CN220826022U - 一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构，包括管型材主体、支撑件和支撑板，所述管型材主体的内侧设置有支撑件，所述管型材主体的内侧设置有支撑板，所述支撑板的正面和背面设置有移动槽，所述移动板的外侧安装有限位柱。本实用新型通过在管型材主体的内侧设置有支撑板，根据载重需求不同在管型材主体内侧对支撑件和支撑板进行装配，按压限位柱使移动板在移动槽内侧移动对连接弹簧进行挤压，支撑板移动至管型材主体指定位置后连接弹簧由于自身弹力带动移动板向外弹起使限位柱卡合在限位孔内侧实现支撑板与管型材主体之间的稳固连接，支撑板与支撑件在管型材主体内的稳固装配增强了管型材主体使用时的刚性和强度。

Description

一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构。

背景技术

工业机器人已经广泛用于应用于机械、电子、物流、化工等各个工业领域，工业机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，可实现大范围四轴的运动的空间工业机器人成为一个潜在的需求，空间工业机器人需要一套承载行走机构和载重的梁架系统，其需具备强度高、变形量小、载重量大和重量轻的属性。

专利文件CN206827949U一种梁结构“其包括两个方钢制成的边梁，所述边梁之间设置若干个支撑板，所述边梁的两端设置挡板，所述挡板为直角形，所述挡板焊接于所述边梁的端部，所述挡板上设置三角形支耳，所述支耳上设置转轴，所述边梁的底面端部设置连接板，所述连接板上设置3-4个连接孔，所述边梁的顶面对称设置两个固定板，所述固定板上对称设置4-8个连接孔。本实用新型在边梁的两端和侧面设置连接装置，保证与提梁机的安装组装，通过梁结构将行走装置连接，能够保证旋转角度一致、提高旋转的稳定性。”公开的专利文件中梁结构支撑板的使用位置固定，不能根据载重需求不同在边梁内对支撑材料进行填充固定，无法保证边梁使用时的刚性和强度。

实用新型内容

本申请的一个目的是提供一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构，能够解决现有技术中梁结构支撑板不能根据载重需求不同在边梁内对支撑材料进行填充固定导致边梁刚性和强度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构，包括管型材主体、支撑件和支撑板，所述管型材主体的内壁上安装有连接燕尾凸条，所述管型材主体的内侧设置有支撑件，所述支撑件的外侧开设有凹槽，所述管型材主体的内侧设置有支撑板，所述支撑板的外侧开设有连接燕尾槽二，且连接燕尾槽二与连接燕尾凸条相配合，所述支撑板的正面和背面设置有移动槽，所述移动槽的内侧嵌合安装有移动板，所述移动板的外侧安装有限位柱。

优选的，所述管型材主体的顶部设置有拼接燕尾槽，管型材主体的外侧贯穿开设有限位孔，且限位柱卡合在限位孔的内侧，管型材主体的底部设置有拼接燕尾凸条，且拼接燕尾凸条与拼接燕尾槽相配合。

优选的，所述连接燕尾凸条的外侧嵌合安装有稳固板，且稳固板位于支撑板的外侧，稳固板的外侧设置有连接燕尾槽一，且连接燕尾槽一与连接燕尾凸条相配合。

优选的，所述支撑件的内侧设置有发泡块。

优选的，所述凹槽的内侧安装有阻尼器，阻尼器的外侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的外侧安装有吸能板。

优选的，所述支撑板的外侧开设有操作孔。

优选的，所述移动槽的内壁上安装有连接弹簧，且连接弹簧的外端与移动板的内侧相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在管型材主体的内侧设置有支撑板，根据载重需求不同在管型材主体内侧对支撑件和支撑板进行装配，按压限位柱使移动板在移动槽内侧移动对连接弹簧进行挤压，限位柱位于移动槽内侧后通过操作孔对支撑板进行推动，连接燕尾槽二与连接燕尾凸条配合实现对支撑板的初步固定，支撑板移动至管型材主体指定位置后连接弹簧由于自身弹力带动移动板向外弹起使限位柱卡合在限位孔内侧实现支撑板与管型材主体之间的稳固连接，支撑板与支撑件在管型材主体内的稳固装配增强了管型材主体使用时的刚性和强度，保证了空间机器人工作时的稳定性。

