CN212113911U - 电池充气生产线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电池充气生产线，该生产线包括机体及设置在机体上的机架、进料流水线、拔销钉工站、拔销塞工站、堆叠站、充氮气工站、擦拭工站、充氦气工站、安全阀放置工站、安全阀铆压工站、检测工站以及机械手搬移工站。本实用新型能够能够快速、精确得将对电池进行拔销拔塞充氮气充氦气的自动化作业，以及实现自动检测铆压高度、自动排料、自动回流等功能，效率更高、效果更好，能够长期的安全可靠稳定的运行，所采取的布局、结构更加紧凑、占用的场地空间小，为企业生产节约大量人力资源、提升生产力。

Description

电池充气生产线
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电池充气生产线。
背景技术
为了确保电池的安全性，电池溶液中的氧气需要取出，以避免氧气参加电极反应而腐蚀电极，目前应用最广泛的电池充气作业中，先人工拔出安装在电池安全孔中的销钉和销塞再进行充气作业，然后再由人工将电池的安全阀进行安装和铆压，存在以下技术问题：
1、人力资源消耗大，产能低，生产效率低；
2、电池在手工拔出操作销钉和销塞时，操作不便、生产效率低，容易带出电解液飞溅，造成人员和设备损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池充气生产线，能快速、便捷得对电池进行拔销拔塞充氮气充氦气自动化生产作业。
本实用新型公开一种电池充气生产线，该生产线包含机体，在所述机体上设置有机架，机架上设置有进料流水线及沿进料流水线方向依次设置的拔销钉工站、拔销塞工站、堆叠站、充氮气工站、擦拭工站、充氦气工站、安全阀放置工站、安全阀铆压工站、检测工站及机械手搬移工站；
进料流水线，所述进料流水线上设有载具，所述载具由进料流水线沿生产线方向进料，在进料流水线下方设置有载具回流线，载具回流线的回流方向与生产线的进料方向相反；
拔销钉工站，所述拔销钉工站用于将电池安全孔上的销钉拔出；
拔销塞工站，所述拔销塞工站用于将电池安全孔上的销塞拔出；
堆叠站，所述堆叠站用于将经过拔销钉和把销塞后的装有电池的所述载具堆叠起来；
充氮气工站，所述充氮气工站用于对电池进行抽真空灌氮气作业；
擦拭工站，所述擦拭工站用于人工擦拭电解液；
充氦气工站，所述充氦气工站用于对电池进行抽真空灌氦气作业；
安全阀放置工站，所述安全阀放置工站用于人工安装放置安全阀；
安全阀铆压工站，所述安全阀铆压工站用于将安全阀铆压完成；
检测工站，所述检测工站用于检测经所述安全阀铆压工站铆压完成后的铆压高度；
机械手搬移工站，所述机械手搬移工站用于将自动流出的两组产品分别有序放置在后续制程上。
进一步的，所述机架上在所述进料流水线与所述拔销钉工站的过渡处设置有进料闸门，所述机架上在所述检测工站的末端设置有出料闸门。
进一步的，在所述机架上的擦拭工站、安全阀放置工站位置处设有透明PC密封板，在所述擦拭工站、安全阀放置工站所对应的所述透明PC密封板上均开设有两个操作孔。
进一步的，所述拔销钉工站中包含安装在所述机架上的拔销钉气缸和拔销钉夹紧机构。
进一步的，所述拔销塞工站中包含安装在所述机架上的拔销塞气缸和拔销塞夹紧机构。
进一步的，在所述堆叠站上设置有推料气缸，所述推料气缸将流水线过来的载具堆叠为两组。
进一步的，所述充氮气工站的数量为四组，所述充氮气工作站中安装在所述机架上的包含充氮气升降机构、充氮气机构和充氮气定位机构。
进一步的，所述擦拭工站上设置有安装在所述机架上的物料平台和可开关的废纸流道，所述废纸流道的直径为100mm。
进一步的，所述充氦气工作站中包含安装在所述机架上的充氦气升降机构、充氦气机构和充氦气定位机构。
更进一步的，所述安全阀铆压工站中包含安装在所述机架上的铆压气缸、铆压冲头和铆压定位机构，所述检测工站中包含安装在所述机架上的检测定位机构和高度检测仪。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型能够能够快速、精确得将对电池进行拔销拔塞充氮气充氦气的自动化作业，以及实现自动检测铆压高度、自动排料、自动回流等功能，效率更高、效果更好，能够长期的安全可靠稳定的运行，同时，所采取的布局、结构更加紧凑、占用的场地空间小，为企业生产节约大量人力资源、提升生产力。
附图说明
图1为本实用新型实施例电池充气生产线的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例电池充气生产线罩上机壳后的立体结构示意图；
