CN106129512B - 不良圆柱电池回收装置及其回收工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及不良圆柱电池回收装置及其回收工艺，所述装置包括机架（1），所述机架（1）顶部设置有整理机构（2），所述整理机构（2）后侧设置有入盒机构（3），所述机架（1）前侧设置有料盒升降机构（4）；所述整理机构（2）包括固定安装座（2.1），所述固定安装座（2.1）包括下底板（2.1.1），所述下底板（2.1.1）上方设置有电池放置板（2.1.2），所述下底板（2.1.1）上设置有升降气缸（2.2），所述升降气缸（2.2）顶部设置有升降平台（2.4），所述升降平台（2.4）上设置有平移气缸（2.6），所述平移气缸（2.6）上设置有电池托板（2.7）。本发明一种不良圆柱电池回收装置及其回收工艺，它能够满足不良圆柱电池的自动化回收，保证了电池安全性和生产效率。

Description

不良圆柱电池回收装置及其回收工艺
技术领域
本发明涉及一种电池PACK自动化装配线，具体是涉及一种电池PACK自动化装配线的不良圆柱电池回收装置及其回收工艺，属于电池包装后整理设备技术领域。
背景技术
随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用若干18650电芯并组装为专用电池板，来作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力巨大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备的尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期。行业内传统的电池PACK包装生产通常采用人工方式加工，效率较低，多为小批量生产。而随着市场需求的逐步加大，传统的人工方式已难以满足加工要求，迫切需求改善解决，因此亟待电池包装后整理生产环节的自动化技术突破，形成流水线作业。
由于锂电池特殊结构及化学性质，决定其有发生爆炸的可能性，故存放不当会有严重的安全隐患，而圆柱电池分拣过程中难免出现各种不良品，而一般厂家会忽略其自动化价值，而使用传统做法是线上料箱回收，线下再整理，这样做就存在电池短路风险且效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种不良圆柱电池回收装置及其回收工艺，它通过整理机构对不良电池进行有序整理后由入盒机构将整排电池推入料箱，然后由料箱升降机构对每排电池进行码垛，从而对不良电池完成回收，能够满足不良圆柱电池的自动化回收，保证了电池安全性和生产效率。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种不良圆柱电池回收装置，它包括机架，所述机架顶部设置有整理机构，所述整理机构后侧设置有入盒机构，所述机架前侧设置有料盒升降机构；
所述整理机构包括固定安装座，所述固定安装座包括下底板，所述下底板上方设置有电池放置板，所述下底板与电池放置板之间设置有前后两个支撑板，所述下底板上设置有升降气缸，所述升降气缸四周设置有四个导向柱，所述四个导向柱上套装有升降平台，所述升降气缸上端与升降平台底部相连接，所述升降平台上设置有前后两个固定支座，所述固定支座上设置有平移气缸，所述平移气缸活塞杆端与固定支座相连接，所述平移气缸缸体端上设置有电池托板，所述电池托板上均匀设置有多个电池容置槽。
所述电池放置板上开设有前后两道托板槽，所述电池托板设置于托板槽内。
所述前后两个支撑板之间设置有多个连接螺栓。
所述电池放置板上设置有左右两个电池检测装置。
所述入盒机构包括平推气缸，所述平推气缸前端设置有电池推板。
所述料盒升降机构包括安装平台，所述安装平台上方设置有料盒固定架，所述安装平台底部设置有螺杆升降机，所述螺杆升降机顶部与料盒固定架底部相连接，所述料盒固定架与安装平台之间设置有四个导向杆。
所述料盒固定架包括底板，所述底板上设置有后板，所述后板左右两侧设置有侧板，左右两个侧板顶部之间设置有顶板，所述顶板高于后板从而在顶板与后板之间形成入盒通道，所述顶板上设置有左右两个顶紧机构。
所述侧板前侧设置有导向板。
所述导向杆上设置有限位凸台，所述限位凸台位于安装平台下方。
