CN212272825U - 一种导轨基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨基座，包括底座、固定管一、固定管二、导轨条一、导轨条二、挡板、限位机构，所述底座包括底板以及对称设置在底板前后两侧的肋板，所述固定管一与固定管二一侧端面贴合连接，所述固定管一与固定管二设置在底板上，所述肋板分别与固定管一以及固定管二的两个相背离的侧面相连接，所述固定管一与固定管二长度相等且固定管一的高度高于固定管二的高度；导轨条一与导轨条二分别设置在固定管一以及固定管二的两个相背离的侧面上且位于肋板上方；所述挡板设置在固定管一与固定管二的左右两侧，所述限位机构设置在其中一侧的所述挡板上。本实用新型适配特定的滑座结构，强度高、质量轻且使用寿命长，减震效果好。

Description

一种导轨基座

技术领域

本实用新型属于导轨装置领域，具体涉及一种适用于焊接机械使用的导轨基座。

背景技术

导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。导轨主要起到承载滑座并配合滑座进行直线运动的作用，在机械自动化日益取代人工的环境下，各种生产过程例如焊接等，均采用机械手进行操作，机械手通常设置在滑座上通过导轨进行直线运动，方便对不同部位进行焊接等操作，由于机械手的形状结构变化较大，相应的滑座也需要进行不同结构的设计，相对应的导轨也需要设计不同的形状，特别是对于焊接机械手，现有的导轨基座容易存在连接强度不够同时减震效果较差的问题，容易对机械手造成损伤。

实用新型内容

本实用新型是为了避免现有技术存在的不足之处，提供一种适用于焊接设备的导轨基座，连接强度高，导向性能好且减震效果好，有效保护机械手。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种导轨基座，其包括底座、固定管一、固定管二、导轨条一、导轨条二、挡板、限位机构，所述底座包括底板以及对称设置在底板前后两侧的肋板，所述固定管一与固定管二一侧端面贴合连接，所述固定管一与固定管二设置在底板上，所述肋板分别与固定管一以及固定管二的两个相背离的侧面相连接，所述固定管一与固定管二长度相等且固定管一的高度高于固定管二的高度；导轨条一与导轨条二分别设置在固定管一以及固定管二的两个相背离的侧面上且位于肋板上方；所述挡板设置在固定管一与固定管二的左右两侧，所述限位机构设置在其中一侧的所述挡板上。

进一步的，所述底座设置有至少两个，所述底座均匀分布在固定管一与固定管二的下方。

进一步的，单个所述底板的前后两侧各设置有两个肋板，所述底板前后两侧各设置有一个固定孔，所述固定孔设置在同侧的两个肋板之间。

进一步的，所述挡板呈L状，所述挡板中较高一侧与固定管一相对应，所述挡板中较矮一侧与固定管二相对应。

进一步的，所述固定管一与固定管二均采用金属方管制成，具体采用矩形的方钢管，其抗弯、抗扭强度高，且重量较轻。

进一步的，所述导轨条一低于固定管一的上表面，所述导轨条二高于固定管二的上表面且高于固定管一的上表面，所述导轨条一与导轨条二的底边设置在同一直线上。

进一步的，所述固定管一以及固定管二的两个相背离的侧面上均设置有多个连接板，所述连接板设置在导轨条一以及导轨条二的下方。

进一步的，所述限位机构包括固定板以及至少两个限位杆件，所述限位杆件设置在固定板上且与固定管二的上表面相平行，所述限位杆件与设置在导轨基座上的滑座相配合。

进一步的，所述限位杆件包括主杆、设置在主杆端部的缓冲板、凸出且环绕设置在主杆的杆身的缓冲块，所述缓冲块与主杆相连接的两个端面各连接有两个缓冲件，设置在同一个端面的两个缓冲件分别设置在主杆的两侧；所述固定板上设置有通孔，所述缓冲块以及缓冲件设置在通孔内，所述通孔一侧设置有盖板，设置在同一端面的两个缓冲件分别与盖板以及通孔内壁相连接，所述缓冲块与通孔内壁之间存在间隙，所述间隙内填充有滚珠。

进一步的，所述缓冲板端面贴合设置有弹性橡胶片。

本实用新型的有益效果

本实用新型主要包括底座、固定管一、固定管二、导轨条一、导轨条二、挡板、限位机构，通过特定的连接结构，使其整体的重量较轻，且导向精度高，导轨条设置在两个固定管的两侧，滑座架设在导轨条上，滑座中部的基座底部则位于固定管二较低的区域内，采用如此结构设计，首先减少了进行矩形管的用量，无需两个侧矩形管配合中部的一个较矮的矩形管进行使用，直接通过两个矩形管高矮的结构提供了供滑座通过的空间，且导轨条一与导轨条二的高矮也有差距，适配相应形状的底座。通过限位机构，设置在滑座的最大运行距离处，有效阻挡及限制滑座的运动，同时提供良好的缓冲减震效果，避免限位机构直接与滑座之间产生直接且硬性的碰撞，减少机械手发生震动，提高保护效果。

