CN216420975U - 一种锻造用节能型锻造机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锻造用节能技术领域，具体为一种锻造用节能型锻造机，所述锻造用节能型锻造机包括：锻造机，锻造机外侧设置用于取料的取料组件；取料组件，包括支座、支座表面设置的转动组件、伸缩组件、上下组件、转角组件以及抓取组件；有益效果为：通过设置驱动电机四、转盘于轴承配合，从而带动抓取组件随意转动，驱动电机一与伸缩连杆配合，通过连接轴二带动抓取组件前后移动，驱动电机二通过驱动齿轮与从动齿轮连杆配合，带动夹爪夹取物料，驱动电机三通过带动凸轮转动，从而带动上下连杆二和上下连杆三通过连接轴二顺转动，实现抓取组件上下移动，转角组件可通过连接轴三带动抓取组件上下转动，高效完成取料工作。

Description

一种锻造用节能型锻造机

技术领域

本实用新型涉及锻造用节能技术领域，具体为一种锻造用节能型锻造机。

背景技术

锻造机是指用锤击等方法，使在可塑状态下的金属材料成为具有一定形状和尺寸的工件，并改变它的物理性质的机器。 锻造机中进行锻造的锻锤，在加工性能上与压力机械（特别是锻压机）非常相似，但作为前者的锻锤，其加工产生的反作用力不由床身承受，而由机诫的基础承受，这一点与后者的压力机有根本性的不同。

目前的节能型锻造机通常使用人工夹取物料，由于物料都是加热后的金属，极易对人员造成烫伤，安全隐患大，用人效率低，为此，本实用新型提出一种锻造用节能型锻造机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻造用节能型锻造机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻造用节能型锻造机，所述锻造用节能型锻造机包括：

锻造机，锻造机外侧设置用于取料的取料组件；

取料组件，包括支座、支座表面设置的转动组件、伸缩组件、上下组件、转角组件以及抓取组件，支座设置在锻造机外侧，且侧视呈“口”字形结构。

优选的，所述转动组件包括驱动电机四、驱动电机四连接的转盘、限位板以及轴承，驱动电机四设置在支座内部且穿过支座顶端与转盘连接，限位板设置在支座顶端表面，限位板与轴承均设置有多组，且两组限位板对一组轴承限位配合，轴承顶端与转盘接触。

优选的，所述伸缩组件包括底座、底座表面居中设置的固定板、驱动电机一以及与驱动电机一配合的伸缩连杆，底座固定在转盘表面，且呈“匚”字形结构，驱动电机一固定在底座一侧，且与伸缩连杆连接，伸缩连杆设置有两组且位于固定板两侧。

优选的，所述上下组件包括驱动电机三、驱动电机三连接的凸轮、凸轮连接的上下连杆一、上下连杆一连接的上下连杆二、连接限位板以及上下连杆三，驱动电机三设置在底座另一侧，凸轮与上下连杆一、上下连杆一与上下连杆二均为转动连接，上下连杆二通过连接轴二与上下连杆三一端连接，且两组伸缩连杆另外一端均通过连接轴二设置在上下连杆二和上下连杆三之间，连接限位板设置有两组，均位于上下连杆二和上下连杆三外侧，且通过连接轴四与上下连杆二和上下连杆三转动连接。

优选的，所述转角组件包括转角连杆一、转角连杆一一端连接的连接轴一、另一端连接的转角连接板以及转角连接板连接的转角连杆二，转角连杆一位于驱动电机一与伸缩连杆之间，连接轴一另一端与凸轮表面开设的限位槽连接，转角连杆一与转角连接板、转角连接板与转角连杆二均为转动连接，转角连接板设置在上下连杆三外侧且通过连接轴二与上下连杆三连接，转角连杆二另一端通过连接轴三与两组连接限位板连接。

优选的，所述抓取组件包括连接块、连接块连接的连接板、连接板表面设置的驱动电机二、驱动电机二连接的驱动齿轮连杆、限位连杆、从动齿轮连杆、夹爪以及连接柱，连接块固定在两组连接限位板之间，连接板插接在连接块内部，驱动齿轮连杆与从动齿轮连杆一端均为齿轮结构，另一端均为柄状结构，且驱动齿轮连杆与从动齿轮连杆齿轮端啮合配合，驱动齿轮连杆、从动齿轮连杆、限位连杆设置在连接板下方，限位连杆设置有两组，夹爪设置有多组，且两组夹爪之间通过连接柱连接，驱动齿轮连杆与一组限位连杆和两组夹爪连接，从动齿轮连杆与另一组限位连杆和另外两组夹爪连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置驱动电机四、转盘于轴承配合，从而带动抓取组件随意转动，驱动电机一与伸缩连杆配合，通过连接轴二带动抓取组件前后移动，驱动电机二通过驱动齿轮与从动齿轮连杆配合，带动夹爪夹取物料，驱动电机三通过带动凸轮转动，从而带动上下连杆二和上下连杆三通过连接轴二顺转动，实现抓取组件上下移动，转角组件可通过连接轴三带动抓取组件上下转动，能够高效完成取料工作，减少人员损伤，降低成本，增加生产效率。