2、本实用新型通过在凹槽的内侧安装有阻尼器，支撑件在管型材主体内晃动产生移位时吸能板与管型材主体内壁接触，吸能板发生位移时缓冲弹簧对水平方向上的传导冲击力进行缓冲，阻尼器防止缓冲弹簧带动吸能板连续晃动，减小了碰撞冲击对支撑件造成的损坏，防止了支撑件与管型材主体内壁直接接触产生异响，保证支撑件良好使用性能的同时延长了支撑件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面内部结构示意图；

图3为本实用新型的支撑板立体结构示意图；

图4为本实用新型的支撑件俯视内部结构示意图；

图5为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、管型材主体；101、拼接燕尾槽；102、连接燕尾凸条；103、限位孔；104、拼接燕尾凸条；2、稳固板；201、连接燕尾槽一；3、支撑件；301、发泡块；4、凹槽；401、阻尼器；402、缓冲弹簧；403、吸能板；5、支撑板；501、连接燕尾槽二；502、操作孔；6、移动槽；601、移动板；602、连接弹簧；603、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3和图5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构；

包括管型材主体1、连接燕尾凸条102和稳固板2，管型材主体1的内壁上安装有连接燕尾凸条102，管型材主体1的顶部设置有拼接燕尾槽101，管型材主体1的外侧贯穿开设有限位孔103，且限位柱603卡合在限位孔103的内侧，管型材主体1的底部设置有拼接燕尾凸条104，且拼接燕尾凸条104与拼接燕尾槽101相配合，管型材主体1顶部的拼接燕尾槽101与另一组管型材主体1底部的拼接燕尾凸条104卡接配合实现管型材主体1间垂直方向上的拼装组合，可根据使用需求对管型材主体1进行叠加，连接燕尾凸条102的外侧嵌合安装有稳固板2，且稳固板2位于支撑板5的外侧，稳固板2的外侧设置有连接燕尾槽一201，且连接燕尾槽一201与连接燕尾凸条102相配合，稳固板2嵌合安装在连接燕尾凸条102的外侧对管型材主体1内部的抗压强度进行提升，连接燕尾槽一201与连接燕尾槽二501规格相同，均与连接燕尾凸条102进行配合，稳固板2安装在支撑件3和支撑板5的外侧。

请参阅图3和图4，一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构；

包括支撑件3、凹槽4和吸能板403，管型材主体1的内侧设置有支撑件3，支撑件3的内侧设置有发泡块301，支撑件3的外侧开设有凹槽4，凹槽4的内侧安装有阻尼器401，阻尼器401的外侧设置有缓冲弹簧402，缓冲弹簧402的外侧安装有吸能板403，凹槽4为阻尼器401提供了安装位置，支撑件3内侧设置的发泡块301大幅度降低了梁结构的整体重量，提升结构强度，支撑件3在管型材主体1内晃动产生移位时吸能板403与管型材主体1内壁接触，防止了支撑件3与管型材主体1内壁直接接触产生异响，吸能板403发生位移时缓冲弹簧402对水平方向上的传导冲击力进行缓冲，阻尼器401防止缓冲弹簧402带动吸能板403连续晃动，减小了碰撞冲击对支撑件3造成的损坏。

