CN217349600U - 一种垂直提升机的四连杆限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂直提升机的四连杆限位装置，包括承载板，所述承载板的内壁设有限位机构，所述承载板的内壁设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的后端面与第二伞齿轮的正端面相啮合，所述第二伞齿轮的后端面与承载板的内壁转动相连，所述第二伞齿轮的后端面与第一伺服电机的输出端相固接。该垂直提升机的四连杆限位装置，通过手动第一伺服电机带动第一伺服电机工作时带动第二伞齿轮转动，转动的第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，转动的第一伞齿轮带动第一螺纹杆转动，转动的第一螺纹杆带动滑板移动，移动的滑板移动时带动滑杆移动，移动的滑杆与支架的内壁卡接，滑杆配合支架对承载板进行固定，承载板不会滑落符合使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升机技术领域，具体为一种垂直提升机的四连杆限位装置。
背景技术
垂直提升机是一种新型的垂直振动输送设备，本机对一切颗粒状、块状、粉状的固体物料都可以输送。
现有的垂直提升机在使用时，承载板在升到顶部时，没有对承载板进行限位，承载板容易滑落不符合使用需求，并且垂直提升机在提升过程中没有对顶部的物料进行固定，物料容易掉落不方便使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种垂直提升机的四连杆限位装置，以解决上述背景技术中提出的垂直提升机在使用时，承载板在升到顶部时，没有对承载板进行限位，承载板容易滑落不符合使用需求，并且垂直提升机在提升过程中没有对顶部的物料进行固定，物料容易掉落不方便使用问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直提升机的四连杆限位装置，包括承载板，所述承载板的内壁设有限位机构，所述承载板的内壁设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的后端面与第二伞齿轮的正端面相啮合，所述第二伞齿轮的后端面与承载板的内壁转动相连，所述第二伞齿轮的后端面与第一伺服电机的输出端相固接，所述第一伺服电机的外壁与承载板的内壁相固接，所述承载板的外侧与提升机外壳的内壁滑动卡接，所述提升机外壳的正端面固接有支架，所述承载板的内壁设有夹持机构。
优选的，所述限位机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁与承载板的内壁转动相连，所述第一螺纹杆的外壁与滑板的内壁螺纹相接，所述滑板的正端面贴合有滑杆，所述滑板的外壁与承载板的内壁滑动卡接，所述滑杆的内壁加工有滑槽，所述滑板的正端面与滑槽的内壁滑动卡接。
优选的，所述第一螺纹杆的顶部与第一伞齿轮的底部转动相连。
优选的，所述夹持机构包括滚轮，所述滚轮的外壁与承载板的内壁滑动卡接，所述滚轮的正端面与竖板的后端面转动相连，所述竖板的内壁与双头螺柱的外壁螺纹相接，所述双头螺柱的外壁与承载板的内壁转动相连，所述竖板的正端面与夹板的后端面相固接，所述双头螺柱的一端与第二伺服电机的输出端相固接。
优选的，所述第二伺服电机的外壁与承载板的内壁相固接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该垂直提升机的四连杆限位装置，通过手动第一伺服电机带动第一伺服电机工作时带动第二伞齿轮转动，转动的第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，转动的第一伞齿轮带动第一螺纹杆转动，转动的第一螺纹杆带动滑板移动，移动的滑板移动时带动滑杆移动，移动的滑杆与支架的内壁卡接，滑杆配合支架对承载板进行固定，承载板不会滑落符合使用需求；
通过接通夹持机构中第二伺服电机的电源，第二伺服电机工作时带动双头螺柱转动，转动的双头螺柱带动竖板移动，移动的竖板带动夹板移动，移动的夹板对承载板顶部的物料进行夹持，防止物料运输时掉落方便使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中第一螺纹杆、弧板和滑杆的连接结构示意图；
