CN212235319U - 一种胶囊机药粉填充装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的是一种胶囊机药粉填充装置，包括有胶囊机机架、充填机构、双轴动力机构、伺服电机、气缸；本实用新型装置双轴结构分别在伺服电机与气缸驱动下进行药粉填充和储料斗运动，且设置有紧固螺丝调节转动角度，相较于现有的装置，本实用新型将多根转动的轴完全与外界环境、与药粉进行隔离，避免了产品污染问题；在维护保养及更换料粉时，无需任何工具只需要手工松开紧固螺丝，即可实现旋转储料斗至方便操作位置，本实用新型的加料轴的利用花键连接，拆卸十分方便；本实用新型的动力机构设置在机架内，利用低噪音的同步带传动，不仅使得整体美观，并且在机架外留出大量可利用空间，同时将电机与气缸装入机架内，也避免了电线与气管外露导致不必要的意外。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶囊制造机械领域，更具体地说它涉及一种胶囊机药粉填充装置。
背景技术
目前，胶囊机广泛应用于胶囊制造领域，胶囊机通常都设有药粉填充装置，而生产胶囊时因行业规定要求高，因此在很多情况下需要经常的装卸药粉，现有的胶囊机在装卸药粉时，操作多繁琐，员工在卸粉的时候多有不便，在清洗维护时拆装也十分麻烦，同时现有的胶囊机许多的装置设置在表面，如电机、气缸导致了各种情况下发生不必要的安全问题，也导致现有的胶囊机整体美观不高，同时工作时还具有各种卫生问题。
实用新型内容
针对上述存在的不足，本实用新型提供了如下技术方案：一种胶囊机药粉填充装置，包括有胶囊机机架、充填机构、双轴动力机构、伺服电机、气缸，其特征在于：
所述双轴动力机构包括有受伺服电机驱动的主轴、受气缸驱动的辅轴，所述的辅轴套设在主轴外，且与主轴相对活动设置，所述辅轴外还套设有与胶囊机机架固定设置的充填下立柱、相对充填下立柱活动设置的充填上立柱，所述充填上立柱相对辅轴活动设置，且表面设置有螺纹孔B，所述辅轴设置有正对螺纹孔B的切槽，还包括有与螺纹孔B和切槽相适配锁止实现辅轴与充填上立柱固定连接的固定螺丝；
所述双轴动力机构上端设置有储粉斗上盖板以及用于连接双轴动力机构与充填机构的同步带传动机构，所述同步带传动机构包括与主轴固定设置的加料轮、与辅轴固定设置的刮粉轮、用于传动的同步带、加料被动轮、刮粉被动轮；
所述充填机构包括有加料轴、套设在加料轴外且相对加料轴活动设置的刮粉轴套、在储粉斗上盖板下端面固定设置的转轴固定套以及位于加料轴下方与加料轴螺纹连接的填充螺杆，所述刮粉轴套与刮粉被动轮固定设置，所述加料轴上端伸出刮粉轴套部分延伸设置为中间带有螺纹孔A的花键端，且配合设置有花键套，所述花键套下端插接刮粉轴套内且相对刮粉轴套活动设置，上端与加料被动轮固定设置，所述储粉斗上盖板固定设置有储粉斗，所述充填机构位于储粉斗内且相对储粉斗活动设置。
作为本方案的优选，所述储粉斗上盖板上还固定设置有固定座，所述花键套上端面还设置有平面轴承，所述平面轴承的上端面与固定座下端面相抵。
所述加料轴、刮粉轴套以及转轴固定套之间设置有若干密封圈和若干轴承。
作为本方案的优选，所述切槽带有斜面且与固定螺丝前端的斜面相适配。
作为本方案的优选，所述伺服电机电机轴与主轴采用联轴器对接。
作为本方案的优选，所述充填下立柱的底面与胶囊机机架固定连接，所述伺服电机、气缸设置在胶囊机机架内。
作为本方案的优选，所述储粉斗还设置有药粉进料口、加粉网隔和亚克力盖板。
作为本方案的优选，所述的辅轴与气缸之间还设置有气缸拐臂。
作为本方案的优选，所述储粉斗上盖板还可拆卸设置有罩壳，所述同步带传动机构位于罩壳内。
所谓本方案的优选，所述的刮粉轴套还固定设置有刮粉叶片。
本实用新型与现有技术相比，具有以下突出优点：相比于目前现有的胶囊机药粉填充装置，本实用新型装置设置双轴结构分别在伺服电机与气缸驱动下进行药粉填充和储料斗运动，相较于现有的装置：
1.本实用新型利用轴套、密封圈将转动的轴完全与外界环境、与药粉进行隔离，避免了污染问题；
2.本实用新型在维护保养时无需打开机架内腔，可直接在台面上操作且无需任何工具，只需要手工松开紧固螺丝，即可实现旋转储料斗至方便操作位置，大幅度提高工作效率，加料轴设置花键端与花键套配合螺丝连接，利用工具松开加料轴上方的紧固螺丝，即可从下方方便的将整根加料轴取下进行彻底清洗；
3.本实用新型方案的结构合理，将动力机构设置在机架内，利用低噪音的同步带传动，不仅使得整体美观，并且在机架外留出大量可利用空间，同时将电机与气缸装入机架内，也避免了电线与气管外露导致不必要的意外。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的整体剖面视图；
