CN212174352U

CN212174352U - 一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车

Info

Publication number: CN212174352U
Application number: CN202020620662.XU
Authority: CN
Inventors: 张继杭; 史建祥; 屠海祥
Original assignee: Hangzhou Fuyang Haixiang Machinery Co ltd
Current assignee: Hangzhou Fuyang Haixiang Machinery Co ltd
Priority date: 2020-04-22
Filing date: 2020-04-22
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2030-04-22

Abstract

本实用新型涉及一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车，涉及液压升降机械的技术领域。对于现有的液压车，使用者推动载有货物的液压车前行时，可能出现货物遮挡视线的情况，不利于货物搬运，因此使用者“改推为拉”，拉动液压车前行。但是由于使用者的身材高矮不一、手臂长短不同，而液压车的牵拉杆高度固定，导致部分使用者使用时十分费力，影响工作效率。本实用新型包括载物台、支撑臂机构、液压装置、底架和牵拉杆，牵拉杆转动连接于底架并且可伸缩，因此使用者无论身材高矮，都能将牵拉杆调节至一个适合自己的高度，使得拉动液压车前行时更加省力轻便，提高工作效率。

Description

一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车

技术领域

本实用新型涉及液压升降机械的技术领域，尤其是涉及一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车。

背景技术

目前在物流运输、仓库管理和超市理货等场合，都需要对物品进行上下搬运的工作，由于人力成本高且效率较低，从而出现了替代人力搬运的液压升降平台车。液压升降平台车是一种具有升降调节及转运功能的机械设备，其具有结构稳固、移动灵活、升降平稳等特点。

发明专利CN108190788A公开了一种手动液压平台车，包括承载平台、剪叉机构、液压气缸、驱动机构和底座。剪叉机构下端设置在底座上，剪叉机构上端连接于承载平台的下表面，液压气缸设置在剪叉机构与底座之间，驱动机构连接于液压气缸；底座下方设置有至少四个滚轮，底座连接有牵拉扶手。该发明通过液压气缸带动剪叉机构运动，从而实现承载平台的升降，最终达到物品搬运、提取的目的，节省了人力搬运的成本，安全高效。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：搬运过程中，使用者推动载有货物的液压车前行时，可能出现货物遮挡视线的情况，不利于货物搬运，因此使用者通过“改推为拉”，拉动液压车前行。但是由于使用者的身材高矮不一、手臂长短不同，而液压车的牵拉杆高度固定，导致部分使用者使用时可能会弯腰或把手抬高，这样十分费力，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车，使用者无论身材高矮，都能将牵拉杆调节至一个适合自己的高度，使得拉动液压车前行时更加省力轻便，提高工作效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车，包括底架、设置于底架上的牵拉件、下端连接于底架的支撑臂机构、设置于支撑臂机构上端的载物台、设置于底架和支撑臂机构之间的液压装置，牵拉件转动连接于底架，牵拉件的转动轴线水平设置且垂直于液压车的运动方向。

通过采用上述技术方案，牵拉件相对底架转动，从而改变牵拉件顶端的离地高度，因此使用者可以根据自身高矮与手臂长短确定一个合适的高度，使拉动液压车行进更加省力，提升工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述牵拉件包括牵拉杆和伸缩外管，牵拉杆包括握持段和一端连接于握持段的伸缩段，伸缩外管套接于伸缩段的外部，伸缩段和伸缩外管之间设置有伸缩限位机构，伸缩外管远离握持段的一端转动连接于底架。

通过采用上述技术方案，牵拉件伸缩设置，在拉动液压车前行时伸长牵拉件，从而使用者拉动液压车更加省力。

本实用新型进一步设置为：所述载物台通过液压装置和支撑臂机构实现上下升降，当载物台处于最低状态时，载物台的上表面低于牵拉件的转动轴线，且当牵拉件绕自身转动轴线向载物台翻转至水平状态时，牵拉件位于载物台的上侧。

通过采用上述技术方案，液压车不使用时，牵拉件可以转动折叠至载物台的上表面，方便收纳，减少占用空间。

本实用新型进一步设置为：所述底架与所述伸缩外管之间设置有用于限制所述牵拉件为竖直状态的转动限位机构。

通过采用上述技术方案，牵拉件被限位后，使用者能够推动液压车前行，满足了特定情形下需要推动前行的需求。

本实用新型进一步设置为：所述转动限位机构包括第一销轴与设置于底架的牵拉件支撑架，伸缩外管转动连接于牵拉件支撑架，第一销轴同时穿过牵拉件支撑架和伸缩外管，第一销轴的尾端沿径向开设有第一销轴通孔，第一销轴通孔中插设有第一开口销。