请参阅图2、图3和图5，一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构；

包括支撑板5、移动槽6和限位柱603，管型材主体1的内侧设置有支撑板5，支撑板5的外侧开设有连接燕尾槽二501，且连接燕尾槽二501与连接燕尾凸条102相配合，支撑板5的外侧开设有操作孔502，支撑板5的正面和背面设置有移动槽6，移动槽6的内侧嵌合安装有移动板601，移动板601的外侧安装有限位柱603，移动槽6的内壁上安装有连接弹簧602，且连接弹簧602的外端与移动板601的内侧相连接，连接燕尾槽二501与连接燕尾凸条102配合实现对支撑板5的初步固定，通过操作孔502便于对支撑板5进行装配和拆卸，根据载重需求不同在管型材主体1内侧对支撑件3和支撑板5进行装配，按压限位柱603使移动板601在移动槽6内侧移动对连接弹簧602进行挤压，限位柱603位于移动槽6内侧后通过操作孔502对支撑板5进行推动，支撑板5移动至管型材主体1指定位置后连接弹簧602由于自身弹力带动移动板601向外弹起使限位柱603卡合在限位孔103内侧实现支撑板5与管型材主体1之间的稳固连接，支撑板5与支撑件3的数量可根据需求进行装配，对管型材主体1的刚性和强度进行增强。

工作原理：使用本装置时，首先根据载重需求不同在管型材主体1内侧对支撑件3和支撑板5进行装配，按压限位柱603使移动板601在移动槽6内侧移动对连接弹簧602进行挤压，限位柱603位于移动槽6内侧后通过操作孔502对支撑板5进行推动，支撑板5移动至管型材主体1指定位置后连接弹簧602由于自身弹力带动移动板601向外弹起使限位柱603卡合在限位孔103内侧实现支撑板5与管型材主体1之间的稳固连接，稳固板2嵌合安装在连接燕尾凸条102的外侧对管型材主体1内部的抗压强度进行提升，管型材主体1顶部的拼接燕尾槽101与另一组管型材主体1底部的拼接燕尾凸条104卡接配合实现管型材主体1间垂直方向上的拼装组合，支撑件3在管型材主体1内晃动产生移位时吸能板403与管型材主体1内壁接触，缓冲弹簧402对水平方向上的传导冲击力进行缓冲，阻尼器401防止缓冲弹簧402带动吸能板403连续晃动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构，包括管型材主体(1)、支撑件(3)和支撑板(5)，其特征在于：所述管型材主体(1)的内壁上安装有连接燕尾凸条(102)，所述管型材主体(1)的内侧设置有支撑件(3)，所述支撑件(3)的外侧开设有凹槽(4)，所述管型材主体(1)的内侧设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的外侧开设有连接燕尾槽二(501)，且连接燕尾槽二(501)与连接燕尾凸条(102)相配合，所述支撑板(5)的正面和背面设置有移动槽(6)，所述移动槽(6)的内侧嵌合安装有移动板(601)，所述移动板(601)的外侧安装有限位柱(603)。

2.根据权利要求1所述的一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构，其特征在于：所述管型材主体(1)的顶部设置有拼接燕尾槽(101)，管型材主体(1)的外侧贯穿开设有限位孔(103)，且限位柱(603)卡合在限位孔(103)的内侧，管型材主体(1)的底部设置有拼接燕尾凸条(104)，且拼接燕尾凸条(104)与拼接燕尾槽(101)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构，其特征在于：所述连接燕尾凸条(102)的外侧嵌合安装有稳固板(2)，且稳固板(2)位于支撑板(5)的外侧，稳固板(2)的外侧设置有连接燕尾槽一(201)，且连接燕尾槽一(201)与连接燕尾凸条(102)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构，其特征在于：所述支撑件(3)的内侧设置有发泡块(301)。

5.根据权利要求1所述的一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构，其特征在于：所述凹槽(4)的内侧安装有阻尼器(401)，阻尼器(401)的外侧设置有缓冲弹簧(402)，缓冲弹簧(402)的外侧安装有吸能板(403)。

6.根据权利要求1所述的一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构，其特征在于：所述支撑板(5)的外侧开设有操作孔(502)。

7.根据权利要求1所述的一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构，其特征在于：所述移动槽(6)的内壁上安装有连接弹簧(602)，且连接弹簧(602)的外端与移动板(601)的内侧相连接。