附图说明

本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。

图1是本实用新型的一种导轨基座的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一种导轨基座的侧面平面示意图，其中，不包括挡板以及限位机构；

图3是本实用新型的一种导轨基座中A部的放大示意图；

图4是本实用新型的一种导轨基座的限位机构的整体结构以及局部剖面示意图；

图5是本实用新型的一种导轨基座的局部剖面的放大示意图；

图6是本实用新型的一种导轨基座的固定板的通孔处的结构示意图；

图7是本实用新型的一种导轨基座的限位杆件的结构示意图。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对结合附图提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本文使用的术语旨在解释实施例，并且不旨在限制和/或限定本实用新型。需要理解的是，术语“前”、“后”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，术语“一”、“二”等仅表示数字代号，起到区分的作用，而不是暗示必须按照此顺序进行装配或者使用，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供的导轨基座，主要包括底座、固定管一、固定管二、导轨条一、导轨条二、挡板、限位机构，通过特定的零部件的结构以及相应的连接结构，适配相应的滑座，起到进行以及限制滑座作出直线往复运动的作用，以此带动相应的机械手进行相应的直线位移。

图1示出了本导轨基座的第一实施例的整体结构示意图。图2示出了本导轨基座的第一实施例的侧面平面示意图。图3示出了本导轨基座第一实施例中A部的放大示意图。图4示出了本导轨基座的第一实施例的限位机构的整体结构以及局部剖面示意图。图5示出了本导轨基座的第一实施例的局部剖面的放大示意图。图6示出了本导轨基座的第一实施例的固定板的通孔处的结构示意图。图7示出了本导轨基座的第一实施例的限位杆件的结构示意图。

如图1-3所示，本实施例中导轨基座包括底座100、固定管一200、固定管二300、导轨条一400、导轨条二500、挡板600、限位机构700，所述底座100包括底板110以及对称设置在底板110前后两侧的肋板120，底座100设置有三个，所述底座100均匀分布在固定管一200与固定管二300的下方，即分布设置在中部以及靠近头、尾的两侧，通过底座起到良好的支撑作用，在底板110的前后两侧各设置有两个肋板120，所述底板110前后两侧各设置有一个固定孔10，通过固定孔10可与所需要的的机械设备进行连接，所述固定孔10设置在同侧的两个肋板120之间。肋板120起到加固的作用，整体呈直角三角形板状，肋板120选择通过焊接连接在底板110上。在固定管二300上表面固定设置有齿条连接板900，该齿条连接板900一端与固定管二300焊接，另一端与导轨条二500焊接。用以与齿条进行连接，通过齿条齿轮的结构带动滑座运动。

其中，固定管一200与固定管二300一侧端面贴合焊接连接，固定管一200与固定管二300均采用金属方管制成，如矩形钢管，所述固定管一200与固定管二300设置在底板110上，所述肋板120分别与固定管一200以及固定管二300的两个相背离的侧面相连接，连接处通过焊接进行固定，所述固定管一200与固定管二300长度相等且固定管一200的高度高于固定管二300的高度，高度差在40-50cm 之间。

在固定管一200以及固定管二300的两个相背离的侧面上均焊接设置有多个连接板800，所述连接板 800设置在导轨条一400以及导轨条二500的下方，通过连接板方便与相应的设备结构进行连接，连接板上开设螺纹孔。

其中，导轨条一400与导轨条二500分别通过埋头螺栓设置在固定管一200以及固定管二300的两个相背离的侧面上且位于肋板120上方，导轨条一400低于固定管一200的上表面，所述导轨条二500 高于固定管二300的上表面且高于固定管一200的上表面，所述导轨条一400与导轨条二500的底边设置在同一直线上。通过导轨条一、导轨条二与固定管一、固定管二之间构成了供滑座运动的空间区域，滑座的两侧架设在导轨条一与导轨条二上演着导轨条一与导轨条二进行运动，固定管二较矮部分的空间则用以方便滑座底面结构的容纳。

其中，挡板600焊接设置在固定管一200与固定管二300的左右两侧，将固定管一200与固定管二300 的侧面开口进行封闭，相对应的，挡板600呈L状，所述挡板600中较高一侧与固定管一200相对应，所述挡板600中较矮一侧与固定管二300相对应。