通过采用上述技术方案，避免第一销轴在液压车移动过程中松动掉落的情况。

本实用新型进一步设置为：伸缩限位机构包括第二销轴，第二销轴同时穿过伸缩外管和伸缩段，第二销轴的尾端沿径向开设有第二销轴通孔，第二销轴通孔中插设有第二开口销。

通过采用上述技术方案，避免第二销轴在液压车移动过程中松动掉落的情况。

本实用新型进一步设置为：所述载物台的上表面设置有若干个线性阵列的凸起纹路。

通过采用上述技术方案，当载物台上放置货物时，凸起纹路提供摩擦力，防止货物在移动过程中掉落。

本实用新型进一步设置为：所述载物台的上表面沿液压车运动方向的两端开设有两个挡杆槽，两个挡杆槽相对设置，每个挡杆槽中转动连接有一个挡杆；当一个挡杆翻转出挡杆槽至极限位置时，挡杆远离另一个挡杆的一侧壁抵靠于挡杆槽的槽壁且呈竖直状态。

通过采用上述技术方案，当载有货物的液压车在上下坡的时候，载物台的倾斜角度较大，凸起纹路提供的摩擦力不足，前后设置的挡杆能够有效防止货物掉落。

本实用新型进一步设置为：所述载物台的四个周面分别设置有一个固定扣。

通过采用上述技术方案，固定扣配合绳索使用，能够将货物进一步束缚在载物台上，避免货物掉落。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本方案中，牵拉件相对底架转动设置，从而改变牵拉件顶端的离地高度，因此使用者可以根据自身高矮与手臂长短确定一个合适的高度，使拉动液压车行进更加省力，提升工作效率；

2.本方案中，牵拉件伸缩设置，在拉动液压车前行时伸长牵拉件，从而使用者拉动液压车更加省力；

3.本方案中，牵拉件被转动限位机构限制为竖直状态后，使用者能够推动液压车前行，满足了特定情形下需要推动前行的需求。

附图说明

图1是本实用新型的本实施例一的结构示意图。

图2是图1中底架的第一结构示意图。

图3是图1中底架处于另一视角的第二结构示意图。

图4是图1中牵拉件的爆炸图。

图5是图1中牵拉件处于收缩和伸长状态的受力分析图。

图6是图1中液压装置的结构示意图。

图7是图1中支撑臂机构的结构示意图。

图8是图1中载物台的结构示意图。

图9是图8中A处的放大示意图。

图10是本实用新型的本实施例一的折叠状态示意图。

图中，1、液压车；2、载物台；21、挡杆；22、挡杆槽；221、挡杆转轴；23、凸起纹路；24、固定扣；25、载物台本体；3、支撑臂机构；31、支撑臂；311、第一臂；312、第二臂；313、第三臂；314、第四臂；315、导轮；32、连接杆；321、缸杆吊耳；33、支撑臂吊耳；4、液压装置；41、液压缸；411、缸杆；412、缸体；42、泵体；43、脚踏杆；5、底架；51、底架本体；511、横架；512、纵架；513、导轨；52、行进轮；55、牵拉件支撑架；551、支撑耳片；552、转动轴；553、第一转动限位孔；554、三角筋；56、脚踏杆吊耳；57、液压缸吊耳；6、牵拉件；61、牵拉杆；611、握持段；612、伸缩段；613、第二伸缩限位通孔；62、伸缩外管；621、转动通孔；622、第二转动限位孔；623、第一伸缩限位通孔；625、第一销轴通孔；626、第二销轴通孔；627、第一开口销；628、第二开口销；63、第一销轴；65、第二销轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：参考图1，为本实用新型公开的一种推拉杆可调的手动液压升降平台车，包括底架5、设置在底架5上方的支撑臂机构3、设置在支撑臂机构3上端的载物台2、设置在底架5和支撑臂机构3之间的液压装置4以及设置在底架5上的牵拉件6。

参考图2和图3，底架5包括呈矩形环状的底架本体51、四个分别设置于底架5下表面四角处的行进轮52和两组牵拉件支撑架55。底架本体51包括两根横架511和焊接于两根横架511之间的两根纵架512，纵架512的长度方向即为液压车的行进方向，两根纵架512的内侧面均沿长度方向设有导轨513。其中一根横架511的下表面和内侧面分别焊接有脚踏杆吊耳56和液压缸吊耳57，两组牵拉件支撑架55分别安装于该横架511的上表面沿长度方向的两端。每组牵拉件支撑架55包括两个平行设置的支撑耳片551、水平固接于两个支撑耳片551之间的转动轴552和用于加强稳固的三角筋554，每组牵拉件支撑架55在转动轴552的正上方开设有同时贯穿两个支撑耳片551的第一转动限位孔553，第一转动限位孔553的轴线平行于转动轴552的轴线。