图3为图1的前段部分示意图；
图4为图1的后段部分示意图；
图5为本实用新型实施例的操作流程示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机体；101-机架；2-进料流水线；201-载具；3-拔销钉工站；301-拔销钉气缸；302-拔销钉夹紧机构；4-拔销塞工站；401-拔销塞气缸；402-拔销塞夹紧机构；5-堆叠站；501-推料气缸；6-充氮气工站；601-充氮气升降机构；602-充氮气机构；603-充氮气定位机构；7-擦拭工站；701-物料平台；702-废纸流道；8-充氦气工站；801-充氦气升降机构；802-充氦气机构；803-充氦气定位机构；9-安全阀放置工站；10-安全阀铆压工站；1001-铆压气缸；1002-铆压冲头；1003-铆压定位机构；11-检测工站；12-机械手搬移工站；13-载具回流线；14-进料闸门；15-出料闸门；16-透明PC密封板；161-操作孔。
具体实施方式
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1到图4所示，本实用新型实施例提供了一种电池充气生产线，该生产线包括机体1及设置在机体1上的机架101、进料流水线2、拔销钉工站3、拔销塞工站4、堆叠站5、充氮气工站6、擦拭工站7、充氦气工站8、安全阀放置工站9、安全阀铆压工站、检测工站11以及机械手搬移工站12。
机体1安装在空旷的厂房中，在机体1上设置有机架101，机架101上设置有进料流水线2及沿进料流水线2方向依次设置的拔销钉工站3、拔销塞工站4、堆叠站5、充氮气工站6、擦拭工站7、充氦气工站8、安全阀放置工站9、安全阀铆压工站、检测工站11及机械手搬移工站12，机架101上在进料流水线2与拔销钉工站3的过渡处设置有进料闸门14，感应来料后，进料闸门14自动打开，在机架101上的擦拭工站7、安全阀放置工站9位置处设有透明PC密封板16，在擦拭工站7、安全阀放置工站9说对应的透明PC密封板16上均开设有两个操作孔161，机架101上在检测工站11的末端设置有出料闸门15，感应到出料时，出料闸门15自动打开，在机架101上还设置有若干个风口，风口用于进出风；
进料流水线2上设有载具201，若干个电池放置在载具201为一组，载具201由进料流水线2沿生产线方向进料，在进料流水线2下方设置有载具201回流线13，载具201回流线13的回流方向与生产线方向相反；
拔销钉工站3用于将电池安全孔上的销钉拔出，拔销钉工站3中包含拔销钉气缸301和拔销钉夹紧机构302，在产品载具201进入拔销钉工站3后，由拔销钉夹紧机构302将销钉两边左右压紧后有拔销钉气缸301上升将销钉拔出，然后各机构复位，产品载具201进入下一工站；
拔销塞工站4用于将电池安全孔上的销塞拔出，拔销塞工站4中包含拔销塞气缸401和拔销塞夹紧机构402，在产品载具201进入拔销塞工站4后，由拔销塞夹紧机构402将销塞的边缘压紧后有拔销塞气缸401上升将销塞拔出，然后各机构复位，产品载具201进入下一工站；
堆叠站5用于将经过拔销钉和把销塞后的装有电池的载具201堆叠起来，在堆叠站5上设置有推料气缸501，推料气缸501将流水线过来的载具201堆叠为两组，经堆叠站5后的两组载具201流出；
充氮气工站6用于对电池进行抽真空灌氮气作业，为使设备CT平衡充气，充氮气工站6为四组，充氮气工作站中包含充氮气升降机构601、充氮气机构602和充氮气定位机构603，各流道的载具201直接流到充氮气定位机构603位置，光纤感应到之后，充氮气定位机构603将载具201顶起，充氮气升降机构601将载具201推到1号抽真空流道，抽真空、充氮气完成之后继续往下流由充氮气定位机构603将载具201送回主流线；
擦拭工站7用于人工擦拭电解液，擦拭工站7上设置有物料平台701和可开关的废纸流道702，废纸流道702的直径为100mm；人工将载具201滑动到作业位置，人工将电解液擦拭干净再将载具201推回主流线；
充氦气工站8用于对电池进行抽真空灌氦气作业，在载具201进入充氦气工站8后先进行抽真空作业，再充入一定量的氦气，充氦气工作站中包含充氦气升降机构801、充氦气机构802和充氦气定位机构803；
安全阀放置工站9用于人工安装放置安全阀，产品到位后停止，人工将载具201滑到工作位置，人工放安全阀，人工将载具201滑到主流线，产品流至下一工站；
安全阀铆压工站用于将安全阀铆压完成，安全阀铆压工站中包含铆压气缸1001、铆压冲头1002和铆压定位机构，铆压定位机构将电池定位夹紧限制电池的左右的位置，铆压气缸1001向下运动，使铆压冲头1002向下压到安全阀，铆压结束；
