CN107601031B - 一种光伏组件的上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏组件的上下料设备，所述光伏组件上设置有封装边框，封装边框的内侧形成有凹槽，上下料设备包括支架、起重装置和抓取装置。所述支架包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道设置于光伏组件的上方，所述第一轨道的两端分别可滑动地连接于第二轨道和第三轨道上；所述起重装置可滑动地连接于第一轨道上，并与抓取装置固定连接，所述起重装置用于带动抓取装置进行升降；所述抓取装置包括挂靠杆、挂架和卡扣件，挂靠杆固定在起重装置上，挂靠杆与挂架连接，卡扣件设置在挂架上，用于与凹槽卡接。通过所述上下料设备移动光伏组件，提高了上下料效率，节省了人手搬运所需的人力资源，降低了成本。

Description

一种光伏组件的上下料设备

技术领域

本发明涉及太阳能光伏发电技术领域，尤其涉及一种光伏组件的上下料设备。

背景技术

由于国家大力提倡发展清洁能源，近年来光伏行业发展迅速。为保证光伏电站的发电量和电站寿命，需要在光伏组件安装前对各项性能进行测试，以便进一步优化电站。针对此情况，业内研发了光伏组件检测平台，在此平台的检测过程中，由于更换光伏组件即上下料的过程需要全程的人工操作和人工搬运，造成了测试速度慢、工作效率低以及检测成本高的问题，不适用于大批量的光伏组件检测任务。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种光伏组件的上下料设备，通过所述上下料设备移动光伏组件，来解决上述问题。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种光伏组件的上下料设备，所述光伏组件上设置有封装边框，所述封装边框的内侧形成有凹槽，所述上下料设备包括支架、起重装置和抓取装置，其中。所述支架包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道设置于所述光伏组件的相对上方，所述第二轨道和第三轨道相互平行，所述第一轨道的两端分别可滑动地连接于所述第二轨道和第三轨道上。所述起重装置位于所述支架的相对下方，所述起重装置可滑动地连接于所述第一轨道上，并与所述抓取装置固定连接，所述起重装置用于带动所述抓取装置进行升降。所述抓取装置位于所述起重装置的相对下方，所述抓取装置包括挂靠杆、挂架和卡扣件，所述挂靠杆固定在所述起重装置上，所述挂靠杆与所述挂架连接，所述卡扣件设置在所述挂架上，用于与所述凹槽卡接。

优选地，所述卡扣件的数目至少为两个，所述卡扣件包括连接件以及可转动的卡扣轮，所述连接件连接在所述挂架上，所述卡扣轮连接在所述连接件的末端，并卡接于所述凹槽内。

优选地，所述挂架的形状是由位于同一平面上的第一边、第二边、第三边和第四边依次首尾相接围成的矩形，所述第一边位于挂架的顶部，所述第三边位于挂架的底部。

优选地，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的首端可滑动地连接在所述第一边上，所述第一连接部的末端远离所述挂架所在的平面延伸，所述第二连接部的首端与所述第一连接部的末端连接，所述第二连接部的末端朝向所述起重装置延伸，所述卡扣轮连接在所述第二连接部的末端，所述抓取装置还包括保护轮，所述保护轮可滑动地连接在所述第三边上，所述保护轮用于与所述光伏组件抵接，并配合所述卡扣件，使所述挂架平行于所述光伏组件。

优选地，所述保护轮的数目至少为两个。

优选地，所述卡扣轮和保护轮为聚氨酯制成的滚轮。

优选地，所述起重装置包括驱动电机和控制器，所述驱动电机用于驱动所述起重装置，所述控制器与所述驱动电机电性连接，用于控制所述驱动电机的转速和控制驱动电机启动或停止。

优选地，所述起重装置为电葫芦。

优选地，所述挂架为铝制金属框。

本发明实施例提供的一种光伏组件的上下料设备，通过抓取装置抓取光伏组件，再通过起重装置带动所述光伏组件，所述起重装置沿支架上的轨道搬运光伏组件，高效地实现了光伏组件的上下料，节省了人手搬运所需的人力资源，降低了成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种光伏组件的上下料设备的结构示意图；

图2是所述上下料设备的抓取装置和光伏组件的剖面图；

图3是所述上下料设备的抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了关系不大的其他细节。

参阅图1-图3所示，本实施例提供了一种光伏组件4的上下料设备，所述光伏组件4即太阳能电池板上装设有封装边框41，所述封装边框41的内侧形成有凹槽410，所述上下料设备包括支架1、起重装置2和抓取装置3。

其中，所述支架1包括第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13。所述第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13设置于所述光伏组件4的相对上方，所述第二轨道12和第三轨道13相互平行，所述第一轨道11的两端分别可滑动地连接于所述第二轨道12和第三轨道13上。其中，所述第二轨道12和第三轨道13等长且相互齐平，所述第一轨道11垂直于所述第二轨道12和第三轨道13。所述起重装置2位于所述支架1的相对下方，所述起重装置2可滑动地连接于所述第一轨道11上，并与所述抓取装置3固定连接，所述起重装置2用于带动所述抓取装置3进行升降移动。所述抓取装置3位于所述起重装置2的相对下方，所述抓取装置3包括挂靠杆31、挂架32和卡扣件33，所述挂靠杆31固定在所述起重装置2上，所述挂靠杆31与所述挂架32连接，所述卡扣件33设置在所述挂架32上，用于与所述凹槽410卡接，将所述光伏组件4固定在所述抓取装置3上。

