CN213569383U - 一种堆垛机转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机技术领域，且公开了一种堆垛机转向装置，包括底座，底座的一侧固定安装有抬升结构所述抬升结构的一侧固定安装有凸型板，所述凸型板的顶面固定安装有电机固定架，所述电机固定架内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴传动连接旋转轴，所述旋转轴底端外侧固定套接有主动齿轮。该种堆垛机转向装置，通过设置旋转轴、连接轴、旋转电机、转向板、凸型板、主动齿轮与被动齿轮，旋转电机的输出轴旋转带动主动齿轮转动，主动齿轮转动可以带动被动齿轮转动，被动齿轮转动可以带动连接轴转动，连接轴转动可以带动转向板转动，使货物与抬升架可以转向，使货物可以从多个角度的堆放在一起，使货物堆放更加的方便与稳定。

Description

一种堆垛机转向装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机转向装置。

背景技术

堆垛机是一般有底座与抬升结构组成，底座带有车轮，可以是堆垛机移动，抬升结构一般采用液压缸进行抬升，可以将成件托盘货物进行装卸、堆高与短距离运输。

现有的堆垛机进行抬升的抬升架无法在抬升后进行转向，很难适应不同的堆垛需求，现有的堆垛机在抬升货物时无法将货物有效的固定，很容易造成货物跌落使货物损坏造成经济损失。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种堆垛机转向装置，具备抬升架可转向、避免货物掉落等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述抬升架可转向、避免货物掉落的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机转向装置，包括底座，底座的一侧固定安装有抬升结构所述抬升结构的一侧固定安装有凸型板，所述凸型板的顶面固定安装有电机固定架，所述电机固定架内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴传动连接旋转轴，所述旋转轴底端外侧固定套接有主动齿轮，所述凸型板的顶面开设有贯穿孔二，所述凸型板通过贯穿孔二活动安装有连接轴，所述连接轴的外侧且与主动齿轮相同高度固定套接有被动齿轮，所述连接轴的底端固定安装有转向板。

优选的，所述转向板的两侧均固定安装有L型杆，所述L型杆的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装顶片，所述转向板的一侧且于两个L型杆之间固定安装有两个抬升架。

优选的，所述旋转电机输出轴的一端正对凸型板，所述凸型板的顶面且于贯穿孔二旁开设有贯穿孔一。

优选的，所述旋转轴通过贯穿孔一从凸型板的顶面贯穿至底面，所述主动齿轮与被动齿轮啮合。

优选的，所述连接轴的底端半径小于贯穿孔二的半径，所述连接轴的顶端半径大于贯穿孔二的半径。

优选的，两个所述电动推杆的伸长方向正对抬升架，所述顶片正对抬升架的一侧开设有防滑槽。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种堆垛机转向装置，通过设置旋转轴、连接轴、旋转电机、转向板、凸型板、主动齿轮与被动齿轮，当时货物被抬升到合适高度后，可以通过旋转电机的输出轴旋转带动主动齿轮转动，主动齿轮转动可以带动被动齿轮转动，被动齿轮转动可以带动连接轴转动，连接轴转动可以带动转向板转动，使货物与抬升架可以转向，使货物可以从多个角度的堆放在一起，使货物堆放更加的方便与稳定。

2、该种堆垛机转向装置，通过设置L型杆、电动推杆和顶片，可以将抬升架伸入货物的底部，然后将两个电动推杆向货物的方向伸长，电动推杆将顶片向货物的方向推送，两个顶片将货物的两侧进行固定，可以避免货物舱抬升架的上方掉落。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中转向板结构爆炸图；

图3为本实用新型工作状态结构示意图。

图中：1、底座；2、抬升结构；3、转向板；4、电机固定架；5、旋转电机；7、顶片；8、抬升架；9、被动齿轮；10、贯穿孔一；11、凸型板；12、主动齿轮；13、连接轴；14、旋转轴；15、贯穿孔二；16、L型杆；17、电动推杆；18、货物。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种堆垛机转向装置，包括底座1，底座1的一侧固定安装有抬升结构2抬升结构2的一侧固定安装有凸型板11，凸型板11的顶面固定安装有电机固定架4，电机固定架4内部固定安装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴传动连接旋转轴14，旋转轴14底端外侧固定套接有主动齿轮12，凸型板11的顶面开设有贯穿孔二15，凸型板11通过贯穿孔二15活动安装有连接轴13，连接轴13的外侧且与主动齿轮12相同高度固定套接有被动齿轮9，连接轴13的底端固定安装有转向板3，旋转电机5的输出轴旋转带动主动齿轮12转动，主动齿轮12转动可以带动被动齿轮9转动，被动齿轮9转动可以带动连接轴13转动，连接轴13转动可以带动转向板3转动，使货物18与抬升架8可以转向。