图3为图1中第一横板、第二螺纹杆和第二横板结构示意图；
图4为图1中滚轮、竖板和双头螺柱的连接结构示意图；
图5为图1中A部分的连接结构示意图。
图中：1、承载板，201、第一螺纹杆，202、滑板，203、滑杆，204、滑槽，3、第一伞齿轮，4、第二伞齿轮，5、第一伺服电机，6、提升机外壳，7、支架，801、第一横板，802、第二螺纹杆，803、第二横板，804、连杆，805、滑块，9、夹持机构，901、滚轮，902、竖板，903、双头螺柱，904、夹板，905、第二伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直提升机的四连杆限位装置，包括承载板1，承载板1的内壁设有限位机构，承载板1的内壁设有第一伞齿轮3，第一伞齿轮3的后端面与第二伞齿轮4的正端面相啮合，第二伞齿轮4带动第一伞齿轮3转动，第二伞齿轮4的后端面与承载板1的内壁转动相连，承载板1对第二伞齿轮4限位，第二伞齿轮4的后端面与第一伺服电机5的输出端相固接，第一伺服电机5为第二伞齿轮4提供动力，第一伺服电机5的外壁与承载板1的内壁相固接，第一伺服电机5的型号根据实际需求选择，满足工作需求即可，承载板1的外侧与提升机外壳6的内壁滑动卡接，提升机外壳6对承载板1限位，提升机外壳6的正端面固接有支架7，承载板1的内壁设有夹持机构9。
限位机构包括第一螺纹杆201、滑板202、滑杆203和滑槽204，第一螺纹杆201的外壁与承载板1的内壁转动相连，承载板1对第一螺纹杆201限位，第一螺纹杆201的外壁与滑板202的内壁螺纹相接，第一螺纹杆201带动滑板202移动，滑板202的正端面贴合有滑杆203，滑板202的外壁与承载板1的内壁滑动卡接，承载板1对滑板202限位，滑杆203的内壁加工有滑槽204，滑板202的正端面与滑槽204的内壁滑动卡接，滑板202带动滑板202移动，第一螺纹杆201的顶部与第一伞齿轮3的底部转动相连，第一伞齿轮3带动第一螺纹杆201转动。
通过手动第一伺服电机5带动第一伺服电机5工作时带动第二伞齿轮4转动，转动的第二伞齿轮4带动第一伞齿轮3转动，转动的第一伞齿轮3带动第一螺纹杆201转动，转动的第一螺纹杆201带动滑板202移动，移动的滑板202移动时带动滑杆203移动，移动的滑杆203与支架7的内壁卡接，滑杆203配合支架7对承载板1进行固定，承载板1不会滑落符合使用需求。
夹持机构9包括滚轮901、竖板902、双头螺柱903、夹板904和第二伺服电机905，滚轮901的外壁与承载板1的内壁滑动卡接，承载板1对滚轮901限位，滚轮901的正端面与竖板902的后端面转动相连，滚轮901对竖板902限位，竖板902的内壁与双头螺柱903的外壁螺纹相接，双头螺柱903带动竖板902移动，双头螺柱903的外壁与承载板1的内壁转动相连，承载板1对双头螺柱903限位，竖板902的正端面与夹板904的后端面相固接，竖板902带动夹板904移动，双头螺柱903的一端与第二伺服电机905的输出端相固接，第二伺服电机905带动双头螺柱903转动，第二伺服电机905的外壁与承载板1的内壁相固接，第二伺服电机905的型号根据实际需求选择，满足工作需求即可。
通过接通夹持机构中第二伺服电机905的电源，第二伺服电机905工作时带动双头螺柱903转动，转动的双头螺柱903带动竖板902移动，移动的竖板902带动夹板904移动，移动的夹板904对承载板1顶部的物料进行夹持，防止物料运输时掉落方便使用。
工作原理：接通第一伺服电机5的电源，第一伺服电机5工作时带动第二伞齿轮4转动，转动的第二伞齿轮4带动第一伞齿轮3转动，转动的第一伞齿轮3带动第一螺纹杆201转动，转动的第一螺纹杆201带动滑板202移动，移动的滑板202移动时带动滑杆203移动，移动的滑杆203与支架7的内壁卡接，滑杆203配合支架7对承载板1进行固定，承载板1不会滑落符合使用需求，接通第二伺服电机905的电源，第二伺服电机905工作时带动双头螺柱903转动，转动的双头螺柱903带动竖板902移动，移动的竖板902带动夹板904移动，移动的夹板904对承载板1顶部的物料进行夹持，防止物料运输时掉落方便使用。
