CN212195999U - 一种精确送料的包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精确送料的包装机，包括机架、座壳、转轴和侧架；机架：所述机架为矩形框架，所述机架的下端设有水平方向的皮带输送机，所述机架的左端设有竖直方向的第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端设有热封机；座壳：所述座壳安装在皮带输送机的下侧面，所述座壳的内腔下表面设有水平方向的第二电动推杆，第二电动推杆内侧的伸缩臂上固定有调节块；转轴：转轴安装在座壳内侧端的轴孔内，且转轴与调节块对应，所述转轴的中部设有复位机构，转轴的上端面固定有水平方向的升降板，本精确送料的包装机，结构简单，运行稳定，可以快速在输送过程对产品进行纠偏，保证封口位置的准确性，不需要人工辅助，效率高。

Description

一种精确送料的包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种精确送料的包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个方面：1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等，对装袋的包装加工，需要将包装袋封口，但多数需要人工进行辅助，而包装机难以将产品输送至准确的位置，影响封闭的效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种精确送料的包装机，结构简单，运行稳定，可以快速在输送过程对产品进行纠偏，保证封口位置的准确性，不需要人工辅助，效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精确送料的包装机，包括机架、座壳、转轴、侧架和纠偏电机；

机架：所述机架为矩形框架，所述机架的下端设有水平方向的皮带输送机，所述机架的左端设有竖直方向的第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端设有热封机；

座壳：所述座壳安装在皮带输送机的下侧面，所述座壳的内腔下表面设有水平方向的第二电动推杆，所述第二电动推杆内侧的伸缩臂上固定有调节块；

转轴：所述转轴安装在座壳内侧端的轴孔内，且转轴与调节块对应，所述转轴的中部设有复位机构，所述转轴的上端面固定有水平方向的升降板，所述升降板的两端相对固定有支撑板，且两个支撑板分别处在皮带输送机的前后两侧；

侧架：所述机架上侧的右端固定有侧架，所述侧架的中部设有CCD传感器；

纠偏电机：所述纠偏电机安装在机架上端的中部，所述纠偏电机下侧的输出轴上固定有压持组件；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别与外部电源和CCD传感器的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与皮带输送机、第一电动推杆、热封机、第二电动推杆和纠偏电机的输入端电连接。

进一步的，所述调节块的截面为梯形，所述调节块上侧的斜面与转轴的下端接触，通过调节块控制转轴的升降，方便对包装的边缘进行夹持。

进一步的，所述复位机构包括滑套和弹簧，所述滑套套接在转轴的外侧，所述滑套的内侧面设有与定位条滑动配合的定位槽，所述弹簧的两端分别与滑套和座壳的内侧壁固定相连，复位机构方便转轴和支撑板的旋转复位，释放速度快，方便进行控制。

进一步的，所述压持组件包括悬臂和压板，所述悬臂的中部与纠偏电机的输出轴固定相连，悬臂的前后两侧相对固定有水平方向的压板，通过纠偏电机控制压板进行旋转纠偏。

进一步的，所述支撑板与压板在竖直方向上相对应，所述支撑板和压板的相对面上均分布有防滑纹，支撑板和压板相对配合，通过防滑纹保证夹持的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本精确送料的包装机，具有以下好处：

1、本精确送料的包装机，结构简单，运行稳定，可以快速在输送过程对产品进行纠偏，保证封口位置的准确性，不需要人工辅助，效率高，保证了加工的质量；

2、通过CCD传感器对包装袋的姿态进行检测，上下对应的两组压板和支撑板进行配合，对包装袋的边缘进行夹持，通过纠偏电机及进行角度的纠正，方便进行控制；

3、复位机构方便转轴和支撑板的旋转复位，释放速度快，灵敏度高，方便进行控制。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部剖面结构示意图。

图中：1机架、2皮带输送机、3第一电动推杆、4热封机、5座壳、6第二电动推杆、7调节块、8复位机构、801滑套、802弹簧、9压持组件、901悬臂、902压板、10转轴、11定位条、12支撑板、13侧架、14 CCD传感器、15 PLC控制器、16防滑纹、17纠偏电机、18升降板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种精确送料的包装机，包括机架1、座壳5、转轴10、侧架13和纠偏电机17；

机架1：机架1为矩形框架，机架1的下端设有水平方向的皮带输送机2，机架1的左端设有竖直方向的第一电动推杆3，第一电动推杆3的下端设有热封机4；

座壳5：座壳5安装在皮带输送机2的下侧面，座壳5的内腔下表面设有水平方向的第二电动推杆6，第二电动推杆6内侧的伸缩臂上固定有调节块7，调节块7的截面为梯形，调节块7上侧的斜面与转轴10的下端接触；

转轴10：转轴10安装在座壳5内侧端的轴孔内，且转轴10与调节块10对应，转轴10的中部设有复位机构8，转轴10的上端面固定有水平方向的升降板18，升降板18的两端相对固定有支撑板12，且两个支撑板12分别处在皮带输送机2的前后两侧；

复位机构8包括滑套801和弹簧802，滑套801套接在转轴10的外侧，滑套801的内侧面设有与定位条11滑动配合的定位槽，弹簧802的两端分别与滑套801和座壳5的内侧壁固定相连；