图3为本实用新型的双轴动力机构示意图；
图4为本实用新型的充填机构示意图；
图5为本实用新型的加料轴示意图。
附图标记：1、充填机构；11、加料轴；12、转轴固定套；121、密封圈；122、轴承；13、填充螺杆；14、储粉斗上盖板；141、罩壳；15、储粉斗；151、亚克力盖板；16、刮粉轴套；161、螺纹孔A；162、花键端；163、花键套；164、平面轴承；165、固定座；168、刮粉叶片；2、双轴动力机构；21、主轴；22、辅轴；221、切槽；23、充填上立柱；231、螺纹孔B；24、充填下立柱；25、固定螺丝；26、联轴器；27、气缸拐臂；3、伺服电机；4、同步带传动机构；41、同步带；42、加料轮；43、加料被动轮；44、刮粉轮；45、刮粉被动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型结构原理和工作原理进行详细描述。
如图1-5所示，本实用新型公开了一种胶囊机药粉填充装置，包括有胶囊机机架、充填机构1、双轴动力机构2、伺服电机3、气缸，其特征在于：
所述双轴动力机构2包括有受伺服电机3驱动的主轴21、受气缸驱动的辅轴22，所述的辅轴22套设在主轴21外，且与主轴21相对活动设置，所述辅轴22外还套设有与胶囊机机架固定设置的充填下立柱24、相对充填下立柱24活动设置的充填上立柱23，所述充填上立柱23相对辅轴22活动设置，且表面设置有螺纹孔B 231，所述辅轴22设置有正对螺纹孔B231的切槽221，还包括有与螺纹孔B 231和切槽221相适配锁止实现辅轴22与充填上立柱23固定连接的固定螺丝25；
所述双轴动力机构2上端设置有储粉斗上盖板14以及用于连接双轴动力机构2与充填机构1的同步带传动机构4，所述同步带传动机构4包括与主轴21固定设置的加料轮42、与辅轴22固定设置的刮粉轮44、用于传动的同步带41、加料被动轮43、刮粉被动轮45；
所述充填机构1包括有加料轴11、套设在加料轴11外且相对加料轴11活动设置的刮粉轴套16、在储粉斗上盖板14下端面固定设置的转轴固定套12以及位于加料轴11下方与加料轴11螺纹连接的填充螺杆13，所述刮粉轴套16与刮粉被动轮45固定设置，所述加料轴11上端伸出刮粉轴套16部分延伸设置为中间带有螺纹孔A161的花键端162，且配合设置有花键套163，所述花键套163下端插接刮粉轴套16内且相对刮粉轴套16活动设置，上端与加料被动轮43固定设置，所述储粉斗上盖板14固定设置有储粉斗15，所述充填机构1位于储粉斗15内且相对储粉斗15活动设置。
作为本方案的优选，所述储粉斗上盖板14上还固定设置有固定座165，所述花键套163上端面还设置有平面轴承164，所述平面轴承164的上端面与固定座165下端面相抵。
所述加料轴11、刮粉轴套16以及转轴固定套12之间设置有若干密封圈121和若干轴承122。
作为本方案的优选，所述切槽221带有斜面且与固定螺丝25前端的斜面相适配。
作为本方案的优选，所述伺服电机3电机轴与主轴21采用联轴器26对接。
作为本方案的优选，所述充填下立柱24的底面与胶囊机机架固定连接，所述伺服电机3、气缸设置在胶囊机机架内。
作为本方案的优选，所述储粉斗15还设置有药粉进料口、加粉网隔和亚克力盖板151。
作为本方案的优选，所述的辅轴22与气缸之间还设置有气缸拐臂27。
作为本方案的优选，所述储粉斗上盖板14还可拆卸设置有罩壳141，所述同步带传动机构4位于罩壳141内。
作为本方案的优选，所述的刮粉轴套16还固定设置有刮粉叶片168
本实用新型装置原理：
第一部分：气缸工作，可驱动与气缸连接的气缸拐臂27运动，辅轴22受气缸拐臂27驱动转动，因紧固螺丝25将充填上立柱23与辅轴22固定，辅轴22带动充填上立柱23转动，从而驱动储粉斗15整体转动至填充转盘上方，使装置处于最佳的填充药粉位置；
第二部分：伺服电机3工作，依次驱动伺服电机转轴、联轴器26、主轴21、加料轮42、同步带41、加料被动轮43、花键套163、加料轴11转动，最终驱动填充螺杆13不断自转，填充螺杆13旋转使得药粉朝填充螺杆13下方的胶囊孔内填充，从而实现药粉填充；
第三部分：第二部分伺服电机3工作的同时，依次驱动伺服电机转轴、联轴器26、主轴21、刮粉轮44、同步带41、刮粉被动轮45、刮粉轴套12转动，最终驱动刮粉叶片128不断自转，刮粉叶片168旋转使得药粉朝下方的落下，利用刮粉叶片168避免了上方药粉落不下去形成充填药粉不均匀的问题；
充填机构拆装：
关闭所有电源，松开紧固螺丝25，再将储粉斗15转到机架1外侧，此过程需要拿药粉桶放在填充螺杆13下方接多余的粉料，再松开罩壳141上方的螺丝，取下罩壳141，拿工具松开加料轴11上方固定在螺丝孔161A内的螺丝，在螺丝松开的同时，接住因花键连接没有螺丝固定而自然下落的加料轴11，多道工序清洗完毕干燥后，按上述步骤逆向安装回去即可。
