CN213562648U

CN213562648U - 一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手

Info

Publication number: CN213562648U
Application number: CN202022205929.1U
Authority: CN
Inventors: 鲁康
Original assignee: Suzhou New Technology Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou New Technology Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手，涉及机械手技术领域，为解决现有上下料机械手一次吸附的产品有限，导致工作速率低的问题。所述底座的上端设置有转动机构，转动机构与底座固定连接，所述转动机构的上端设置连接机构，所述连接机构的上方设置有第一电机机构，所述第一电机机构的上方设置有第二电机机构，所述第一电机机构和第二电机机构的一端均设置有固定板，所述第一电机机构和第二电机机构之间设置有第一机械臂，所述第二电机机构的上方设置有第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有转盘。

Description

一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序吸附、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

但是，现有上下料机械手一次吸附的产品有限，导致工作速率低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的现有上下料机械手一次吸附的产品有限，导致工作速率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手，包括底座，所述底座的上端设置有转动机构，转动机构与底座固定连接，所述转动机构的上端设置连接机构，所述连接机构的上方设置有第一电机机构，所述第一电机机构的上方设置有第二电机机构，所述第一电机机构和第二电机机构的一端均设置有固定板，所述第一电机机构和第二电机机构之间设置有第一机械臂，所述第二电机机构的上方设置有第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有转盘。

优选的，所述转盘的上端和一侧均设置有第一连接柱，且第一连接柱与转盘固定连接，所述第一连接柱的一端设置有第一电磁铁机构，且第一连接柱与第一电磁铁机构固定连接。

优选的，所述转盘的下端和另一侧均设置有第二连接柱，且第二连接柱太阳转盘固定连接，所述第二连接柱的一端设置有第二电磁铁机构，所述第二连接柱的外部设置有液压机构，且液压机构与第二连接柱和第二电磁铁机构固定连接。

优选的，所述第二连接柱和第二电磁铁机构之间设置有稳定柱，且稳定柱与第二电磁铁机构固定连接。

优选的，所述转盘的前端面设置有第三电机机构，且转盘通过第三电机机构与第二机械臂转动连接，所述第二机械臂与固定板之间设置有第四电机机构，且第二机械臂与第四电机机构转动连接。

优选的，所述第二连接柱的两侧表面均设置有滑槽，所述稳定柱的一端设置有滑轮，所述滑轮通过轮轴与稳定柱滑动连接，且稳定柱通过滑槽与第二连接柱滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在转盘四周分别设置第一连接柱和第二连接柱个两个，在第一连接柱和第二连接柱一端分别设置第一电磁铁机构和第二电磁铁机构，一共四个电磁铁机构，转盘通过第三电机机构与第二机械臂转动，带动四个电磁铁机构转动，相对于一次一次吸附来说一次性进行四次吸附，实现批量上下料，提高工作效率。

2、通过在第二连接柱前端设置液压机构，通过液压机构实现第二电磁铁机构伸缩移动，改变距离，便于吸附固件，提高灵活性，有助于批量上下料的完成，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第二连接柱和稳定柱连接结构示意图；

图3为本实用新型的第二连接柱和稳定柱连接俯视结构示意图；

图中：1、底座；2、转动机构；3、连接机构；4、第一电机机构；5、第一机械臂；6、第二电机机构；7、固定板；8、第四电机机构；9、第二机械臂；10、第三电机机构；11、转盘；12、第一连接柱；13、第一电磁铁机构；14、第二连接柱；15、第二电磁铁机构；16、液压机构；17、稳定柱；18、滑轮；19、轮轴；20、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手，包括底座1，底座1的上端设置有转动机构2，转动机构2与底座1固定连接，转动机构2的上端设置连接机构3，连接机构3的上方设置有第一电机机构4，第一电机机构4的上方设置有第二电机机构6，第一电机机构4和第二电机机构6的一端均设置有固定板7，第一电机机构4和第二电机机构6之间设置有第一机械臂5，第二电机机构6的上方设置有第二机械臂9，第二机械臂9的一端设置有转盘11。

进一步，转盘11的上端和一侧均设置有第一连接柱12，且第一连接柱12与转盘11固定连接，第一连接柱12的一端设置有第一电磁铁机构13，且第一连接柱12与第一电磁铁机构13固定连接，提高吸附量。