一种不良圆柱电池回收装置的回收工艺，所述工艺包括如下步骤：
步骤一、产生有不良电池后，不良电池由整列滚道到达电池放置板；
步骤二、整理机构进行如下动作循环：上升→左移→下降→右移，通过这一循环将每个不良电池摆放在电池托板上；
步骤三、不良电池摆满整个电池托板后，入盒机构将整排电池推入料盒升降机构上的料盒内；
步骤四、料盒升降机构在每收纳一排电池后下降一定高度，从而将电池码垛；
步骤五、料箱满料后即回收完成；
步骤六、换下满料料盒后，料盒升降机构归位继续回收。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、结构简单，设计巧妙，生产成本低；
2、能够用于不良圆柱电池的自动回收，保证了电池安全性和自动化效率；
3、泛用性强，几乎能应用于所有类似尺寸或形状工件的回收工况。
附图说明
图1为本发明一种不良圆柱电池回收装置的结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的侧视图。
图4为图1的俯视图。
图5为图1中整理机构的结构示意图。
图6为图1中入盒机构的结构示意图。
其中：
机架1
整理机构2
固定安装座2.1
下底板2.1
电池放置板2.2
支撑板2.1.3
连接螺栓2.1.4
托板槽2.1.5
升降气缸2.2
导向柱2.3
升降平台2.4
固定支座2.5
平移气缸2.6
电池托板2.7
电池容置槽2.8
电池检测装置2.9
入盒机构3
平推气缸3.1
电池推板3.2
料盒升降机构4
安装平台4.1
导向杆4.2
料盒固定架4.3
底板4.3.1
后板4.3.2
侧板4.3.3
顶板4.3.4
顶紧机构4.3.5
导向板4.3.6
入盒通道4.3.7
螺杆升降机4.4
限位凸台4.5。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1~6所示，本实施例中的一种不良圆柱电池回收装置，它包括机架1，所述机架1顶部设置有整理机构2，所述整理机构2后侧设置有入盒机构3，所述机架1前侧设置有料盒升降机构4；
所述整理机构2包括固定安装座2.1，所述固定安装座2.1包括下底板2.1.1，所述下底板2.1.1上方设置有电池放置板2.1.2，所述下底板2.1.1与电池放置板2.1.2之间设置有前后两个支撑板2.1.3，所述下底板2.1.1上设置有升降气缸2.2，所述升降气缸2.2四周设置有四个导向柱2.3，所述四个导向柱2.3上套装有升降平台2.4，所述升降气缸2.2上端与升降平台2.4底部相连接，所述升降平台2.4上设置有前后两个固定支座2.5，所述固定支座2.5上设置有平移气缸2.6，所述平移气缸2.6活塞杆端与固定支座2.5相连接，所述平移气缸2.6缸体端上设置有电池托板2.7，所述电池托板2.7上均匀设置有多个电池容置槽2.8；
所述前后两个固定支座2.5分别设置于升降平台2.4左右两侧，两个固定支座2.5上的平移气缸2.6背向布置；
所述电池放置板2.1.2上开设有前后两道托板槽2.1.5，所述电池托板2.7设置于托板槽2.1.5内；
所述前后两个支撑板2.1.3之间设置有多个连接螺栓2.1.4；
所述电池放置板2.1.2上设置有左右两个电池检测装置2.9；
所述入盒机构3包括平推气缸3.1，所述平推气缸3.1前端设置有电池推板3.2；
所述料盒升降机构4包括安装平台4.1，所述安装平台4.1上方设置有料盒固定架4.3，所述安装平台4.1底部设置有螺杆升降机4.4，所述螺杆升降机4.4顶部与料盒固定架4.3底部相连接，所述料盒固定架4.3与安装平台4.1之间设置有四个导向杆4.2；
所述料盒固定架4.3包括底板4.3.1，所述底板4.3.1上设置有后板4.3.2，所述后板4.3.2左右两侧设置有侧板4.3.3，左右两个侧板4.3.3顶部之间设置有顶板4.3.4，所述顶板4.3.4高于后板4.3.2从而在顶板4.3.4与后板4.3.2之间形成入盒通道4.3.7，所述顶板4.3.4上设置有左右两个顶紧机构4.3.5；
所述侧板4.3.3前侧设置有导向板4.3.6；
所述导向杆4.2上设置有限位凸台4.5，所述限位凸台4.5位于安装平台4.1下方。
其回收工艺如下：
步骤一、产生有不良电池后，不良电池由整列滚道到达电池放置板；