复位机构8方便转轴10和支撑板12的旋转复位，释放速度快，灵敏度高，方便进行控制；

纠偏电机17：纠偏电机17安装在机架1上端的中部，纠偏电机17下侧的输出轴上固定有压持组件9；

需要注意的是，纠偏电机17的输出轴与转轴10的轴线重合；

压持组件9包括悬臂901和压板902，悬臂901的中部与纠偏电机17的输出轴固定相连，悬臂901的前后两侧相对固定有水平方向的压板902，支撑板12与压板902在竖直方向上相对应，支撑板12和压板902的相对面上均分布有防滑纹16；

侧架13：机架1上侧的右端固定有侧架13，侧架13的中部设有CCD传感器14；

通过CCD传感器14对包装袋的姿态进行检测，上下对应的两组压板902和支撑板12进行配合，对包装袋的边缘进行夹持，通过纠偏电机17及进行角度的纠正，方便进行控制；

其中：还包括PLC控制器15，PLC控制器15的输入端分别与外部电源和CCD传感器14的输出端电连接，PLC控制器15的输出端分别与皮带输送机2、第一电动推杆3、热封机4、第二电动推杆6和纠偏电机17的输入端电连接，PLC控制器15对皮带输送机2、第一电动推杆3、热封机4、第二电动推杆6和纠偏电机17的控制属于现有技术的常规方式并不在此进行创新。

本精确送料的包装机，结构简单，运行稳定，可以快速在输送过程对产品进行纠偏，保证封口位置的准确性，不需要人工辅助，效率高，保证了加工的质量。

在使用时：装袋的产品通过皮带输送机2从右至左进行输送，通过CCD传感器14对包装袋的姿态进行检测，若发现包装袋倾斜，则开始纠偏，首先进行夹持，第二电动推杆6带动调节块7进行移动，调节块7上侧的斜面支撑并将转轴10向上顶起，滑套801与转轴10滑动配合，升降板18和支撑板12随转轴10上升，支撑板12与对应侧的压板902配合对包装袋的前后侧边缘进行夹持，纠偏电机17带动压持组件9整体转动，由于支撑板12与压板902的夹持摩擦，两者同步转动，滑套801由于定位条11的限位随转轴10进行转动，弹簧802形变，对包装袋进行纠偏，纠正后第二电动推杆6带动调节块7复位，转轴10和支撑板12下降，同时支撑板12由于弹簧802的弹力恢复位置，支撑板12和压板902释放包装袋，包装袋继续向左移动，通过热热封机4对包装袋的敞口进行热压封合，准确送料并完成包装，保证热压线的位置准确。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种精确送料的包装机，其特征在于：包括机架（1）、座壳（5）、转轴（10）、侧架（13）和纠偏电机（17）；

机架（1）：所述机架（1）为矩形框架，所述机架（1）的下端设有水平方向的皮带输送机（2），所述机架（1）的左端设有竖直方向的第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）的下端设有热封机（4）；

座壳（5）：所述座壳（5）安装在皮带输送机（2）的下侧面，所述座壳（5）的内腔下表面设有水平方向的第二电动推杆（6），所述第二电动推杆（6）内侧的伸缩臂上固定有调节块（7）；

转轴（10）：所述转轴（10）安装在座壳（5）内侧端的轴孔内，且转轴（10）与调节块（7）对应，所述转轴（10）的中部设有复位机构（8），所述转轴（10）的上端面固定有水平方向的升降板（18），所述升降板（18）的两端相对固定有支撑板（12），且两个支撑板（12）分别处在皮带输送机（2）的前后两侧；

侧架（13）：所述机架（1）上侧的右端固定有侧架（13），所述侧架（13）的中部设有CCD传感器（14）；

纠偏电机（17）：所述纠偏电机（17）安装在机架（1）上端的中部，所述纠偏电机（17）下侧的输出轴上固定有压持组件（9）；

其中：还包括PLC控制器（15），所述PLC控制器（15）的输入端分别与外部电源和CCD传感器（14）的输出端电连接，所述PLC控制器（15）的输出端分别与皮带输送机（2）、第一电动推杆（3）、热封机（4）、第二电动推杆（6）和纠偏电机（17）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种精确送料的包装机，其特征在于：所述调节块（7）的截面为梯形，所述调节块（7）上侧的斜面与转轴（10）的下端接触。

3.根据权利要求1所述的一种精确送料的包装机，其特征在于：所述复位机构（8）包括滑套（801）和弹簧（802），所述滑套（801）套接在转轴（10）的外侧，所述滑套（801）的内侧面设有与定位条（11）滑动配合的定位槽，所述弹簧（802）的两端分别与滑套（801）和座壳（5）的内侧壁固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种精确送料的包装机，其特征在于：所述压持组件（9）包括悬臂（901）和压板（902），所述悬臂（901）的中部与纠偏电机（17）的输出轴固定相连，悬臂（901）的前后两侧相对固定有水平方向的压板（902）。

5.根据权利要求4所述的一种精确送料的包装机，其特征在于：所述支撑板（12）与压板（902）在竖直方向上相对应，所述支撑板（12）和压板（902）的相对面上均分布有防滑纹（16）。

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