进一步，转盘11的下端和另一侧均设置有第二连接柱14，且第二连接柱14太阳转盘11固定连接，第二连接柱14的一端设置有第二电磁铁机构15，第二连接柱14的外部设置有液压机构16，且液压机构16与第二连接柱14和第二电磁铁机构15固定连接，两个第一电磁铁机构13和两个第二电磁铁机构15一次性完成四个批量吸附，提高工作效率，根据需求依靠液压机构16伸缩第二电磁铁机构15，便于吸附。

进一步，第二连接柱14和第二电磁铁机构15之间设置有稳定柱17，且稳定柱17与第二电磁铁机构15固定连接，提高第二电磁铁机构15移动稳定性。

进一步，转盘11的前端面设置有第三电机机构10，且转盘11通过第三电机机构10与第二机械臂9转动连接，第二机械臂9与固定板7之间设置有第四电机机构8，且第二机械臂9与第四电机机构8转动连接，实现转盘11转动，便于快速吸附。

进一步，第二连接柱14的两侧表面均设置有滑槽20，稳定柱17的一端设置有滑轮18，滑轮18通过轮轴19与稳定柱17滑动连接，且稳定柱17通过滑槽20与第二连接柱14滑动连接，稳定柱17随着第二电磁铁机构15伸缩与第二连接柱14滑动，防止第二电磁铁机构15晃动。

工作原理：使用时，依靠转动机构2、连接机构3、第一电机机构4、第一机械臂5、第二电机机构6、第四电机机构和第二机械臂9联动，实现机械臂正常运作，利用第三电机机构10带动转盘转动，上料时依靠第一电磁铁机构13和第二电磁铁机构15吸附固件，两个第一电磁铁机构13和两个第二电磁铁机构15一次性完成四个批量吸附，提高工作效率，根据需求依靠液压机构16伸缩第二电磁铁机构15，同时稳定柱17随着第二电磁铁机构15伸缩与第二连接柱14滑动，提高稳定性，下料时关闭第一电磁铁机构13和第二电磁铁机构15即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端设置有转动机构（2），转动机构（2）与底座（1）固定连接，所述转动机构（2）的上端设置连接机构（3），所述连接机构（3）的上方设置有第一电机机构（4），所述第一电机机构（4）的上方设置有第二电机机构（6），所述第一电机机构（4）和第二电机机构（6）的一端均设置有固定板（7），所述第一电机机构（4）和第二电机机构（6）之间设置有第一机械臂（5），所述第二电机机构（6）的上方设置有第二机械臂（9），所述第二机械臂（9）的一端设置有转盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手，其特征在于：所述转盘（11）的上端和一侧均设置有第一连接柱（12），且第一连接柱（12）与转盘（11）固定连接，所述第一连接柱（12）的一端设置有第一电磁铁机构（13），且第一连接柱（12）与第一电磁铁机构（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手，其特征在于：所述转盘（11）的下端和另一侧均设置有第二连接柱（14），且第二连接柱（14）太阳转盘（11）固定连接，所述第二连接柱（14）的一端设置有第二电磁铁机构（15），所述第二连接柱（14）的外部设置有液压机构（16），且液压机构（16）与第二连接柱（14）和第二电磁铁机构（15）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手，其特征在于：所述第二连接柱（14）和第二电磁铁机构（15）之间设置有稳定柱（17），且稳定柱（17）与第二电磁铁机构（15）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手，其特征在于：所述转盘（11）的前端面设置有第三电机机构（10），且转盘（11）通过第三电机机构（10）与第二机械臂（9）转动连接，所述第二机械臂（9）与固定板（7）之间设置有第四电机机构（8），且第二机械臂（9）与第四电机机构（8）转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种多工位冷镦机自动批量上下料机械手，其特征在于：所述第二连接柱（14）的两侧表面均设置有滑槽（20），所述稳定柱（17）的一端设置有滑轮（18），所述滑轮（18）通过轮轴（19）与稳定柱（17）滑动连接，且稳定柱（17）通过滑槽（20）与第二连接柱（14）滑动连接。