如图4-7所示，限位机构700设置在其中一侧的所述挡板600上，如左侧，提供限制滑座的极限运动距离，避免滑座从轨道基座上掉落。限位机构700包括固定板710以及至少两个限位杆件720，固定板710呈凵字状，其两端与挡板进行焊接固定，所述限位杆件720设置在固定板710上且与固定管二 300的上表面相平行，所述限位杆件720与设置在导轨基座上的滑座相配合。限位杆件720包括主杆 721、设置在主杆721端部的缓冲板722、凸出且环绕设置在主杆721的杆身的缓冲块723，为了提高缓冲效果，在缓冲板722的与滑座相接触的端面处胶合有具有弹性的橡胶片7220，所述缓冲块723 与主杆721相连接的两个端面各连接有两个缓冲件724，缓冲件724采用弹簧结构，一端焊接在缓冲块723上，设置在同一个端面的两个缓冲件724分别设置在主杆721的两侧；所述固定板710上设置有通孔711，所述缓冲块723以及缓冲件724设置在通孔711内，所述通孔711一侧设置有盖板712，盖板712埋入固定板710内，盖板712与固定板710之间通过螺栓件1000进行连接，设置在同一端面的两个缓冲件724分别与盖板712以及通孔711内壁相连接，所述缓冲块723与通孔711内壁之间存在间隙，所述间隙内填充有5-8个滚珠713，滚珠713只能发生转动，无法发生位移。通孔711两个角部设置倒角，配合盖板，限制滚珠713的运动，避免滚珠713滚动至缓冲件724上，滚珠713起到减少摩擦力，方便缓冲块723进行左右的直线运动，避免缓冲块723直接与内壁发生摩擦，降低磨损，延长使用寿命。通过该结构，当滑座运动在极限位置且与限位杆件720发生碰撞时，先由弹性橡胶片7220起到初步的吸能作用，之后，通过缓冲件724，缓冲块723在通孔内发生小幅度的位移，起到缓冲的效果，同时还在缓冲件724的作用下回到原位。

本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。

Claims (10)

1.一种导轨基座，其特征在于，包括底座、固定管一、固定管二、导轨条一、导轨条二、挡板、限位机构，所述底座包括底板以及对称设置在底板前后两侧的肋板，所述固定管一与固定管二一侧端面贴合连接，所述固定管一与固定管二设置在底板上，所述肋板分别与固定管一以及固定管二的两个相背离的侧面相连接，所述固定管一与固定管二长度相等且固定管一的高度高于固定管二的高度；导轨条一与导轨条二分别设置在固定管一以及固定管二的两个相背离的侧面上且位于肋板上方；所述挡板设置在固定管一与固定管二的左右两侧，所述限位机构设置在其中一侧的所述挡板上。

2.根据权利要求1所述的一种导轨基座，其特征在于，所述底座设置有至少两个，所述底座均匀分布在固定管一与固定管二的下方。

3.根据权利要求2所述的一种导轨基座，其特征在于，单个所述底板的前后两侧各设置有两个肋板，所述底板前后两侧各设置有一个固定孔，所述固定孔设置在同侧的两个肋板之间。

4.根据权利要求1所述的一种导轨基座，其特征在于，所述挡板呈L状，所述挡板中较高一侧与固定管一相对应，所述挡板中较矮一侧与固定管二相对应。

5.根据权利要求4所述的一种导轨基座，其特征在于，所述固定管一与固定管二均采用金属方管制成。

6.根据权利要求1所述的一种导轨基座，其特征在于，所述导轨条一低于固定管一的上表面，所述导轨条二高于固定管二的上表面且高于固定管一的上表面，所述导轨条一与导轨条二的底边设置在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的一种导轨基座，其特征在于，所述固定管一以及固定管二的两个相背离的侧面上均设置有多个连接板，所述连接板设置在导轨条一以及导轨条二的下方。

8.根据权利要求1所述的一种导轨基座，其特征在于，所述限位机构包括固定板以及至少两个限位杆件，所述限位杆件设置在固定板上且与固定管二的上表面相平行，所述限位杆件与设置在导轨基座上的滑座相配合。

9.根据权利要求8所述的一种导轨基座，其特征在于，所述限位杆件包括主杆、设置在主杆端部的缓冲板、凸出且环绕设置在主杆的杆身的缓冲块，所述缓冲块与主杆相连接的两个端面各连接有两个缓冲件，设置在同一个端面的两个缓冲件分别设置在主杆的两侧；所述固定板上设置有通孔，所述缓冲块以及缓冲件设置在通孔内，所述通孔一侧设置有盖板，设置在同一端面的两个缓冲件分别与盖板以及通孔内壁相连接，所述缓冲块与通孔内壁之间存在间隙，所述间隙内填充有滚珠。

10.根据权利要求9所述的一种导轨基座，其特征在于，所述缓冲板端面贴合设置有弹性橡胶片。

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