沿竖直方向升降地设于两个所述磨削轮上方的压紧轮，所述压紧轮的轴心线及两个所述磨削轮的轴心线相互平行，

每个所述磨削轮均包括位于中间的磨削主体部，以及分设于所述磨削主体部两端的两个传动部，所述压紧轮包括位于中间的压紧主体部、分设于所述压紧主体部两端的两个连接部，所述磨削主体部的外侧周部、所述压紧主体部的外侧周部上均密布有多个磨削齿，所有的所述传动部与两个所述连接部之间相互配合而能够形成一用于容置水果的容置空间，

所述磨削机构还包括用于驱使其中一个所述磨削轮绕自身轴心线旋转的第一驱动组件，以及用于驱使所述压紧轮沿竖直方向升降的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述传动部为第一齿轮，两组所述磨削轮上位于同一侧的所述第一齿轮相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述磨削主体部和所述压紧主体部均包括轴向连接的多组分体轮，所述分体轮的直径小于所述第一齿轮的齿根圆直径，每组所述分体轮的外侧周部上均密布有多组所述磨削齿。

4.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机、连接于所述第一电机输出端的第一齿轮箱、一端和所述第一齿轮箱传动连接的传动轴，以及一端固设于所述磨削轮端部的驱动轴，所述驱动轴的另一端和所述第一齿轮箱的另一端通过锥齿轮传动连接，所述驱动轴的轴心线和所述磨削轮的轴心线重合，所述传动轴的轴心线和所述驱动轴的轴心线相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：每组所述磨削轮的两端均分别设置有一组所述第一驱动组件。

6.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述第二驱动组件位于所述压紧轮的上方，所述第二驱动组件包括相互交叉且在交叉处转动连接的第一撑杆与第二撑杆、一端绕所述压紧轮的转动中心线转动地连接在所述压紧轮端部的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端和第一撑杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端和所述第二撑杆的一端转动连接，所述第一撑杆的另一端为能够沿前后方向运动的活动端，所述第二撑杆的另一端转动地连接在所述固定架上。

7.根据权利要求6所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述第二驱动组件还包括用于驱使所述活动端移动的驱动件，所述第一撑杆、所述第二撑杆、所述第一连杆、所述第二连杆均具有分设于所述压紧轮左右侧的两组，两组所述第一撑杆的所述活动端均通过所述驱动件驱动。

8.根据权利要求7所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述驱动件包括固设于所述固定架上且沿前后方向延伸的齿条、能够和所述齿条传动配合连接的第二齿轮箱，以及固设于所述第二齿轮箱上的第二电机，所述第二电机的输出端和所述第二齿轮箱传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述水果去皮装置还包括用于将所述磨削机构上的水果取下的搬移机构，所述搬移机构包括固设于所述基座上的底座、绕沿竖直方向转动地连接在所述底座上的换向座、能够沿竖直相对滑动地设置在所述换向座上的机械手，以及用于驱动所述换向座转动的第三驱动组件。

10.根据权利要求9所述的一种基于慧鱼的水果去皮装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括设置于所述换向座外侧周向的换向齿轮，能够和所述换向齿轮的传动配合的蜗杆，以及用于驱动所述蜗杆绕自身轴心线转动的第三电机。