参考图3和4，牵拉件6包括实心且呈倒U形的牵拉杆61、两根分别套设在牵拉杆61两个下端的伸缩外管62，伸缩外管62周壁上贯穿有第二转动限位孔622，第二转动限位孔622上滑动穿有第一销轴63，且第一销轴63同时贯穿支撑耳片551上的第一转动限位孔553，第一销轴63用于限制牵拉件6相对底架5发生相对转动，从而当牵拉件6相对底架5不能转动时，使用者不止可拉动平台车，还可通过牵拉件6推动平台车。第一销轴63末端沿其径向贯穿有第一销轴通孔625，第一销轴通孔625内穿设有用于防止第一销轴63脱离伸缩外管62的第一开口销627。

每根伸缩外管62靠近支撑架55的一端沿径向开设有转动通孔621，转动轴552转动连接于转动通孔621中，从而实现了牵拉件6与底架5的转动连接，进而使用者可以根据自身高矮与手臂长短旋转牵拉件6至一个合适的高度，使拉动液压车行进更加省力，提升工作效率。

牵拉杆61包括水平设置的握持段611和两根垂直设置的伸缩段612，两根伸缩段612的上端分别固定连接于握持段611的水平两端，两根伸缩外管62分别滑动套接于两个伸缩段612的外部。伸缩外管62外周贯穿有第一伸缩限位通孔623，第一伸缩限位通孔623上滑动穿有第二销轴65；每根伸缩段612的周壁上均贯穿有多个第二伸缩限位通孔613，且多个第二伸缩限位通孔613沿伸缩段612的长度方向排布，第二销轴65还可穿过其中一个第二伸缩限位通孔613，并起到限制伸缩段612与伸缩外管62相对滑动的作用；因此当使用者拔出第二销轴65，并使伸缩段612与伸缩外管62相对滑动至特定深度后，可用第二销轴65同时穿过第一伸缩限位通孔623和第二伸缩限位通孔613，起到定位的作用。

第二销轴65的尾端周壁上沿径向贯穿有第二销轴通孔626，第二销轴通孔626内穿设有第二开口销628，第二开口销628用于用于防止第二销轴65脱离伸缩外管62。

参考图5，分别对牵拉件6处于收缩状态和伸长状态进行受力分析。其中，F_f为使用者拉动平台车受到的阻力，同时也是使用者拉动平台车所需的最小的拉力，F₁是牵拉件6处于收缩状态时使用者拉动液压车所提供的力，

为F₁所在的方向与水平方向的夹角，F₂是牵拉件6处于伸长状态时使用者拉动液压车所提供的力，

为F₂所在的方向与水平方向的夹角。当使用者以最小的拉力拉动平台车时，由于

，并且

，所以

,因此牵拉件6处于伸长状态更省力。因此，当使用者需要推动平台车行进时，牵拉件6可处于竖直固定且收缩的状态，方便使用者推动前行；当使用者需要拉动液压车行进时，牵拉件6可处于可转动且伸长的状态，使用者拉动更加省力、方便。

参考图6，液压装置4包括通过脚踏杆吊耳56（见图3）转动连接于底架5的脚踏杆43、一端连接于脚踏杆43的泵体42和连接于泵体42的液压缸41，液压缸41包括内设圆柱形空腔的缸体412和插设于缸体412空腔的缸杆411，液压缸41远离缸杆411的一端通过液压缸吊耳57（见图2）转动连接于底架5。

参考图7，支撑臂机构3包括沿横架511长度方向排布的两组支撑臂31和用于转动连接两组支撑臂31的七根连接杆32，每组支撑臂31包括形状相同且均为条状的第一臂311、第二臂312、第三臂313和第四臂314。第一臂311和第二臂312的中心重合呈“X”形状且通过某一根连接杆32转动连接，第三臂313和第四臂314的中心重合呈“X”形状且通过另一根连接杆32转动连接，第一臂311的上端和第四臂314的下端通过其中一根连接杆32转动连接，第二臂312的上端和第三臂313的下端通过另外一根连接杆32转动连接。

第一臂311的下端转动连接有导轮315，导轮315滑动设置于导轨513中，第二臂312的下端通过连接杆32转动连接于纵架512的内侧面。第四臂314的上端通过导轮315滑动连接于载物台2的下表面，第三臂313的上端与载物台2的下表面之间焊接有支撑臂吊耳33，第三臂313的上端通过连接杆32转动连接于支撑臂吊耳33。其中一根连接杆32水平固接于第二臂312靠近下端的四等分点处，该连接杆32上转动连接有缸杆吊耳321，缸杆411与缸杆吊耳321转动连接。

参考图6和图7，使用者用脚踩压脚踏杆43，不断改变泵体42内部的密封容积，进而使液压缸41的缸杆411从缸体412中逐渐伸出，导致第一臂311的下端和第四臂314的上端向远离牵拉件6的方向滑动，最终使载物台2逐渐上升。液压装置4还包括用于泄掉泵体42内压力的泄压阀（图中未示出）。