作为本实用新型的一种优化方案，转向板3的两侧均固定安装有L型杆16，L型杆16的一侧固定安装有电动推杆17，电动推杆17的一端固定安装顶片7，转向板3的一侧且于两个L型杆16之间固定安装有两个抬升架8，抬升架8伸入货物18的底部，然后将两个电动推杆17向货物18的方向伸长，电动推杆17将顶片7向货物18的方向推送，两个顶片7将货物18的两侧进行固定，可以避免货物18舱抬升架8的上方掉落。

作为本实用新型的一种优化方案，旋转电机5输出轴的一端正对凸型板11，凸型板11的顶面且于贯穿孔二15旁开设有贯穿孔一10，旋转电机5转动可以带动下方的旋转轴14与转向板3转动，以此来调整货物18的方向。

作为本实用新型的一种优化方案，旋转轴14通过贯穿孔一10从凸型板11的顶面贯穿至底面，主动齿轮12与被动齿轮9啮合，主动齿轮12转动可以带动被动齿轮9转动。

作为本实用新型的一种优化方案，连接轴13的底端半径小于贯穿孔二15的半径，连接轴13的顶端半径大于贯穿孔二15的半径，连接轴13可以在贯穿孔二15的内部转动，连接轴13的顶端可以避免连接轴13从贯穿孔二15内脱落。

作为本实用新型的一种优化方案，两个电动推杆17的伸长方向正对抬升架8，顶片7正对抬升架8的一侧开设有防滑槽，电动推杆17伸长可以使顶片7将抬升架8上的货物18夹紧。

工作原理：在使用时，可以将抬升架8伸入货物18的底部，然后将两个电动推杆17向货物18的方向伸长，电动推杆17将顶片7向货物18的方向推送，两个顶片7将货物18的两侧进行固定，可以避免货物18舱抬升架8的上方掉落。

抬升结构2可以带动凸型板11抬升，凸型板11可以通过连接轴13带动转向板3抬升，转向板3可以带动抬升架8向上抬升，抬升架8可以将货物18抬升，使货物18抬升到合适的高度。

当时货物18被抬升到合适高度后，可以通过旋转电机5的输出轴旋转带动主动齿轮12转动，主动齿轮12转动可以带动被动齿轮9转动，被动齿轮9转动可以带动连接轴13转动，连接轴13转动可以带动转向板3转动，使货物18与抬升架8可以转向，使货物18可以从多个角度的堆放在一起，使货物18堆放更加的方便与稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种堆垛机转向装置，包括底座(1)，底座(1)的一侧固定安装有抬升结构(2)；

其特征在于：

所述抬升结构(2)的一侧固定安装有凸型板(11)，所述凸型板(11)的顶面固定安装有电机固定架(4)，所述电机固定架(4)内部固定安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴传动连接旋转轴(14)，所述旋转轴(14)底端外侧固定套接有主动齿轮(12)，所述凸型板(11)的顶面开设有贯穿孔二(15)，所述凸型板(11)通过贯穿孔二(15)活动安装有连接轴(13)，所述连接轴(13)的外侧且与主动齿轮(12)相同高度固定套接有被动齿轮(9)，所述连接轴(13)的底端固定安装有转向板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机转向装置，其特征在于：所述转向板(3)的两侧均固定安装有L型杆(16)，所述L型杆(16)的一侧固定安装有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的一端固定安装顶片(7)，所述转向板(3)的一侧且于两个L型杆(16)之间固定安装有两个抬升架(8)。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机转向装置，其特征在于：所述旋转电机(5)输出轴的一端正对凸型板(11)，所述凸型板(11)的顶面且于贯穿孔二(15)旁开设有贯穿孔一(10)。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机转向装置，其特征在于：所述旋转轴(14)通过贯穿孔一(10)从凸型板(11)的顶面贯穿至底面，所述主动齿轮(12)与被动齿轮(9)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机转向装置，其特征在于：所述连接轴(13)的底端半径小于贯穿孔二(15)的半径，所述连接轴(13)的顶端半径大于贯穿孔二(15)的半径。

6.根据权利要求2所述的一种堆垛机转向装置，其特征在于：两个所述电动推杆(17)的伸长方向正对抬升架(8)，所述顶片(7)正对抬升架(8) 的一侧开设有防滑槽。

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