EP1156979B1 - Regalfahrzeug - Google Patents

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EP1156979B1
EP1156979B1 EP00918750A EP00918750A EP1156979B1 EP 1156979 B1 EP1156979 B1 EP 1156979B1 EP 00918750 A EP00918750 A EP 00918750A EP 00918750 A EP00918750 A EP 00918750A EP 1156979 B1 EP1156979 B1 EP 1156979B1
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EP
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fork
shelf vehicle
frame
vehicle according
shelf
Prior art date
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EP00918750A
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English (en)
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EP1156979A1 (de
Inventor
Ulrich Upmeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
Original Assignee
Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
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Publication date
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Publication of EP1156979A1 publication Critical patent/EP1156979A1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Definitions

  • the invention aims to create a shelf vehicle rational storage and retrieval of paper rolls, especially in the printing industry (printers), which with a cheap trained admission both bottom and higher lying Grip paper rolls with different diameters perfectly and can transport safely.
  • shelf vehicle should be simple if necessary can be quickly moved out of its tramline.
  • This task is characterized by the characteristics of the Claim 10 solved.
  • the shelf vehicle according to the invention is one of one Fork formed receptacle equipped, which over measuring organs according to the registered load of the paper roll by one horizontal axis is brought into a horizontal position, i.e. the recorded and if necessary the fork tilts down Paper roll load is balanced by the measuring elements by these give their measurement data to an actuator, which then the Fork around the horizontal axis in the horizontal position pivoted.
  • the fork is designed so cheap that it is a results in a flat recording and thereby for the most varied Roll diameter is designed, with this fork also on paper rolls lying on the floor and paper rolls lying higher up can be detected safely.
  • the fork is on the shelf vehicle next to the height swivel transversely to the direction of travel of the shelf vehicle for entering and leaving Outsource and in the direction of travel of the rack vehicle with or without Roll rotatable, what a fork with its frame receiving turntable, which with the fork on a lifting and Drive unit of the shelf vehicle is stored; this stroke and Driving unit allows the fork to be retracted and extended Roll of paper to and from this and to the other Height movement to the respective position of the record or dispensed roll of paper.
  • Another advantage of the invention lies in a shelf vehicle firmly integrated or coupled with the rack vehicle Transport trolley with two coaxial pivot pins of the Shelf vehicle frame cooperates and the shelf vehicle on the one hand lifts off its track and on the other hand that Shelf vehicle around the horizontal bolts in an inclined position pivoted so that this quickly and through the inclined position If necessary, move out of the aisle without any problems can be.
  • This rack vehicle is particularly suitable for storage and retrieval of paper rolls in print shops, but ultimately also for storage and retrieval of other goods can be used.
  • the rack vehicle (RFZ) for storing and retrieving paper rolls (P), especially in the printing industry, is in an alley (G) between two-sided, paper rolls (P) one above the other and in Aisle-length bearing locations one behind the other movable and has a receptacle (1) for a paper roll (P) on.
  • the shelf vehicle has a frame (2), preferably U-frame (2), which with its two vertical from the U-shaped stands (2a) each on a motor driven chassis (3) supports.
  • Each landing gear has one Tragrad, preferably made of steel, as well as a plastic-coated Drive wheel on.
  • the trolleys (3) run on and on one with guide rollers (4) on / in the hall floor (B) or in a pit (5) -Crane rail-.
  • Paper rolls (P) arranged one above the other, with a paper roll (P) on the hall floor (B) or on a flat floor Bearing point (L) and the second roller (P) at a distance about how Fig. 2 shows.
  • rollers (P) can also be superimposed and in the aisle longitudinal direction -RFZ-Direction of travel- rows Paper rolls (P) are lying.
  • the receptacle (1) is of a about a horizontal axis (6) height-adjustable fork (1) and with the load capacity of the formed measuring roll (P) recording paper roll (P) formed, which the determined measurement data via a controller to one with the Fork (1) motion-coupled actuator (8) forward, which the fork (1) according to the measurement data in the horizontal position is pivoted in height and in this horizontal Holds the position during the paper roll transport.
  • the fork (1) has prism and arcuate receiving sections (a, b, c) for different diameters of the paper rolls (P), as shown in Figs. 1 and 6.
  • the fork (1) is attached to a vertical fork frame (9), with its upper end in the horizontal pivot axis (6) is stored and from the actuator (8) for fork height pivoting is applied.
  • the actuator can both can be driven by an electric motor but also hydraulically.