附图说明

图1为一种锻造用节能型锻造机的立体结构示意图；

图2为取料组件的立体结构示意图；

图3为转动组件的立体结构示意图；

图4为伸缩组件的立体结构示意图；

图5为上下组件的后视立体结构示意图；

图6为上下组件的前视立体结构示意图；

图7为抓取组件的立体结构示意图。

图中：锻造机1、支座2、底座3、驱动电机一4、转角连杆一5、上下连杆一6、转角连接板7、转角连杆二8、驱动电机二9、连接限位板10、上下连杆二11、伸缩连杆12、驱动电机三13、限位板14、驱动电机四15、转盘16、凸轮17、连接轴一18、连接轴二19、连接轴三20、连接轴四21、驱动齿轮连杆22、限位连杆23、连接柱24、夹爪25、从动齿轮连杆26、轴承27、固定板28、连接块29、连接板30、上下连杆三31。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种锻造用节能型锻造机，所述锻造用节能型锻造机包括：锻造机1，锻造机1外侧设置用于取料的取料组件；取料组件，包括支座2、支座2表面设置的转动组件、伸缩组件、上下组件、转角组件以及抓取组件，支座2设置在锻造机1外侧，且侧视呈“口”字形结构。

本实用新型可进一步设置为，转动组件包括驱动电机四15、驱动电机四15连接的转盘16、限位板14以及轴承27，驱动电机四15设置在支座2内部且穿过支座2顶端与转盘16连接，限位板14设置在支座2顶端表面，限位板14与轴承27均设置有多组，且两组限位板14对一组轴承27限位配合，轴承27顶端与转盘16接触。

本实用新型可进一步设置为，伸缩组件包括底座3、底座3表面居中设置的固定板28、驱动电机一4以及与驱动电机一4配合的伸缩连杆12，底座3固定在转盘16表面，且呈“匚”字形结构，驱动电机一4固定在底座3一侧，且与伸缩连杆12连接，伸缩连杆12设置有两组且位于固定板28两侧。

本实用新型可进一步设置为，上下组件包括驱动电机三13、驱动电机三13连接的凸轮17、凸轮17连接的上下连杆一6、上下连杆一6连接的上下连杆二11、连接限位板10以及上下连杆三31，驱动电机三13设置在底座3另一侧，凸轮17与上下连杆一6、上下连杆一6与上下连杆二11均为转动连接，上下连杆二11通过连接轴二19与上下连杆三31一端连接，且两组伸缩连杆12另外一端均通过连接轴二19设置在上下连杆二11和上下连杆三31之间，连接限位板10设置有两组，均位于上下连杆二11和上下连杆三31外侧，且通过连接轴四21与上下连杆二11和上下连杆三31转动连接；转角组件包括转角连杆一5、转角连杆一5一端连接的连接轴一18、另一端连接的转角连接板7以及转角连接板7连接的转角连杆二8，转角连杆一5位于驱动电机一4与伸缩连杆12之间，连接轴一18另一端与凸轮17表面开设的限位槽连接，转角连杆一5与转角连接板7、转角连接板7与转角连杆二8均为转动连接，转角连接板7设置在上下连杆三31外侧且通过连接轴二19与上下连杆三31连接，转角连杆二8另一端通过连接轴三20与两组连接限位板10连接。

本实用新型可进一步设置为，抓取组件包括连接块29、连接块29连接的连接板30、连接板30表面设置的驱动电机二9、驱动电机二9连接的驱动齿轮连杆22、限位连杆23、从动齿轮连杆26、夹爪25以及连接柱24，连接块29固定在两组连接限位板10之间，连接板30插接在连接块29内部，驱动齿轮连杆22与从动齿轮连杆26一端均为齿轮结构，另一端均为柄状结构，且驱动齿轮连杆22与从动齿轮连杆26齿轮端啮合配合，驱动齿轮连杆22、从动齿轮连杆26、限位连杆23设置在连接板30下方，限位连杆23设置有两组，夹爪25设置有多组，且两组夹爪25之间通过连接柱24连接，驱动齿轮连杆22与一组限位连杆23和两组夹爪25连接，从动齿轮连杆26与另一组限位连杆23和另外两组夹爪25连接。