步骤二、整理机构进行如下动作循环：上升→左移→下降→右移，通过这一循环将每个不良电池摆放在电池托板上；
步骤三、不良电池摆满整个电池托板后，入盒机构将整排电池推入料盒升降机构上的料盒内；
步骤四、料盒升降机构在每收纳一排电池后下降一定高度，从而将电池码垛；
步骤五、料箱满料后即回收完成；
步骤六、换下满料料盒后，料盒升降机构归位继续回收。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不良圆柱电池回收装置，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）顶部设置有整理机构（2），所述整理机构（2）后侧设置有入盒机构（3），所述机架（1）前侧设置有料盒升降机构（4）；
所述整理机构（2）包括固定安装座（2.1），所述固定安装座（2.1）包括下底板（2.1.1），所述下底板（2.1.1）上方设置有电池放置板（2.1.2），所述下底板（2.1.1）与电池放置板（2.1.2）之间设置有前后两个支撑板（2.1.3），所述下底板（2.1.1）上设置有升降气缸（2.2），所述升降气缸（2.2）四周设置有四个导向柱（2.3），所述四个导向柱（2.3）上套装有升降平台（2.4），所述升降气缸（2.2）上端与升降平台（2.4）底部相连接，所述升降平台（2.4）上设置有前后两个固定支座（2.5），所述固定支座（2.5）上设置有平移气缸（2.6），所述平移气缸（2.6）活塞杆端与固定支座（2.5）相连接，所述平移气缸（2.6）缸体端上设置有电池托板（2.7），所述电池托板（2.7）上均匀设置有多个电池容置槽（2.8）。
2.根据权利要求1所述的一种不良圆柱电池回收装置，其特征在于：所述电池放置板（2.1.2）上开设有前后两道托板槽（2.1.5），所述电池托板（2.7）设置于托板槽（2.1.5）内。
3.根据权利要求1所述的一种不良圆柱电池回收装置，其特征在于：所述前后两个支撑板（2.1.3）之间设置有多个连接螺栓（2.1.4）。
4.根据权利要求1所述的一种不良圆柱电池回收装置，其特征在于：所述电池放置板（2.1.2）上设置有左右两个电池检测装置（2.9）。
5.根据权利要求1所述的一种不良圆柱电池回收装置，其特征在于：所述入盒机构（3）包括平推气缸（3.1），所述平推气缸（3.1）前端设置有电池推板（3.2）。
6.根据权利要求1所述的一种不良圆柱电池回收装置，其特征在于：所述料盒升降机构（4）包括安装平台（4.1），所述安装平台（4.1）上方设置有料盒固定架（4.3），所述安装平台（4.1）底部设置有螺杆升降机（4.4），所述螺杆升降机（4.4）顶部与料盒固定架（4.3）底部相连接，所述料盒固定架（4.3）与安装平台（4.1）之间设置有四个导向杆（4.2）。
7.根据权利要求6所述的一种不良圆柱电池回收装置，其特征在于：所述料盒固定架（4.3）包括底板（4.3.1），所述底板（4.3.1）上设置有后板（4.3.2），所述后板（4.3.2）左右两侧设置有侧板（4.3.3），左右两个侧板（4.3.3）顶部之间设置有顶板（4.3.4），所述顶板（4.3.4）高于后板（4.3.2）从而在顶板（4.3.4）与后板（4.3.2）之间形成入盒通道（4.3.7），所述顶板（4.3.4）上设置有左右两个顶紧机构（4.3.5）。
8.根据权利要求7所述的一种不良圆柱电池回收装置，其特征在于：所述侧板（4.3.3）前侧设置有导向板（4.3.6）。
9.根据权利要求6所述的一种不良圆柱电池回收装置，其特征在于：所述导向杆（4.2）上设置有限位凸台（4.5），所述限位凸台（4.5）位于安装平台（4.1）下方。
10.一种不良圆柱电池回收装置的回收工艺，其特征在于所述工艺包括如下步骤：
步骤一、产生有不良电池后，不良电池由整列滚道到达电池放置板；
步骤二、整理机构进行如下动作循环：上升→左移→下降→右移，通过这一循环将每个不良电池摆放在电池托板上；
步骤三、不良电池摆满整个电池托板后，入盒机构将整排电池推入料盒升降机构上的料盒内；
步骤四、料盒升降机构在每收纳一排电池后下降一定高度，从而将电池码垛；
步骤五、料箱满料后即回收完成；
步骤六、换下满料料盒后，料盒升降机构归位继续回收。
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