CN217731548U - 一种穿梭车货架用穿梭车升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种穿梭车货架用穿梭车升降装置，涉穿梭车技术领域，该穿梭车货架用穿梭车升降装置包括底板，所述底板相对的两侧均设置有剪叉连杆组件，所述剪叉连杆组件包括至少两组交叉呈X形的连杆，相邻的两组所述连杆之间转动连接有销轴，每组所述销轴上均设置有放置板，所述放置板呈凹形，所述转动销滑动连接在放置板上，所述底板上设置有用于带动剪叉连杆运行的驱动装置，每个所述放置板均设置有用于夹持货物的夹持组件，=；通过推动装置推动夹持组件运动到放置板的凹形处，通过电动装置带动使得夹持组件放开或者夹起货物进而将货物放置到货架上，通过设置多个放置板，可以一次放置或者取出多个货物，使用起来效率更高。

Description

一种穿梭车货架用穿梭车升降装置

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体是一种穿梭车货架用穿梭车升降装置。

背景技术

穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型搬运设备，目前广泛应用于自动化立体仓库中，能大幅度提高自动化立体仓库的效率、降低人的劳动强度、降低产品的生产成本。

现有技术中的货架用穿梭车升降装置，在进行升降取货的时候一次只能取出或者放置一个货物，大大影响货物的取放效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车货架用穿梭车升降装置，旨在解决现有技术中的穿梭车货架用穿梭车升降装置取货效率底的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述穿梭车货架用穿梭车升降装置，包括底板，所述底板相对的两侧均设置有剪叉连杆组件，所述剪叉连杆组件包括至少两组交叉呈X形的连杆，相邻的两组所述连杆之间转动连接有销轴，每组所述销轴上均设置有放置板，所述放置板呈凹形，所述转动销滑动连接在放置板上，所述底板上设置有用于带动剪叉连杆运行的驱动装置，每个所述放置板均设置有用于夹持货物的夹持组件，每个所述放置板上均设置有用于带动夹持组件运行的电动装置，所述放置板上设置有用于推动夹持组件运行的推动装置。

为了使得本实用新型具有带动剪叉连杆组件运行的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述驱动装置为液压缸。

为了使得本实用新型具有带动夹持组件运行的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述电动装置为伺服电机。

为了使得本实用新型具有将货物进行夹持的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述夹持组件包括固定设置在伺服电机输出轴上的第一锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴上啮合有两组相互平行的第二锥齿轮轴，每组所述第二锥齿轮轴上均设置有旋向相反的两组螺纹，不同组的第二锥齿轮的旋向相反的螺纹上均设置有L形夹持板，两组所述第二锥齿轮的两端均设置有电动升降杆，所述电动升降杆滑动设置在放置板上。

为了使得本实用新型具有推动货物在放置板上运行的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，推动装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端设置与电动升降杆的活动端滑动设置。

为了使得本实用新型具有方便移动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述底板下方设置有驱动轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用时，通过驱动装置带动剪叉连杆组件进行运动进而带动放置板进行升降，通过驱动装置推动连杆移动，连杆的两端在放置板上进行滑动，进而带动放置板进行升降，在放置板上升到与货架相平行的位置之后，通过推动装置推动夹持组件运动到放置板的凹形处，通过电动装置带动使得夹持组件放开或者夹起货物进而将货物放置到货架上，通过设置多个放置板，可以一次放置或者取出多个货物，使用起来效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施例的夹持组件的结构示意图。

图中：1、底板；2、剪叉连杆组件；21、连杆；22、销轴；3、放置板；4、驱动装置；5、驱动轮；6、夹持组件；61、第一锥齿轮；62、第二锥齿轮；63、L形夹持板；64、电动升降杆；7、电动装置；8、推动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-2所示，一种穿梭车货架用穿梭车升降装置，包括底板1，所述底板1相对的两侧均设置有剪叉连杆组件2，所述剪叉连杆组件2包括至少两组交叉呈X形的连杆21，相邻的两组所述连杆21之间转动连接有销轴22，每组所述销轴22上均设置有放置板3，所述放置板3呈凹形，所述转动销22滑动连接在放置板3上，所述底板1上设置有用于带动剪叉连杆运行的驱动装置4，每个所述放置板3均设置有用于夹持货物的夹持组件6，每个所述放置板3上均设置有用于带动夹持组件6运行的电动装置7，所述放置板3上设置有用于推动夹持组件6运行的推动装置8。