参考图8和图9，载物台2包括载物台本体25、相对开设在载物台本体25上表面的两个挡杆槽22、设置在挡杆槽22中的两个挡杆21、线性阵列在载物台本体25上表面的若干个凸起纹路23和四个焊接于载物台本体25四个周面且呈半圆环状的固定扣24。挡杆槽22内焊接有挡杆转轴221，挡杆21转动连接于挡杆转轴221。

当使用者拉动液压车上下坡时，载物台2倾斜，使用者将两个挡杆21翻转至与载物台2的台面垂直的状态，且此时挡杆21抵靠于挡杆槽22的槽壁，竖立的挡杆槽22用于防止货物滑落；当使用者在不平整的地面上拉动液压车行进时，载物台2可能还存在侧向倾斜的情况，使用者可以将绳索和固定扣24配合使用，从而使货物捆缚在载物台2上，有效防止货物滑落。

参考图10，载物台2下降至最低状态时，牵拉件6绕自身转动轴线向载物台2翻转并抵靠于载物台2的上表面，从而完成了牵拉件6的折叠收纳动作，减少了液压车的占用空间，有助于收纳存放。

本实施例的实施原理为：利用手动液压千斤顶的工作原理，使液压装置驱动支撑臂机构，从而实现载物平台的升降；牵拉件设置为可转动和可伸缩的结构，不仅能适合不同身高的使用者使用，还更加轻便省力，有利于提高工作效率；针对载物台设计多种防滑结构，从而约束载物台上所载货物，避免货物滑落造成货物损坏或人员损伤。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车，包括底架（5）、设置于所述底架（5）上的牵拉件（6）、下端连接于所述底架（5）的支撑臂机构（3）、设置于所述支撑臂机构（3）上端的载物台（2）、设置于所述底架（5）和所述支撑臂机构（3）之间的液压装置（4），其特征在于：所述牵拉件（6）转动连接于所述底架（5），所述牵拉件（6）的转动轴线水平设置且垂直于所述底架（5）的运动方向。

2.根据权利要求1所述的一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车，其特征在于：所述牵拉件（6）包括牵拉杆（61）和伸缩外管（62），所述牵拉杆（61）包括握持段（611）和一端连接于所述握持段（611）的伸缩段（612），所述伸缩外管（62）套接于所述伸缩段（612）的外部，所述伸缩段（612）和所述伸缩外管（62）之间设置有伸缩限位机构，所述伸缩外管（62）远离所述握持段（611）的一端转动连接于所述底架（5）。

3.根据权利要求1所述的一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车，其特征在于：当所述载物台（2）处于最低状态时，所述载物台（2）的上表面低于所述牵拉件（6）的转动轴线，且当所述牵拉件（6）绕自身转动轴线向所述载物台（2）翻转至水平状态时，所述牵拉件（6）位于所述载物台（2）的上侧。

4.根据权利要求2所述的一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车，其特征在于：所述底架（5）与所述伸缩外管（62）之间设置有用于限制所述牵拉件（6）为竖直状态的转动限位机构。

5.根据权利要求4所述的一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车，其特征在于：所述转动限位机构包括第一销轴（63）与设置于所述底架（5）的牵拉件支撑架（55），所述伸缩外管（62）转动连接于所述牵拉件支撑架（55），所述第一销轴（63）同时穿过所述牵拉件支撑架（55）和所述伸缩外管（62），所述第一销轴（63）的尾端沿径向开设有第一销轴通孔（625），所述第一销轴通孔（625）中插设有第一开口销（627）。

6.根据权利要求2所述的一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车，其特征在于：所述伸缩限位机构包括第二销轴（65），所述第二销轴（65）同时穿过所述伸缩外管（62）和所述伸缩段（612），所述第二销轴（65）的尾端沿径向开设有第二销轴通孔（626），所述第二销轴通孔（626）中插设有第二开口销（628）。

7.根据权利要求1所述的一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车，其特征在于：所述载物台（2）的上表面设置有若干个线性阵列的凸起纹路（23）。

8.根据权利要求1所述的一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车，其特征在于：所述载物台（2）的上表面沿手动液压升降平台车运动方向的两端开设有两个挡杆槽（22），两个所述挡杆槽（22）相对设置，每个所述挡杆槽（22）中转动连接有挡杆（21）；当所述挡杆（21）翻转出所述挡杆槽（22）至极限位置时，所述挡杆（21）远离另一个所述挡杆（21）的一侧壁抵靠于所述挡杆槽（22）的槽壁且呈竖直状态。

9.根据权利要求1所述的一种牵拉杆可调的手动液压升降平台车，其特征在于：所述载物台（2）的四个周壁上分别设置有一个固定扣（24）。