CN212239895U - 一种伺服套壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服套壳装置，包括伺服驱动模组、外壳吸取机构、产品外壳、被套外壳产品以及定位产品机构，伺服驱动模组带动外壳吸取机构吸取产品外壳向下运动，被套外壳产品上设有凹槽部分；伺服驱动模组设置在上方，产品吸取机构用于吸取产品外壳，定位产品机构设置在下方，被套外壳产品设置在定位产品机构上，被套外壳产品面向产品外壳。本实用新型能够减少产品外壳与被套外壳产品的高速摩擦，减少刮屑。

Description

一种伺服套壳装置

技术领域

本实用新型涉及一种伺服套壳装置。

背景技术

目前，在生产加工的过程中，常常需要对产品进行套壳。现有的套壳方式存在有缺陷，比如外壳和产品之间易摩擦受损。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的伺服套壳装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种伺服套壳装置，包括伺服驱动模组、产品吸取机构、产品外壳、被套外壳产品以及定位产品机构，伺服驱动模组带动产品吸取机构吸取产品外壳向下运动，被套外壳产品上设有凹槽部分；

伺服驱动模组设置在上方，产品吸取机构用于吸取产品外壳，定位产品机构设置在下方，被套外壳产品设置在定位产品机构上，被套外壳产品面向产品外壳。

作为优选的技术方案，当产品吸取机构靠近定位产品机构时向下脱离被套外壳产品，产品外壳继续向下运动并经过至被套外壳产品的凹槽部分处；松开定位产品机构，产品外壳和被套外壳产品完成导向作用并完成套壳装配。

作为优选的技术方案，当产品吸取机构没有接触到被套外壳产品时作高速运动状态；当产品吸取机构接触被套外壳产品时作慢速向下运动，产品吸取机构整体提高伺服控制系统自动控制。

作为优选的技术方案，还包括一前后运动气缸，所述前后运动气缸，前后运动气缸用于推动安装在导轨上的定位产品机构，用于定位产品机构的前后运动，调节产品外壳相对被套外壳产品的前后位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够减少产品外壳与被套外壳产品的高速摩擦，减少刮屑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的简化图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，包括伺服驱动模组1、产品吸取机构2、产品外壳3、被套外壳产品4以及定位产品机构5，伺服驱动模组1带动产品吸取机构2吸取产品外壳3向下运动，被套外壳产品4上设有凹槽部分；

伺服驱动模组1设置在上方，产品吸取机构2用于吸取产品外壳3，定位产品机构5设置在下方，被套外壳产品4设置在定位产品机构5上，被套外壳产品4面向产品外壳3。

其中，当产品吸取机构2靠近定位产品机构5时向下脱离被套外壳产品4，产品外壳3继续向下运动并经过至被套外壳产品4的凹槽部分处；松开定位产品机构5，产品外壳3和被套外壳产品4完成导向作用并完成套壳装配。

其中，当产品吸取机构2没有接触到被套外壳产品4时作高速运动状态；当产品吸取机构2接触被套外壳产品4时作慢速向下运动，产品吸取机构2整体通过伺服驱动模组1上的伺服控制系统自动控制。

其中，还包括一前后运动气缸6，所述前后运动气缸6，前后运动气缸用于推动安装在导轨上的定位产品机构5，用于定位产品机构5的前后运动，调节产品外壳3相对被套外壳产品4的前后位置。

本实用新型能够减少产品外壳与被套外壳产品的高速摩擦，减少刮屑。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种伺服套壳装置，其特征在于：包括伺服驱动模组(1)、产品吸取机构(2)、产品外壳(3)、被套外壳产品(4)以及定位产品机构(5)，伺服驱动模组(1)带动产品吸取机构(2)吸取产品外壳(3)向下运动，被套外壳产品(4)上设有凹槽部分；

伺服驱动模组(1)设置在上方，产品吸取机构(2)用于吸取产品外壳(3)，定位产品机构(5)设置在下方，被套外壳产品(4)设置在定位产品机构(5)上，被套外壳产品(4)面向产品外壳(3)。

2.如权利要求1所述的伺服套壳装置，其特征在于：当产品吸取机构(2)靠近定位产品机构(5)时向下脱离被套外壳产品(4)，产品外壳(3)继续向下运动并经过至被套外壳产品(4)的凹槽部分处；松开定位产品机构(5)，产品外壳(3)和被套外壳产品(4)完成导向作用并完成套壳装配。

3.如权利要求1所述的伺服套壳装置，其特征在于：当产品吸取机构(2)没有接触到被套外壳产品(4)时作高速运动状态；当产品吸取机构(2)接触被套外壳产品(4)时作慢速向下运动，产品吸取机构(2)整体通过伺服驱动模组(1)上的伺服控制系统自动控制。

4.如权利要求1所述的伺服套壳装置，其特征在于：还包括一前后运动气缸(6)，所述前后运动气缸(6)，前后运动气缸用于推动安装在导轨上的定位产品机构(5)，用于定位产品机构(5)的前后运动，调节产品外壳(3)相对被套外壳产品(4)的前后位置。

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