在本具体实施例中，通过驱动装置4带动剪叉连杆组件2进行运动进而带动放置板3进行升降，通过驱动装置4推动连杆21移动，连杆21的两端在放置板3上进行滑动，进而带动放置板3进行升降，在放置板3上升到与货架相平行的位置之后，通过推动装置8推动夹持组件6运动到放置板3的凹形处，通过电动装置7带动使得夹持组件6放开或者夹起货物进而将货物放置到货架上，通过设置多个放置板3，可以一次放置或者取出多个货物，使用起来效率更高。

具体的，所述驱动装置4为液压缸；通过液压缸推动连杆21移动进而将放置板3抬升或者放下。

优选的，所述电动装置7为伺服电机；通过伺服电机带动夹持组件6将货物夹持或者松开。

优选的，所述夹持组件6包括固定设置在伺服电机输出轴上的第一锥齿轮轴61，所述第一锥齿轮轴61上啮合有两组相互平行的第二锥齿轮轴62，每组所述第二锥齿轮轴62上均设置有旋向相反的两组螺纹，不同组的第二锥齿轮62的旋向相反的螺纹上均设置有L形夹持板63，两组所述第二锥齿轮62的两端均设置有电动升降杆64，所述电动升降杆64滑动设置在放置板3上；通过伺服电机转动带动第一锥齿轮轴61转动进而带动第二锥齿轮轴62转动，通过第二锥齿轮轴62转动带动L形夹持板63进行相互靠近或者相互远离，将货物放置在L形夹持板63的底板1上并通过侧板进行夹紧，放两侧L夹持形板相互远离的时候，货物落在货架上，当夹持货物的时候，通过电动升降杆64带动将L形夹持板63下降，并通过L形夹持板63将货物进行夹紧，然后电动升降杆64上升带动L形夹持板63上升进而将货物抬起之后通过推动装置8放置到放置板3上。

优选的，所述推动装置8为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端与电动升降杆64的活动端滑动设置；通过推动装置8带动电动升降杆64进行往复运动，进而将货物进行移动。

优选的，通过在底板1下设置驱动轮5带动底板1进行移动。。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种穿梭车货架用穿梭车升降装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）相对的两侧均设置有剪叉连杆组件（2），所述剪叉连杆组件（2）包括至少两组交叉呈X形的连杆（21），相邻的两组所述连杆（21）之间转动连接有销轴（22），每组所述销轴（22）上均设置有放置板（3），所述放置板（3）呈凹形，所述销轴（22）滑动连接在放置板（3）上，所述底板（1）上设置有用于带动剪叉连杆运行的驱动装置（4），每个所述放置板（3）均设置有用于夹持货物的夹持组件（6），每个所述放置板（3）上均设置有用于带动夹持组件（6）运行的电动装置（7），所述放置板（3）上设置有用于推动夹持组件（6）运行的推动装置（8）。

2.根据权利要求1所述的穿梭车货架用穿梭车升降装置，其特征在于，所述驱动装置（4）为液压缸。

3.根据权利要求1所述的穿梭车货架用穿梭车升降装置，其特征在于，所述电动装置（7）为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的穿梭车货架用穿梭车升降装置，其特征在于，所述夹持组件（6）包括固定设置在伺服电机输出轴上的第一锥齿轮轴（61），所述第一锥齿轮轴（61）上啮合有两组相互平行的第二锥齿轮轴（62），每组所述第二锥齿轮轴（62）上均设置有旋向相反的两组螺纹，不同组的第二锥齿轮轴（62）的旋向相反的螺纹上均设置有L形夹持板（63），两组所述第二锥齿轮轴（62）的两端均设置有电动升降杆（64），所述电动升降杆（64）滑动设置在放置板（3）上。

5.根据权利要求4所述的穿梭车货架用穿梭车升降装置，其特征在于，所述推动装置（8）为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端设置与电动升降杆（64）的活动端滑动设置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的穿梭车货架用穿梭车升降装置，其特征在于，所述底板（1）下方设置有驱动轮（5）。

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