CN212146465U - 一种通讯铝件专用夹具以及具有夹具的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种通讯铝件专用夹具，包括第一夹持部、第二夹持部和底座，所述第一夹持部和第二夹持部一端可活动的设在底座上，第一夹持部和第二夹持部可通过控制器控制其发生转动，第一夹持部包括第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂，所述第一夹臂和第三夹臂之间通过第二夹臂相连，第三夹臂一端与所述底座连接，所述第一夹持部和第二夹持部相互对称，本申请一方面通过设计截面为梯形的第二夹臂，用来稳定的夹取一些较薄的通讯铝件，使其在后续的加工中不会发生偏移；另一方面，本申请通过将所述第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂设为板状结构，从而增大第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂与通讯板件的接触面积，其一是为了进一步稳定夹取通讯板件，其二是为了降低压强防止夹具夹坏通讯板件。

Description

一种通讯铝件专用夹具以及具有夹具的机械臂

技术领域

本实用新型涉及夹具制造领域，具体是一种通讯铝件专用夹具以及具有夹具的机械臂。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具有专用夹具和通用夹具，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件定位、夹紧。通用夹具虽然能适用大部分的工件夹持，但是不能固定一些偏薄的铝件主板，例如手机铝板。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种通讯铝件专用夹具，包括第一夹持部、第二夹持部和底座，所述第一夹持部和第二夹持部一端可活动的设在底座上，所述第一夹持部和第二夹持部可通过控制器控制其发生转动，所述第一夹持部包括第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂，所述第一夹臂和第三夹臂之间通过第二夹臂相连，所述第三夹臂一端与所述底座连接，所述第一夹持部和第二夹持部相互对称。

进一步的，所述第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂为弧形结构。

进一步的，所述第一夹臂和第三夹臂为弧形结构，所述第二夹臂的截面为梯形。

进一步的，所述第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂为板状结构。

进一步的，所述第一夹持部和第二夹持部的外表面套有橡胶套。

一种机械臂，具有机械臂本体和所述通讯铝件专用夹具。

进一步的，所述专用夹具设于所述机械臂本体的前端，所述专用夹具和机械臂本体都可以通过控制器控制。

本实用新型的有益效果：

1)、本实用新型通过设计截面为梯形的第二夹臂，用来稳定的夹取一些较薄的通讯铝件，使其在后续的加工中不会发生偏移。

2)、本实用新型通过将所述第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂设为板状结构，从而增大所述第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂与通讯板件的接触面积，其一是为了进一步稳定夹取通讯板件，其二是为了降低压强防止夹具夹坏通讯板件。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种通讯铝件专用夹具的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的一种通讯铝件专用夹具以及具有夹具的机械臂的组合使用图。

附图标记：10-第一夹持部，11-第一夹臂，12-第二夹臂，13-第三夹臂，20-第二夹持部，30-底座，40-控制器，50-机械臂本体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，图1是本实用新型实施例中的一种通讯铝件专用夹具的结构示意图，包括夹持部10、第二夹持部20和底座30，所述第一夹持部10和第二夹持部20一端可活动的设在底座30上，所述第一夹持部10和第二夹持部20可通过控制器40控制其发生转动，所述第一夹持部10包括第一夹臂11、第二夹臂12和第三夹臂13，所述第一夹臂11和第三夹臂13之间通过第二夹臂12相连，所述第三夹臂13一端与所述底座30连接，所述第一夹持部10和第二夹持部20相互对称，所述第一夹臂11和第三夹臂13为弧形结构，所述第二夹臂12的截面为梯形，所述第一夹臂11、第二夹臂12和第三夹臂13为板状结构。

在另一些实施方式中，所述第一夹臂11、第二夹臂12和第三夹臂13为弧形结构。所述第二夹臂12的弯曲率比所述第一夹臂11和第三夹臂13的弯曲率大，使其可夹取部分较宽的通讯铝件。

在一些优选的实施方式中，所述第一夹持部10和第二夹持部20的外表面套有橡胶套。这是为了防止夹具划伤通讯铝件。

一种机械臂，如图2所示，图2是本实用新型实施例中的一种通讯铝件专用夹具以及具有夹具的机械臂的组合使用图，具有机械臂本体50和所述通讯铝件专用夹具，所述专用夹具设于所述机械臂本体50的前端，所述专用夹具和机械臂本体50都可以通过控制器40控制其发生移动。在实际使用中，控制器40可采用现有技术中的手机、电脑等，在此不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种通讯铝件专用夹具，包括第一夹持部(10)、第二夹持部(20)和底座(30)，其特征在于：所述第一夹持部(10)和第二夹持部(20)一端可活动的设在底座(30)上，所述第一夹持部(10)和第二夹持部(20)可通过控制器(40)控制其发生转动，所述第一夹持部(10)包括第一夹臂(11)、第二夹臂(12)和第三夹臂(13)，所述第一夹臂(11)和第三夹臂(13)之间通过第二夹臂(12)相连，所述第三夹臂(13)一端与所述底座(30)连接，所述第一夹持部(10)和第二夹持部(20)相互对称。

2.根据权利要求1所述的一种通讯铝件专用夹具，其特征在于：所述第一夹臂(11)、第二夹臂(12)和第三夹臂(13)为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种通讯铝件专用夹具，其特征在于：所述第一夹臂(11)和第三夹臂(13)为弧形结构，所述第二夹臂(12)的截面为梯形。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种通讯铝件专用夹具，其特征在于：所述第一夹臂(11)、第二夹臂(12)和第三夹臂(13)为板状结构。

5.根据权利要求4所述的一种通讯铝件专用夹具，其特征在于：所述第一夹持部(10)和第二夹持部(20)的外表面套有橡胶套。

6.一种机械臂，其特征在于：具有机械臂本体(50)和如权利要求1-5任一所述的专用夹具。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂，其特征在于：所述专用夹具设于所述机械臂本体(50)的前端，所述专用夹具和机械臂本体(50)都可以通过控制器(40)控制。

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