工作原理：当需要对锻造机1锻造完成的物料取料时，启动驱动电机四15，带动转盘16在轴承27上方转动，从而带动抓取组件到物料前方，启动驱动电机一4，则带动伸缩连杆12逆时针转动，从而通过连接轴二19带动抓取组件向前移动，启动驱动电机二9，则带动驱动齿轮连杆22顺时针转动，从动齿轮连杆26逆时针转动，从而带动夹爪25夹取物料，夹取完成后，启动驱动电机一4，带动伸缩连杆12顺时针旋转，从而通过连接轴二19带动抓取组件收缩，此时启动驱动电机四15，带动抓取组件转动到物料放置区，启动驱动电机三13，带动凸轮17顺时针转动，从而带动上下连杆二11和上下连杆三31通过连接轴二19顺时针转动，从而带动抓取组件向下移动，转角组件可通过连接轴三20带动抓取组件上下转动，从而将物料放置完成。

尽管经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种锻造用节能型锻造机，其特征在于：所述锻造用节能型锻造机包括：

锻造机（1），锻造机（1）外侧设置用于取料的取料组件；

取料组件，包括支座（2）、支座（2）表面设置的转动组件、伸缩组件、上下组件、转角组件以及抓取组件，支座（2）设置在锻造机（1）外侧，且侧视呈“口”字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种锻造用节能型锻造机，其特征在于：所述转动组件包括驱动电机四（15）、驱动电机四（15）连接的转盘（16）、限位板（14）以及轴承（27），驱动电机四（15）设置在支座（2）内部且穿过支座（2）顶端与转盘（16）连接，限位板（14）设置在支座（2）顶端表面，限位板（14）与轴承（27）均设置有多组，且两组限位板（14）对一组轴承（27）限位配合，轴承（27）顶端与转盘（16）接触。

3.根据权利要求2所述的一种锻造用节能型锻造机，其特征在于：所述伸缩组件包括底座（3）、底座（3）表面居中设置的固定板（28）、驱动电机一（4）以及与驱动电机一（4）配合的伸缩连杆（12），底座（3）固定在转盘（16）表面，且呈“匚”字形结构，驱动电机一（4）固定在底座（3）一侧，且与伸缩连杆（12）连接，伸缩连杆（12）设置有两组且位于固定板（28）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种锻造用节能型锻造机，其特征在于：所述上下组件包括驱动电机三（13）、驱动电机三（13）连接的凸轮（17）、凸轮（17）连接的上下连杆一（6）、上下连杆一（6）连接的上下连杆二（11）、连接限位板（10）以及上下连杆三（31），驱动电机三（13）设置在底座（3）另一侧，凸轮（17）与上下连杆一（6）、上下连杆一（6）与上下连杆二（11）均为转动连接，上下连杆二（11）通过连接轴二（19）与上下连杆三（31）一端连接，且两组伸缩连杆（12）另外一端均通过连接轴二（19）设置在上下连杆二（11）和上下连杆三（31）之间，连接限位板（10）设置有两组，均位于上下连杆二（11）和上下连杆三（31）外侧，且通过连接轴四（21）与上下连杆二（11）和上下连杆三（31）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种锻造用节能型锻造机，其特征在于：所述转角组件包括转角连杆一（5）、转角连杆一（5）一端连接的连接轴一（18）、另一端连接的转角连接板（7）以及转角连接板（7）连接的转角连杆二（8），转角连杆一（5）位于驱动电机一（4）与伸缩连杆（12）之间，连接轴一（18）另一端与凸轮（17）表面开设的限位槽连接，转角连杆一（5）与转角连接板（7）、转角连接板（7）与转角连杆二（8）均为转动连接，转角连接板（7）设置在上下连杆三（31）外侧且通过连接轴二（19）与上下连杆三（31）连接，转角连杆二（8）另一端通过连接轴三（20）与两组连接限位板（10）连接。

6.根据权利要求5所述的一种锻造用节能型锻造机，其特征在于：所述抓取组件包括连接块（29）、连接块（29）连接的连接板（30）、连接板（30）表面设置的驱动电机二（9）、驱动电机二（9）连接的驱动齿轮连杆（22）、限位连杆（23）、从动齿轮连杆（26）、夹爪（25）以及连接柱（24），连接块（29）固定在两组连接限位板（10）之间，连接板（30）插接在连接块（29）内部，驱动齿轮连杆（22）与从动齿轮连杆（26）一端均为齿轮结构，另一端均为柄状结构，且驱动齿轮连杆（22）与从动齿轮连杆（26）齿轮端啮合配合，驱动齿轮连杆（22）、从动齿轮连杆（26）、限位连杆（23）设置在连接板（30）下方，限位连杆（23）设置有两组，夹爪（25）设置有多组，且两组夹爪（25）之间通过连接柱（24）连接，驱动齿轮连杆（22）与一组限位连杆（23）和两组夹爪（25）连接，从动齿轮连杆（26）与另一组限位连杆（23）和另外两组夹爪（25）连接。

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