  • the fork (1) with its fork frame (9) is above a slewing ring (10) on one of a hoist frame (11) and a traveling frame (12) formed lifting and driving unit suspended. This will make the Fork (1) transverse to the RFZ direction of travel for rolling in and out Outsourcing twisted and then with or without roller (P) in Direction of travel of the RFZ turned back (Fig. 4).
  • the fork frame (9) rests in the upper end of the frame extending pivot axis (6) on a fork truss (13); this Fork truss (13) is fixed at the top of the slewing ring (10) and the slewing ring (10) has a chassis (14) on the chassis (14) kept movable for storing and retrieving rolls.
  • Actuator (8) is set, which on the lifting part (8a) on Fork frame (9) acts.
  • the travel frame (12) is at both ends with the hoist frame (11) Connection and the hoist frame (11) is also in guides (2b) on the stands (2a) of the frame (2) of the rack vehicle (RFZ) height-adjustable; the lifting and driving unit (11, 12) thus extends between the stands (2a) and is of the lowest to the top paper roll (P) in the frame (2) moved vertically.
  • Transport frame - coupled or detachable, i.e. the dolly (TW) is a fix provided on the frame (2) or on the frame (2) attachable mobile component.
  • the transport trolley (TW) is designed like a portal and has Height-adjustable lifting parts (15) with idlers (16) for lifting the Shelf vehicle (RFZ) from its hall floor or pit side Track (5).
  • the lifting parts (15) with the steerable idlers (16) can be mechanical (hand crank 18), electric motor or hydraulic height process.
  • the deep-drawn free space channel (17a) lies in the stroke area the fork (1) so that it is close to the hall floor (B) Underneath on the hall floor (B) or a flat one Bearing point (L) -Adapter- with its lifting and driving unit (11, 12) can lower.
  • the receptacle (1) is of a mandrel, preferably telescopic mandrel, which is used for the Ein- and Outsourcing the paper rolls (P) engages in their roll core (pushed in and pulled out).
  • the RFZ moves to the center of the by means of a positioning system
  • Paper roll pick-up or storage position lowers a lifting unit (11, 12) the receiving fork (1) below the From the roll receiving area and drives the receiving fork (1) under the paper roll to be picked up (P), i.e. into the storage compartment (Fig. 2).
  • the fork (1) is raised and takes over the role (P) from Adapter.
  • the horizontal position becomes during this lifting process the fork (1) by an ultrasonic measuring system (7) in connection with an actuator (8) ensures that the fork frame (9) around can adjust the swivel axis (6).
  • a mobile transport trolley TW
  • TW mobile transport trolley
  • a mobile transport trolley who lifts the RFZ out of the running rail (5) and around the if necessary Swivel the axle bolt (14) at an angle and move it sideways out of the shelf aisle (G) can pull (Fig. 5).
  • the fork (1) is thus in a via the slewing ring (10) perpendicular to the RFZ direction of travel for rolling in and out Outsource and in a parallel to the RFZ direction of travel Roller transport and empty position rotated and with the lifting and driving unit (11, 12) in the height direction on the inputs and Delivery position and across and along the RFZ direction of travel in the Storage and retrieval position and for roll or empty transport brought.
  • a special safety control system enables more than one RFZ drive in a shelf aisle.

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Description

Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines Regalfahrzeuges zum rationellen Ein- und Auslagern von Papierrollen, insbesondere in der Druckindustrie (Druckereien), welches mit einer günstig ausgebildeten Aufnahme sowohl bodenseitig als auch höherliegende Papierrollen mit verschiedenen Durchmessern einwandfrei ergreifen und lagesicher transportieren kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Weiterhin soll das Regalfahrzeug in einfacher Weise im Bedarfsfall schnell aus seiner Fahrgasse herausgefahren werden können.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 10 gelöst.
Die Unteransprüche beinhalten Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen der Aufgabenlösung nach Anspruch 1 und Anspruch 10 darstellen.
Das Regalfahrzeug gemäß der Erfindung ist mit einer von einer Gabel gebildeten Aufnahme ausgestattet, welche über Meßorgane entsprechend der registrierten Traglast der Papierrolle um eine horizontale Achse in eine horizontale Lage gebracht wird, d.h. die aufgenommene und die Gabel ggfs. nach unten kippende Papierrollenlast wird durch die Meßorgane ausgeglichen, indem diese ihre Meßdaten an einen Stellantrieb geben, der dann die Gabel um die horizontale Achse in die waagerechte Lage verschwenkt.
Dadurch wird die Rolle in sicherer Lage für das Ein- und Auslagern und den Transport von der Gabel aufgenommen.
Weiterhin ist die Gabel derart günstig gestaltet, daß sie eine flache Aufnahme ergibt und dabei für die unterschiedlichsten Rollendurchmesser ausgelegt ist, wobei mit dieser Gabel auch auf dem Boden liegende Papierrollen sowie höhergelegene Papierrollen sicher erfaßt werden können.
Die Gabel ist an dem Regalfahrzeug neben der Höhenverschwenkung quer zur Fahrtrichtung des Regalfahrzeuges für das Ein- und Auslagern und in Fahrtrichtung des Regalfahrzeuges mit oder ohne Rolle verdrehbar, was durch einen die Gabel mit ihrem Rahmen aufnehmenden Drehkanz erfolgt, der mit der Gabel an einer Hub- und Fahreinheit des Regalfahrzeuges gelagert ist; diese Hub- und Fahreinheit ermöglicht einmal ein Ein- und Ausfahren der Gabel zur Papierrolle hin und von dieser weg und zum anderen die Höhenbewegung auf die jeweilige Lageposition der aufzunehmen oder abzugebenden Papierrolle.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt in einem im Regalfahrzeug fest intregierten oder aber mit dem Regalfahrzeug gekoppelten Transportwagen, der mit zwei koaxialen Drehbolzen des Regalfahrzeuggestelles zusammenwirkt und dabei das Regalfahrzeug einerseits von seiner Fahrschiene abhebt und andererseits das Regalfahrzeug um die horizontalen Bolzen in eine Schrägstellung verschwenkt, so daß dieses schnell und durch die Schräglage störungsfrei aus der Regalgasse im Bedarfsfall herausgefahren werden kann.
Dieses Regalfahrzeug ist insbesondere für das Ein- und Auslagern von Papierrollen in Druckereien ausgelegt, letztlich aber auch für das Ein- und Auslagern anderer Güter einsetzbar.
Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigt:
Fig. 1
eine Seitenansicht des Regalfahrzeuges mit gabelförmiger Aufnahme für Papierrollen,
Fig. 2
eine Vorderansicht des Regalfahrzeuges mit höhenverfahrund verschwenkbarer sowie aus einem Regalfach herausund hineinfahrbarer Gabel beim Aufnehmen einer Papierrolle und einem Transportwagen,
Fig. 3
eine Draufsicht auf das Regalfahrzeug,
Fig. 4
eine Draufsicht auf das Regalfahrzeug mit in zwei Stellungen mit einem horizontalen Drehkranz verdrehter Gabel,
Fig. 5
eine Vorderansicht des von dem Transportwagen angehobenen und um eine horizontale Achse schräggestellten Regalfahrzeugs zum Ausfahren desselben aus der Regalgasse,
Fig. 6
eine Stirnansicht der Gabel mit Aufnahmeabschnitten für unterschiedlich große Papierrollendurchmesser.
Das Regalfahrzeug (RFZ) zum Ein- und Auslagern von Papierrollen (P), insbesondere in der Druckindustrie, ist in einer Gasse (G) zwischen beidseitigen, Papierrollen (P) übereinander und in Gassenlängsrichtung hintereinander aufnehmenden Lagerstellen verfahrbar und weist eine Aufnahme (1) für eine Papierrolle (P) auf.
Das Regalfahrzeug (RFZ) hat ein Gestell (2), vorzugsweise U-Gestell (2), welches sich mit seinen beiden vertikalen von den U-Schenkeln gebildeten Ständern (2a) auf jeweils einem motorisch angetriebenen Fahrwerk (3) abstützt. Jedes Fahrwerk weist ein Tragrad, vorzugsweise aus Stahl, sowie ein kunststoffbeschichtetes Antriebsrad auf.
Die Fahrwerke (3) laufen mit Führungsrollen (4) auf und an einer auf/im Hallenboden (B) oder einer Grube festgelegten Fahrschiene (5) -Kranschiene-.
In bevorzugter Weise sind beiderseits der Gasse (G) zwei Papierrollen (P) übereinander angeordnet, wobei eine Papierrolle (P) auf dem Hallenboden (B) oder einer bodenseitigen, flachen Lagerstelle (L) liegt und die zweite Rolle (P) mit Abstand darüber, wie Fig. 2 zeigt.
Es können aber auch mehrere Rollen (P) übereinander gelagert sein und in Gassenlängsrichtung -RFZ-Fahrtrichtung- Reihen an Papierrollen (P) liegen.
Die Aufnahme (1) ist von einer um eine horizontale Achse (6) höhenverschwenkbaren Gabel (1) und mit der Traglast der aufgenommenen Papierrolle (P) erfassenden Meßorganen (7) gebildet, die die ermittelten Meßdaten über eine Steuerung an einen mit der Gabel (1) bewegungsmäßig gekoppelten Stellantrieb (8) weiterleiten, welcher die Gabel (1) entsprechend der Meßdaten in die horizontale Lage höhenverschwenkt und in dieser horizontalen Lage beim Papierrollentransport hält.
In jedem oder auch nur einem der beiden Gabelholme (1a) der Gabel (1) sind zwei Ultraschallsensoren als Meßorgane (7) angeordnet. Die Gabel (1) hat prisma- und kreisbogenförmige Aufnahmeabschnitte (a, b, c) für verschieden große Durchmesser der Papierrollen (P), wie in Fig. 1 und 6 gezeigt.
Die Gabel (1) ist an einem vertikalen Gabelrahmen (9) festgelegt, der mit seinem oberen Ende in der horizontalen Schwenkachse (6) gelagert ist und von dem Stellantrieb (8) zur Gabel-Höhenverschwenkung beaufschlagt wird. Der Stellantrieb kann sowohl elektromotorisch aber auch hydraulisch angetrieben werden.
Die Gabel (1) ist mit ihrem Gabelrahmen (9) über einem Drehkranz (10) an einer von einem Hubwerkrahmen (11) und einem Fahrrahmen (12) gebildeten Hub- und Fahreinheit aufgehängt. Dadurch wird die Gabel (1) quer zur RFZ-Fahrtrichtung für das Rollen-Ein- und - Auslagern verdreht und dann mit oder ohne Rolle (P) in Fahrtrichtung des RFZ zurückverdreht (Fig. 4).
Der Gabelrahmen (9) lagert mit seiner im oberen Rahmenende verlaufenden Schwenkachse (6) an einem Gabelfachwerk (13); dieses Gabelfachwerk (13) ist obenendig an dem Drehkranz (10) festgelegt und der Drehkranz (10) ist mit einem Fahrwerk (14) am Fahrrahmen (14) zum Rollen-Ein- und Auslagern verfahrbar gehalten. An dem Gabelfachwerk (13) ist im Höhenbereich der Gabel (1) der Stellantrieb (8) festgelegt, der mit am Hubteil (8a) auf den Gabelrahmen (9) einwirkt.
Der Fahrrahmen (12) steht beidendig mit dem Hubwerksrahmen (11) in Verbindung und der Hubwerksrahmen (11) ist mit in Führungen (2b) an den Ständern (2a) des Gestelles (2) des Regalfahrzeuges (RFZ) höhenverfahrbar gelagert; die Hub- und Fahreinheit (11, 12) erstreckt sich somit zwischen den Ständern (2a) und ist von der untersten bis zur obersten Papierrolle (P) in dem Gestell (2) höhenverfahrbar.
Das Regalfahrzeuggestell (2) mit Hub- und Fahreinheiten (11, 12) und Gabel (1) ist mit einem das Regalfahrzeug (RFZ) aus der Regalgasse (6) herausfahrenden Transportwagen (TW) -fahrbarer Transportrahmen- gekuppelt oder kuppelbar, d.h. der Transportwagen (TW) ist ein fest am Gestell (2) vorgesehenes oder am Gestell (2) anbringbares mobiles Bauteil.
In und an den beiden Ständern (2a) des Regalfahrzeuggestelles (2) erstreckt sich je ein horizontaler Bolzen (14) -Schwenkachse-, und beide Bolzen (14) liegen sich koaxial gegenüber; diese Bolzen (14) werden von dem Transportwagen (TW) zum Schrägstellen (Verschwenken des Regalfahrzeuggestelles (2) aus der Senkrechten in eine Neigung) erfaßt, wie Fig. 5 zeigt.
Der Transportwagen (TW) ist portalartige ausgebildet und hat höhenverfahrbare Hubteile (15) mit Tragrollen (16) zum Anheben des Regalfahrzeuges (RFZ) aus seiner hallenboden- oder grubenseitigen Fahrschiene (5).
Die Hubteile (15) mit den lenkbaren Tragrollen (16) lassen sich mechanisch (Handkurbel 18), elektromotorisch oder hydraulisch höhenverfahren.
Zwischen den Ständern (2a) des RFZ-Gestelles (2) ist eine Querverbindung (17) mit bis zum Hallenboden (B) heruntergezogener Freiraumrinne (17a) zum bodenseitigen Erfassen einer Papierrolle (P) mit der Gabel (1) angeordnet (Fig. 1 und 3).
Die tief heruntergezogene Freiraumrinne (17a) liegt im Hubbereich der Gabel (1), so daß diese bis nahe dem Hallenboden (B) zum Unterfassen der auf dem Hallenboden (B) oder einer flachen Lagerstelle (L) -Adapter- mit ihrer Hub-Fahreinheit (11, 12) absenken kann.
Bei einer weiteren Ausführung ist die Aufnahme (1) von einem Dorn, vorzugsweise Teleskopdorn, gebildet, welcher für das Ein- und Auslagern der Papierrollen (P) in deren Rollenkern eingreift (eingeschoben und herausgezogen wird).
Mit diesem RFZ ist es möglich, auf sehr flachen Aufnahmeadaptern (L) -Lagerstellen- liegende Papierrollen (P) auch vom Hallenboden (B) aufzunehmen.
Das RFZ fährt mittels eines Positioniersystems auf die Mitte der Aufnahme- oder Ablageposition der Papierrollen (P), senkt durch eine Hubeinheit (11, 12) die Aufnahmegabel (1) unterhalb des Rollenaufnahmebereichs ab und fährt die Aufnahmegabel (1) unter die aufzunehmende Papierrolle (P), also in das Lagerfach hinein (Fig. 2).
Die Gabel (1) wird angehoben und übernimmt die Rolle (P) vom Adapter. Während dieses Hubvorganges wird die waagerechte Stellung der Gabel (1) durch ein Ultraschallmeßsystem (7) in Verbindung mit einem Stellantrieb (8) gewährleistet, der den Gabelrahmen (9) um die Schwenkachse (6) verstellen kann.
Danach fährt die Gabel (1) mit der Rolle (P) zurück in das RFZ, wird parallel zur Fahrschiene (5) geschwenkt, das RFZ fährt zu der von der Steuerung vorgegebenen Übergabeposition vor und gibt die Rolle (P) ab. Diese Bewegungsabläufe erfolgen parallel zu den Fahrbewegungen des RFZs optimale Zykluszeiten zu erhalten.
Um das RFZ schnell aus der Regalgasse (G) entfernen zu können, kann an das RFZ ein mobiler Transportwagen (TW) befestigt werden, der das RFZ aus der Fahrschiene (5) hebt und bei Bedarf um die Achsbolzen (14) schräg schwenken und seitlich aus der Regalgasse (G) ziehen kann (Fig. 5).
Die Gabel (1) wird somit über den Drehkranz (10) in eine rechtwinklig zur RFZ-Fahrtrichtung für das Rollen-Ein- und Auslagern und in eine parallel zur RFZ-Fahrtrichtung verlaufende Rollen-Transport- und Leerstellung verdreht und mit der Hub-Fahreinheit (11, 12) in Höhenrichtung auf die Ein- und Auslagerposition und quer und längs zur RFZ-Fahrtrichtung in die Ein- und Auslagerstellung und zum Rollen- oder Leertransport gebracht.
Durch eine besondere Sicherheitssteuerung können mehr als ein RFZ in einer Regalgasse fahren.

Claims (16)

  1. Regalfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen, insbesondere in der Druckindustrie, welches in einer Gasse zwischen beidseitigen, Papierrollen übereinander und in Gassenlängsrichtung hintereinander aufnehmenden Lagerstellen verfahrbar ist, und eine Aufnahme für eine Papierrolle aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (1) von einer um eine horizontale Achse (6) höhenverschwenkbaren Gabel (1) mit die Traglast der aufgenommenen Papierrolle (P) erfassenden Meßorganen (7) gebildet ist, die die ermittelten Meßdaten über eine Steuerung an einen mit der Gabel (1) bewegungsmäßig gekoppelten Stellantrieb (8) weiterleiten, welcher die Gabel (1) entsprechend der Meßdaten in die horizontale Lage höhenverschwenkt und in dieser horizontalen Lage beim Papierrollentransport hält.
  2. Regalfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem oder in jedem der beiden Gabelholme (1a) der Gabel (1) zwei Ultraschallsensoren als Meßorgane (7) angeordnet sind.
  3. Regalfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabel (1) mit prisma- oder kreisbogenförmigen Aufnahmeabschnitten (a, b, c) für verschieden große Durchmesser der Papierrollen (P) ausgestattet ist.
  4. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabel (1) an einem vertikalen Gabelrahmen (9) festgelegt ist, der mit seinem oberen Ende in einer horizontalen Schwenkachse (6) gelagert ist und von dem Stellantrieb (8) zur Gabel-Höhenverschwenkung beaufschlagt ist.
  5. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabel (1) mit einem Drehkranz (10) an einer von einem Hubwerksrahmen (11) und einem Fahrrahmen (12) gebildeten Hub- und Fahreinheit aufgehängt ist.
  6. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Gabelrahmen (9) mit seiner Schwenkachse (6) an einem Gabelfachwerk (13) gelagert ist, dieses Gabelfachwerk (13) obenendig an dem Drehkranz (10)festgelegt ist und der Drehkranz (10) mit einem Fahrwerk (14) am Fahrrahmen (12) zum Rollen-Ein- und -Auslagern verfahrbar ist.
  7. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Gabelfachwerk (13) im Höhenbereich der Gabel (1) der Stellantrieb (8) festgelegt ist, der mit einem einund ausfahrbaren Hubteil (8a) auf den Gabelrahmen (9) einwirkt.
  8. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrrahmen (12) beidendig am Hubwerksrahmen (11) gehalten und der Hubwerksrahmen (11) mit Rollen (11a) am Gestell (2) des Regalfahrzeuges (RFZ) höhenverfahrbar gelagert ist.
  9. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (2) des Regalfahrzeuges (RFZ) U-artig ausgebildet ist und mit seinen vertikalen Ständern (2a) auf motorisch angetriebenen Fahrwerken (3) steht, die Hub- und Fahreinheit (11, 12) zwischen den Ständern (2a) des umgestelltes (2) liegen und der Hubwerksrahmen (11) mit seinen Rollen (11a) an den Ständern (2a) höhenverfahrbar geführt ist.
  10. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalfahrzeuggestell (2) mit einem das Regalfahrzeug (RFZ) aus der Fahrgasse (G) herausfahrenden Transportwagen (TW) gekuppelt oder kuppelbar ist.
  11. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in den beiden Ständern (2a) des Regalfahrzeuggestelles (2) je ein horizontaler Achsbolzen (14) angeordnet ist, beide Bolzen (14) sich koaxial gegenüberliegen und von dem Transportwagen (TW) zum Schrägstellen (Verschwenken des Regalfahrzeuggestelles aus der Senkrechten in eine Neigung) erfaßt werden.
  12. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (TW) portalartig ausgebildet und höhenverfahrbare Hubteile (15) mit Tragrollen (16) zum Anheben des Regalfahrzeuges (RFZ) aus seiner hallenboden- oder grubenseitigen Fahrschiene (5) aufweist.
  13. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubteile (15) des Transportwagens (TW) mit Tragrollen (16) mechanisch, elektromotorisch oder hydraulisch höhenverfahrbar sind.
  14. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Ständern (20) des RFZ-Gestelles (2) eine Querverbindung (17) mit bis zum Hallenboden (B) heruntergezogener Freiraumrinne (17a) zum bodenseitigen Erfassen einer Papierrolle (P) mit der Gabel (1) angeordnet ist.
  15. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (1) von einem Dorn, vorzugsweise Teleskopdorn, gebildet ist.
  16. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in der Fahrgasse (G) mehrere durch eine Sicherheitssteuerung kollisionsgeschützte Regalfahrzeuge (RFZ) verfahrbar sind.
EP00918750A 1999-03-02 2000-02-29 Regalfahrzeug Expired - Lifetime EP1156979B1 (de)

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DE29903671U DE29903671U1 (de) 1999-03-02 1999-03-02 Regalfahrzeug
DE29903671U 1999-03-02
PCT/EP2000/001674 WO2000051931A1 (de) 1999-03-02 2000-02-29 Regalfahrzeug

Publications (2)

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EP1156979A1 EP1156979A1 (de) 2001-11-28
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EP00918750A Expired - Lifetime EP1156979B1 (de) 1999-03-02 2000-02-29 Regalfahrzeug

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