本实用新型方案的药粉填充装置，由统一的程序控制，先启动气缸将储粉斗15送至充填药粉位置，再启动伺服电机3驱动填充螺杆13将药粉填充至胶囊内，填充结束后再由气缸将储粉斗15拉回起始位置，本装置在充填工作结束后，只要松开拧开固定螺丝25，使辅轴22与充填上立柱23解除固定，即可转动储粉斗15至胶囊机机架1外侧，进行维护保养清洗，尤其是在安装拆卸加料轴11时，因使用花键连接可以非常轻松有效的对准插接，本方案装置结构简单，设计合理，不仅操作方便提高工作效率，而且易于维护保养清洁工作，提高清洁效率和清洁效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但应认识到上述的描述不应被认为对本实用新型的限制，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种胶囊机药粉填充装置，包括有胶囊机机架、充填机构(1)、双轴动力机构(2)、伺服电机(3)、气缸，其特征在于：
所述双轴动力机构(2)包括有受伺服电机(3)驱动的主轴(21)、受气缸驱动的辅轴(22)，所述的辅轴(22)套设在主轴(21)外，且与主轴(21)相对活动设置，所述辅轴(22)外还套设有与胶囊机机架固定设置的充填下立柱(24)、相对充填下立柱(24)活动设置的充填上立柱(23)，所述充填上立柱(23)相对辅轴(22)活动设置，且表面设置有螺纹孔B(231)，所述辅轴(22)设置有正对螺纹孔B(231)的切槽(221)，还包括有与螺纹孔B(231)和切槽(221)相适配锁止实现辅轴(22)与充填上立柱(23)固定连接的固定螺丝(25)；
所述双轴动力机构(2)上端设置有储粉斗上盖板(14)以及用于连接双轴动力机构(2)与充填机构(1)的同步带传动机构(4)，所述同步带传动机构(4)包括与主轴(21)固定设置的加料轮(42)、与辅轴(22)固定设置的刮粉轮(44)、用于传动的同步带(41)、加料被动轮(43)、刮粉被动轮(45)；
所述充填机构(1)包括有加料轴(11)、套设在加料轴(11)外且相对加料轴(11)活动设置的刮粉轴套(16)、在储粉斗上盖板(14)下端面固定设置的转轴固定套(12)以及位于加料轴(11)下方与加料轴(11)螺纹连接的填充螺杆(13)，所述刮粉轴套(16)与刮粉被动轮(45)固定设置，所述加料轴(11)上端伸出刮粉轴套(16)部分延伸设置为中间带有螺纹孔A(161)的花键端(162)，且配合设置有花键套(163)，所述花键套(163)下端插接刮粉轴套(16)内且相对刮粉轴套(16)活动设置，上端与加料被动轮(43)固定设置，所述储粉斗上盖板(14)固定设置有储粉斗(15)，所述充填机构(1)位于储粉斗(15)内且相对储粉斗(15)活动设置。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊机药粉填充装置，其特征在于，所述储粉斗上盖板(14)上还固定设置有固定座(165)，所述花键套(163)上端面还设置有平面轴承(164)，所述平面轴承(164)的上端面与固定座(165)下端面相抵。
3.根据权利要求1所述的一种胶囊机药粉填充装置，其特征在于，所述加料轴(11)、刮粉轴套(16)以及转轴固定套(12)之间设置有若干密封圈(121)和若干轴承(122)。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊机药粉填充装置，其特征在于，所述切槽(221)带有斜面且与固定螺丝(25)前端的斜面相适配。
5.根据权利要求1所述的一种胶囊机药粉填充装置，其特征在于，所述伺服电机(3)电机轴与主轴(21)采用联轴器(26)对接。
6.根据权利要求1所述的一种胶囊机药粉填充装置，其特征在于，所述充填下立柱(24)的底面与胶囊机机架固定连接，所述伺服电机(3)、气缸设置在胶囊机机架内。
7.根据权利要求1所述的一种胶囊机药粉填充装置，其特征在于，所述储粉斗(15)还设置有药粉进料口、加粉网隔和亚克力盖板(151)。
8.根据权利要求1所述的一种胶囊机药粉填充装置，其特征在于，所述的辅轴(22)与气缸之间还设置有气缸拐臂(27)。
9.根据权利要求1所述的一种胶囊机药粉填充装置，其特征在于，所述储粉斗上盖板(14)还可拆卸设置有罩壳(141)，所述同步带传动机构(4)位于罩壳(141)内，所述的刮粉轴套(16)还固定设置有刮粉叶片(168)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |