CN204216016U - 一种光伏组件上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏组件上下料装置，其中，该装置至少包括固定架、托盘、机械手和升降装置，所述固定架用于装夹光伏组件，所述托盘位于所述升降装置中，该托盘用于装载由所述固定架装夹后的光伏组件，所述升降装置用于上下移动所述托盘，所述机械手位于所述托盘的上方，用于操作固定架从而取出和移动托盘上的光伏组件。本实用新型提供的一种光伏组件上下料装置，在确保光伏组件不易受损的前提下，在电站现场进行大批量、多样化、系统化的光伏组件检测用于移动光伏组件，该装置运行稳定、实现快速移动光伏组件、工作效率高，同时避免了手动上料对测试结果的影响，增加了检测结果的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件检测领域，尤其涉及一种光伏组件上下料装置。
背景技术
目前，我国光伏电站处于高速发展时期。为了保证光伏电站的建设质量和安全性，需对光伏组件进行大量检测。但是，在传统的光伏组件检测过程中，常采用人力作业方式进行上下料，当前主流的光伏组件约为20公斤至35公斤，传统上下料方法不仅耗费人力，而且浪费时间，不利于实现大规模、高效率的光伏组件检测工作，而且，在上下料过程中采用人力作业方式，存在光伏组件放置不到位、易损坏光伏组件等问题，从而影响检测结果。综上所述，传统的上下料方法越来越不能满足大规模光伏组件检测的需求，其主要原因为：光伏组件重量较大、现场检测时数量较多。由于该种检测系统不能光伏电站检测现场的需求，以至于，对光伏组件进行检测仍然采用传统的人力作业方式，不能有效预防光伏组件的损坏、提高检测效率，保证光伏组件检测的准确性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光伏组件上下料装置，具有稳定运行、检测方式多样化、自动化等特点，有效保护了光伏组件，同时，具有提高检测效率，保证光伏组件检测的准确性的有益效果。
为了达到上述发明目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种光伏组件上下料装置，其中，该装置至少包括固定架、托盘、机械手和升降装置，所述固定架用于装夹光伏组件，所述托盘位于所述升降装置中，该托盘用于装载由所述固定架装夹后的光伏组件，所述升降装置用于上下移动所述托盘，所述机械手位于所述托盘的上方，用于操作固定架从而取出和移动托盘上的光伏组件。
进一步地，所述机械手由龙门支架和悬臂组成，所述托盘位于所述龙门支架中。
更进一步地，所述龙门支架包括导轨和若干个立柱，所述导轨两端分别与一个所述立柱连接；所述悬臂设有固定端和自由端，所述固定端与所述导轨连接，所述自由端向外伸展，用于操作固定架。
更进一步地，所述导轨上设置有与所述固定端连接的导轨块，所述导轨块设置有驱动导轨块沿导轨运动的第一电机。
更进一步地，所述悬臂上设置有用于操作固定架的滑块和丝杠，所述滑块设置有驱动滑块沿丝杠运动的第二电机和绕悬臂旋转的旋转电机，所述自由端设置有限位片。
进一步地，所述托盘包括底座和支架，所述底座和支架上设有若干用于固定光伏组件的夹具。
更进一步地，所述夹具规则排列在底座和支架上，底座与支架上每一竖列的夹具相对应，位于同一平面内。
进一步地，所述固定架至少包括横梁，所述横梁左右两侧分别设置有支臂，每一个所述支臂设有用于调节固定架高度和宽度的锁紧装置；所述横梁上设置有用于所述机械手提取的配合件。
进一步地，所述升降装置包括液压驱动机构和平板，所述托盘装载于所述平板中，所述液压驱动机构用于提升或下降所述平板，以实现上下移动所述托盘。
更进一步地，所述液压驱动机构位于平板的一侧，设置有连杆、液压缸、增压泵和控制器。
本实用新型的有益效果：该检测装置实现了光伏组件的自动化检测，通过固定架与托盘的配合，确保了光伏组件不易受损；同时，通过机械手与升降平台的相互配合作用，可以在电站现场进行大批量、多样化、系统化的检测平台中用于移动光伏组件，该装置运行稳定，实现快速移动光伏组件，极大地提高检测速度、增加工作效率，同时避免了手动上料对测试结果的影响，增加了检测结果的准确性。
附图说明
图1是本实用新型实施例光伏组件上下料装置的结构示意图。
图2是图1的光伏组件上下料装置在移动光伏组件时的示意图。
图3是本实用新型实施例托盘与固定架的结构示意图。
图4是本实用新型实施例机械手与固定架的结构示意图。
图5是本实用新型实施例升降装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地阐述本实用新型的技术特点和结构，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
参阅图1、图2，本实用新型提供的一种光伏组件上下料装置，通过控制系统与设备的连接，实现在光伏电站现场进行大批量、多样化、系统化的检测平台中用于移动光伏组件。该装置至少包括固定架100、托盘200、机械手300和升降装置400，其中，固定架100用于装夹光伏组件10，光伏组件10通过固定架100装夹固定后，装载于托盘200上，托盘200用装载由固定架100装夹后的光伏组件10，当托盘200上的光伏组件10装载完成时，托盘200设置于升降装置400中，升降装置400将装有光伏组件10的托盘200提升至检测平台，由于机械手300位于托盘200的上方，机械手300用于操作固定架100从而取出和移动托盘200上的光伏组件10，实现对每一片光伏组件10的提取和移动。检测完成后，机械手300将已完成检测的光伏组件10放回原位，升降装置400将托盘200下降，移出检测平台。
参阅图3，固定架100至少包括横梁110，其中，横梁110左右两侧分别设置有支臂120，每一个支臂120设有用于调节固定架100高度和宽度的锁紧装置121，以适应规格不同的光伏组件10。根据某一光伏组件10的大小，调节固定架100的高度和宽度，固定架100左右两侧的支臂120对光伏组件10形成限位效果，拧紧锁紧装置121后，完成对光伏组件10的固定。另外，横梁110上设置有用于机械手300提取的配合件111，该配合件111的材料可为磁铁。
托盘200包括底座210和支架220，底座210和支架220上设有若干用于固定光伏组件10的夹具230，其中，夹具230规则排列在底座210和支架220上，底座210与支架220上每一竖列的夹具230相对应，位于同一平面内，光伏组件10可放置于每一竖列的夹具230中，有效防止光伏组件10的损坏，同时托盘200上设置有若干列的夹具230，用于固定若干个光伏组件10，该夹具230的材料为树脂。
参阅图4，机械手300由龙门支架310和悬臂320组成，托盘200位于龙门支架310中，其中，龙门支架310包括导轨312和若干个立柱311，导轨312两端分别与一个立柱311连接；悬臂320设有固定端321和自由端322，固定端321与导轨312连接，自由端322向外伸展，用于操作固定架100，导轨312上设置有与固定端321连接的导轨块313，导轨块313设置有驱动导轨块313沿导轨312运动的第一电机314；悬臂320上设置有用于操作固定架100的滑块323和丝杠326，滑块323设置有驱动滑块323沿丝杠326运动的第二电机324和绕悬臂320旋转的旋转电机325，该滑块323与固定架100上的配合件111可通过物理方式或结构组合方式装配，本实施例优选选用物理方式装配，滑块323设置有磁极，与配合件111形成吸附效果，从而操作固定架100。自由端322设置有限位片327，用于限制机械手300的运动范围，保证光伏组件10被准确的放置在检测区。需要说明的是，该悬臂320还可外设顶杆，用于减轻导轨312在运动中惯性载荷，降低倾斜力或横向力的作用，保证该装置在检测运行时平稳性。
参阅图5，升降装置400包括液压驱动机构420和平板410，平板410用于装载托盘200，液压驱动机构420用于提升或下降平板410，从而实现上下移动托盘200，液压驱动机构420位于平板410的一侧，设置有连杆422、液压缸421、增压泵423和控制器424。需要说明的是，通过升降装置400实现托盘200的下上移动，可将装载于托盘200内的光伏组件10运送至检测平台，再通过机械手300提取每一片光伏组件10并移动至检测区域，实现了对光伏组件10的检测，极大地提高了检测速度，增加了工作效率，同时避免了手动上料对检测结果的影响。
综上所述，本实用新型提供的一种光伏组件上下料装置，在确保光伏组件不易受损的前提下，实现在电站现场进行大批量、多样化、系统化的光伏组件检测，运行稳定、检测速度较快、工作效率高，同时避免了手动上料对测试结果的影响，增加了检测结果的准确性。此外，该装置的推广能够强化光伏发电站晶体硅太阳电池组件质量检验管理工作，降低检测成本，确保了光伏发电站建设与生产运营质量。
本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光伏组件上下料装置，其特征在于，该装置至少包括固定架(100)、托盘(200)、机械手(300)和升降装置(400)，所述固定架(100)用于装夹光伏组件(10)，所述托盘(200)位于所述升降装置(400)中，该托盘(200)用于装载由所述固定架(100)装夹后的光伏组件(10)，所述升降装置(400)用于上下移动所述托盘(200)，所述机械手(300)位于所述托盘(200)的上方，用于操作固定架(100)从而取出和移动托盘(200)上的光伏组件(10)。
2.根据权利要求1所述的光伏组件上下料装置，其特征在于，所述机械手(300)包括龙门支架(310)和悬臂(320)，所述托盘(200)位于所述龙门支架(310)中。
3.根据权利要求2所述的光伏组件上下料装置，其特征在于，所述龙门支架(310)包括导轨(312)和若干个立柱(311)，所述导轨(312)两端分别与一个所述立柱(311)连接；所述悬臂(320)设有固定端(321)和自由端(322)，所述固定端(321)与所述导轨(312)连接，所述自由端(322)向外伸展，用于操作固定架(100)。
4.根据权利要求3所述的光伏组件上下料装置，其特征在于，所述导轨(312)上设置有与所述固定端(321)连接的导轨块(313)，所述导轨块(313)设置有驱动导轨块(313)沿导轨(312)运动的第一电机(314)。
5.根据权利要求3所述的光伏组件上下料装置，其特征在于，所述悬臂(320)上设置有用于操作固定架(100)的滑块(323)和丝杠(326)，所述滑块(323)设置有驱动滑块(323)沿丝杠(326)运动的第二电机(324)和绕悬臂(320)旋转的旋转电机(325)，所述自由端(322)设置有限位片(327)。
6.根据权利要求1所述的光伏组件上下料装置，其特征在于，所述托盘(200)包括底座(210)和支架(220)，所述底座(210)和支架(220)上设有若干用于固定光伏组件(10)的夹具(230)。
7.根据权利要求7所述的光伏组件上下料装置，其特征在于，所述夹具(230)规则排列在底座(210)和支架(220)上，底座(210)与支架(220)上每一竖列的夹具(230)相对应，位于同一平面内。
8.根据权利要求1所述的光伏组件上下料装置，其特征在于，所述固定架(100)至少包括横梁(110)，所述横梁(110)左右两侧分别设置有支臂(120)，每一个所述支臂(120)设有用于调节固定架(100)高度和宽度的锁紧装置(121)；所述横梁(110)上设置有用于所述机械手(300)提取的配合件(111)。
9.根据权利要求1所述的光伏组件上下料装置，其特征在于，所述升降装置(400)包括液压驱动机构(420)和平板(410)，所述托盘(200)装载于所述平板(410)中，所述液压驱动机构(420)用于提升或下降所述平板(410)，以实现上下移动所述托盘(200)。
10.根据权利要求1所述的光伏组件上下料装置，其特征在于，所述液压驱动机构(420)位于平板(410)的一侧，设置有连杆(422)、液压缸(421)、增压泵(423)和控制器(424)。
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Cited By (2)
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