检测工站11用于检测经安全阀铆压工站铆压完成后的铆压高度，检测工站11中包含检测定位机构和高度检测仪，检测定位机构定位产品，高度检测仪启动完成产品平面度检测，检测完成后各动作复位，出料闸门15打开；
机械手搬移工站12用于将自动流出的两组产品分别有序放置在后续制程上，由机械手来实现，并将不良品统一放置在不良品放置盒中待后续处理。
应说明的是，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例中的对各个机构的自动化操作是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个机构(可以是流水线、气缸、夹紧机构等执行单元)或处理器(processor)执行本申请各个实施例中相关硬件执行的操作。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。由于相关程序不是本发明的发明点，对于各个机构间的电、气连接关系也是采用常用的电气连接结构，因此在本文中不做具体介绍。
通过上述实施例的实施，如图4所示，本实用新型的操作流程如下：
第一步，流水线上料；
第二步，电池销钉的拔取和回收；
第三步，电池销塞的拔去和回收；
第四步，电池流向的移载；
第五步，电池氮气的充取；
第六步，电池安全孔的擦拭；
第七部，电池氦气的充取；
第八部，电池安全阀的安装；
第九步，电池安全阀的铆压；
第十步，电池安全阀的高度检查；
第十一步，电池良品的分拣；
第十二步，空料盒回流。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电池充气生产线，其特征在于，该生产线包含机体，在所述机体上设置有机架，机架上设置有进料流水线及沿进料流水线方向依次设置的拔销钉工站、拔销塞工站、堆叠站、充氮气工站、擦拭工站、充氦气工站、安全阀放置工站、安全阀铆压工站、检测工站及机械手搬移工站；
进料流水线，所述进料流水线上设有载具，所述载具由进料流水线沿生产线方向进料，在进料流水线下方设置有载具回流线，载具回流线的回流方向与生产线的进料方向相反；
拔销钉工站，所述拔销钉工站用于将电池安全孔上的销钉拔出；
拔销塞工站，所述拔销塞工站用于将电池安全孔上的销塞拔出；
堆叠站，所述堆叠站用于将经过拔销钉和把销塞后的装有电池的所述载具堆叠起来；
充氮气工站，所述充氮气工站用于对电池进行抽真空灌氮气作业；
擦拭工站，所述擦拭工站用于人工擦拭电解液；
充氦气工站，所述充氦气工站用于对电池进行抽真空灌氦气作业；
安全阀放置工站，所述安全阀放置工站用于人工安装放置安全阀；
安全阀铆压工站，所述安全阀铆压工站用于将安全阀铆压完成；
检测工站，所述检测工站用于检测经所述安全阀铆压工站铆压完成后的铆压高度；
机械手搬移工站，所述机械手搬移工站用于将自动流出的两组产品分别有序放置在后续制程上。
2.根据权利要求1所述的电池充气生产线，其特征在于：所述机架上在所述进料流水线与所述拔销钉工站的过渡处设置有进料闸门，所述机架上在所述检测工站的末端设置有出料闸门。
3.根据权利要求2所述的电池充气生产线，其特征在于：在所述机架上的擦拭工站、安全阀放置工站位置处设有透明PC密封板，在所述擦拭工站、安全阀放置工站所对应的所述透明PC密封板上均开设有两个操作孔。
4.根据权利要求1所述的电池充气生产线，其特征在于：所述拔销钉工站中包含安装在所述机架上的拔销钉气缸和拔销钉夹紧机构。
5.根据权利要求1所述的电池充气生产线，其特征在于：所述拔销塞工站中包含安装在所述机架上的拔销塞气缸和拔销塞夹紧机构。
6.根据权利要求1所述的电池充气生产线，其特征在于：在所述堆叠站上设置有推料气缸，所述推料气缸将流水线过来的载具堆叠为两组。
7.根据权利要求1所述的电池充气生产线，其特征在于：所述充氮气工站的数量为四组，所述充氮气工作站中安装在所述机架上的包含充氮气升降机构、充氮气机构和充氮气定位机构。
8.根据权利要求1所述的电池充气生产线，其特征在于：所述擦拭工站上设置有安装在所述机架上的物料平台和可开关的废纸流道，所述废纸流道的直径为100mm。
9.根据权利要求1所述的电池充气生产线，其特征在于：所述充氦气工作站中包含安装在所述机架上的充氦气升降机构、充氦气机构和充氦气定位机构。
10.根据权利要求1所述的电池充气生产线，其特征在于：所述安全阀铆压工站中包含安装在所述机架上的铆压气缸、铆压冲头和铆压定位机构，所述检测工站中包含安装在所述机架上的检测定位机构和高度检测仪。
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