CN214212712U - 一种焊接机器人的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人的上料装置，包括传动框体，所述传动框体的下表面固定连接有支撑腿，所述传动框体的内壁通过转轴转动连接有传动辊，所述传动辊的外表面设置有传送带，所述传动框体的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外表面螺纹连接有调节块。该焊接机器人的上料装置，通过设置电动伸缩杆与按压块，便于固定待焊接的板状材料，通过设置调节电机、调节丝杆、调节块与固定板，便于使按压块与传送带同步移动，通过设置触点限位开关，便于复位调节块的位置，为下次的焊接做准备，从而使整个装置具有方便固定待焊接板材的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的上料装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
在机器人进行焊接板状材料时，一般都会使用传送带进行传送焊接，但在传送板状材料时，并未对板状材料进行固定，导致在运输与焊接的过程中容易出现位移的现象，影响焊接的效果。
本实用新型提出了一种焊接机器人的上料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的上料装置，包括传动框体，所述传动框体的下表面固定连接有支撑腿，所述传动框体的内壁通过转轴转动连接有传动辊，所述传动辊的外表面设置有传送带，所述传动框体的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外表面螺纹连接有调节块，所述调节块的正面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有按压块，所述支撑板的上表面固定连接有倒L型支架，所述倒L型支架的下表面固定连接有自动焊接机器人本体。
优选的，所述传动辊的数量为两个，两个所述传动辊以传动框体正面的中线为对称轴对称设置在传动框体的内壁。
优选的，所述传动框体的表面固定连接有传动电机箱，所述传动电机箱的内部设置有传动电机，所述传动电机的输出端与右侧传动辊转轴的一端固定连接。
优选的，所述支撑板的侧面固定连接有调节电机箱，所述调节电机箱的内部设置有调节电机，所述调节电机的输出端与调节丝杆的一端固定连接，所述滑槽的内侧壁固定连接有与调节电机电性连接的触点限位开关。
优选的，所述按压块的材料为橡胶，且按压块的下表面设置有若干个防滑凸起。
优选的，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板以传动框体侧面的中线为对称轴对称设置在传动框体的上表面。
有益效果
本实用新型提供了一种焊接机器人的上料装置，具备以下有益效果：
1.该焊接机器人的上料装置，通过设置电动伸缩杆与按压块，便于固定待焊接的板状材料，通过设置调节电机、调节丝杆、调节块与固定板，便于使按压块与传送带同步移动，通过设置触点限位开关，便于复位调节块的位置，为下次的焊接做准备，从而使整个装置具有方便固定待焊接板材的效果。
2.该焊接机器人的上料装置，通过设置传动框体、传动辊、传动电机与传送带，便于将待焊接板材进行输送，方便对板材进行焊接，通过设置按压块下表面设置有防滑凸起，防止出现滑动的现象。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1传动框体、2支撑腿、3传动辊、4传送带、5支撑板、6调节丝杆、7调节块、8固定板、9电动伸缩杆、10按压块、11倒L型支架、12自动焊接机器人本体、13传动电机箱、14调节电机箱、15触点限位开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人的上料装置，包括传动框体1，传动框体1的下表面固定连接有支撑腿2，传动框体1的内壁通过转轴转动连接有传动辊3，传动辊3的外表面设置有传送带4，传动辊3的数量为两个，两个传动辊3以传动框体1正面的中线为对称轴对称设置在传动框体1的内壁，传动框体1的表面固定连接有传动电机箱13，传动电机箱13的内部设置有传动电机，传动电机的输出端与右侧传动辊3转轴的一端固定连接，通过设置传动框体1、传动辊3、传动电机与传送带4，便于将待焊接板材进行输送，方便对板材进行焊接。
传动框体1的上表面固定连接有支撑板5，支撑板5的数量为两个，两个支撑板5以传动框体1侧面的中线为对称轴对称设置在传动框体1的上表面。
支撑板5的正面开设有滑槽，滑槽的内侧壁转动连接有调节丝杆6，支撑板5的侧面固定连接有调节电机箱14，调节电机箱14的内部设置有调节电机，调节电机的输出端与调节丝杆6的一端固定连接，滑槽的内侧壁固定连接有与调节电机电性连接的触点限位开关15。
调节丝杆6的外表面螺纹连接有调节块7，调节块7的正面固定连接有固定板8，固定板8的下表面固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端固定连接有按压块10，按压块10的材料为橡胶，且按压块10的下表面设置有若干个防滑凸起，通过设置电动伸缩杆9与按压块10，便于固定待焊接的板状材料，通过设置按压块10下表面设置有防滑凸起，防止出现滑动的现象，支撑板5的上表面固定连接有倒L型支架11，倒L型支架11的下表面固定连接有自动焊接机器人本体12，通过设置调节电机、调节丝杆6、调节块7与固定板8，便于使按压块10与传送带4同步移动，通过设置触点限位开关15，便于复位调节块7的位置，为下次的焊接做准备，从而使整个装置具有方便固定待焊接板材的效果。
工作原理：当需要使用该焊接机器人上料装置时，先将待焊接的板材放置在传送带4的上表面，然后启动电动伸缩杆9，使按压块10固定板材，然后启动传动电机与调节电机，使板材通过传动辊3与传送带4进行移动，且按压块10在调节电机、调节丝杆6、调节块7与固定板8的作用下同步运动，当板材焊接处传送至自动焊接机器人本体12的下方时，由自动焊接机器人本体12进行焊接，从而使整个装置具有方便固定待焊接板材的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种焊接机器人的上料装置，包括传动框体(1)，其特征在于：所述传动框体(1)的下表面固定连接有支撑腿(2)，所述传动框体(1)的内壁通过转轴转动连接有传动辊(3)，所述传动辊(3)的外表面设置有传送带(4)，所述传动框体(1)的上表面固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的正面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁转动连接有调节丝杆(6)，所述调节丝杆(6)的外表面螺纹连接有调节块(7)，所述调节块(7)的正面固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的下表面固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的伸缩端固定连接有按压块(10)，所述支撑板(5)的上表面固定连接有倒L型支架(11)，所述倒L型支架(11)的下表面固定连接有自动焊接机器人本体(12)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的上料装置，其特征在于：所述传动辊(3)的数量为两个，两个所述传动辊(3)以传动框体(1)正面的中线为对称轴对称设置在传动框体(1)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的上料装置，其特征在于：所述传动框体(1)的表面固定连接有传动电机箱(13)，所述传动电机箱(13)的内部设置有传动电机，所述传动电机的输出端与右侧传动辊(3)转轴的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的上料装置，其特征在于：所述支撑板(5)的侧面固定连接有调节电机箱(14)，所述调节电机箱(14)的内部设置有调节电机，所述调节电机的输出端与调节丝杆(6)的一端固定连接，所述滑槽的内侧壁固定连接有与调节电机电性连接的触点限位开关(15)。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的上料装置，其特征在于：所述按压块(10)的材料为橡胶，且按压块(10)的下表面设置有若干个防滑凸起。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的上料装置，其特征在于：所述支撑板(5)的数量为两个，两个所述支撑板(5)以传动框体(1)侧面的中线为对称轴对称设置在传动框体(1)的上表面。
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| CN117226216B (zh) * | 2023-11-01 | 2024-03-19 | 无锡布努曼科技有限公司 | 一种用于光伏组件生产的焊接装置 |
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