实施例二
请参阅图3一种垂直提升机的四连杆限位装置，限位机构还可以包括第一横板801、第二螺纹杆802、第二横板803、连杆804和滑块805，第一横板801的外侧与承载板1的内壁相固接，第一横板801的内壁与第二螺纹杆802的外壁转动相连，第一横板801对第二螺纹杆802限位，第二螺纹杆802的外壁与第二横板803的内壁螺纹相接，第二螺纹杆802带动第二横板803移动，第二横板803的正端面与连杆804的内侧转动相连，第二横板803带动连杆804移动，连杆804的外侧与滑块805的正端面转动相连，连杆804带动滑块805移动，滑块805的顶部与第一横板801的内壁滑动卡接，第一横板801限制滑块805移动范围，滑块805的外壁与承载板1的内壁滑动卡接，承载板1对滑块805限位。
通过接通限位机构中第一伺服电机5的电源，第一伺服电机5工作时带动第二伞齿轮4转动，转动的第二伞齿轮4带动第一伞齿轮3转动，转动的第一伞齿轮3带动第二螺纹杆802转动，第二螺纹杆802带动第二横板803移动，移动的第二横板803带动连杆804移动，移动的连杆804带动滑块805移动，移动的滑块805与支架7的内壁卡接，滑块805配合支架7对承载板1进行固定，承载板1不会滑落符合使用需求。
工作原理：接通第一伺服电机5的电源，第一伺服电机5工作时带动第二伞齿轮4转动，转动的第二伞齿轮4带动第一伞齿轮3转动，转动的第一伞齿轮3带动第二螺纹杆802转动，第二螺纹杆802带动第二横板803移动，移动的第二横板803带动连杆804移动，移动的连杆804带动滑块805移动，移动的滑块805与支架7的内壁卡接，滑块805配合支架7对承载板1进行固定，承载板1不会滑落符合使用需求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种垂直提升机的四连杆限位装置，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的内壁设有限位机构，所述承载板(1)的内壁设有第一伞齿轮(3)，所述第一伞齿轮(3)的后端面与第二伞齿轮(4)的正端面相啮合，所述第二伞齿轮(4)的后端面与承载板(1)的内壁转动相连，所述第二伞齿轮(4)的后端面与第一伺服电机(5)的输出端相固接，所述第一伺服电机(5)的外壁与承载板(1)的内壁相固接，所述承载板(1)的外侧与提升机外壳(6)的内壁滑动卡接，所述提升机外壳(6)的正端面固接有支架(7)，所述承载板(1)的内壁设有夹持机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种垂直提升机的四连杆限位装置，其特征在于：所述限位机构包括第一螺纹杆(201)，所述第一螺纹杆(201)的外壁与承载板(1)的内壁转动相连，所述第一螺纹杆(201)的外壁与滑板(202)的内壁螺纹相接，所述滑板(202)的正端面贴合有滑杆(203)，所述滑板(202)的外壁与承载板(1)的内壁滑动卡接，所述滑杆(203)的内壁加工有滑槽(204)，所述滑板(202)的正端面与滑槽(204)的内壁滑动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种垂直提升机的四连杆限位装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(201)的顶部与第一伞齿轮(3)的底部转动相连。
4.根据权利要求1所述的一种垂直提升机的四连杆限位装置，其特征在于：所述夹持机构(9)包括滚轮(901)，所述滚轮(901)的外壁与承载板(1)的内壁滑动卡接，所述滚轮(901)的正端面与竖板(902)的后端面转动相连，所述竖板(902)的内壁与双头螺柱(903)的外壁螺纹相接，所述双头螺柱(903)的外壁与承载板(1)的内壁转动相连，所述竖板(902)的正端面与夹板(904)的后端面相固接，所述双头螺柱(903)的一端与第二伺服电机(905)的输出端相固接。
5.根据权利要求4所述的一种垂直提升机的四连杆限位装置，其特征在于：所述第二伺服电机(905)的外壁与承载板(1)的内壁相固接。
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