当利用上述光伏组件4的上下料设备将所述光伏组件4移动至测试平台的测试区域中时，测试人员先沿所述第二轨道12和第三轨道13移动所述第一轨道11并沿所述第一轨道11移动所述起重装置2，使固定在所述起重装置2上的所述抓取装置3恰好移动至待测试的光伏组件4的正上方；然后控制所述起重装置2降下所述抓取装置3，测试人员再将所述卡扣件33卡接到所述凹槽410中，控制所述起重装置2提升所述抓取装置3和所述光伏组件4；待所述光伏组件4达到由测试人员判断的适当高度，制动所述起重装置2，再沿所述第二轨道12和第三轨道13移动所述第一轨道11并沿所述第一轨道11移动所述起重装置2，使所述抓取装置3和光伏组件4恰好移动至测试区域的正上方；最后控制所述起重装置2降下所述抓取装置3和所述光伏组件4，将所述光伏组件4装入测试区域，解除所述卡扣件33和凹槽410的卡接。

待完成当前光伏组件4的测试后，需要先将完成测试的光伏组件4卸下以将下一个光伏组件4更换至测试区域，其中，测试人员先沿所述第二轨道12和第三轨道13移动所述第一轨道11并沿所述第一轨道11移动所述起重装置2，使固定在所述起重装置2上的所述抓取装置3恰好移动至完成测试的光伏组件4的正上方；然后控制所述起重装置2降下所述抓取装置3至适当高度，再将所述卡扣件33卡接到所述凹槽410中，控制所述起重装置2提升所述抓取装置3和完成测试的光伏组件4；待所述光伏组件4达到由测试人员判断的适当高度，制动所述起重装置2，再沿所述第二轨道12和第三轨道13移动所述第一轨道11并沿所述第一轨道11移动所述起重装置2，使所述抓取装置3和光伏组件4恰好移动至光伏组件4的存放点的正上方；最后控制所述起重装置2降下所述抓取装置3和所述光伏组件4，将所述光伏组件4装入存放点，解除所述卡扣件33和凹槽410的卡接。

本实施例提供的所述光伏组件4的上下料设备，通过抓取装置3抓取光伏组件4，再通过起重装置2带动所述光伏组件4，所述起重装置2沿支架1上的轨道搬运光伏组件4，高效地实现了光伏组件4的上下料，节省了人手搬运所需的人力资源，降低了成本。

本实施例中，在所述上下料设备应用于室内以及龙门架或测试车等移动平台时，所述第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13利用室内或车内构造装设于测试平台以及光伏组件4的存放点的相对上方，而当所述上下料设备应用于室外等环境时，由于不具备可用于装设所述第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13的构造，所述支架1还应设置有支架本体，使所述第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13可通过装设于支架本体上，设置在测试平台以及光伏组件4的存放点的相对上方。另外，本实施例提供的所述光伏组件4的上下料设备，不仅可以应用于测试平台上的光伏组件4更换，还可应用于其他各种需要移动光伏组件4的情景。

具体地，所述卡扣件33的数目至少为两个。所述卡扣件33包括连接件331以及可转动的卡扣轮332，所述连接件331的首端连接在所述挂架32上，所述卡扣轮332连接在所述连接件331的末端上，并卡接于所述凹槽410内。如图2所示，所述卡扣轮332和所述凹槽410的轮廓相契合，使所述卡扣轮332和凹槽410之间的卡接较为稳固。

进一步地，所述挂架32的形状是由位于同一平面上的第一边321、第二边322、第三边323和第四边324依次首尾相接围成的矩形，所述第一边321位于挂架32的顶部，所述第三边323位于挂架32的底部。

更进一步地，所述连接件331包括第一连接部331a和第二连接部331b。所述第一连接部331a的首端可滑动地连接在所述第一边321上，所述第一连接部331a的末端远离所述挂架32所在的平面延伸，阻挡了所述挂架32的第一边321触碰所述光伏组件4，避免了所述第一边321造成所述光伏组件4的磨损。所述第二连接部331b的首端与所述第一连接部331a的末端连接，所述第二连接部331b的末端朝向所述起重装置2延伸，所述卡扣轮332连接在所述第二连接部331b的末端。所述抓取装置3还包括保护轮34，所述保护轮34可滑动地连接在所述第三边323上，所述保护轮34用于与所述光伏组件4抵接，并配合所述卡扣件33，使所述挂架32平行于所述光伏组件4，使所述光伏组件4保持平衡，便于所述光伏组件4准确对接测试位置以及光伏组件4的存放点，避免所述光伏组件4在所述上下料设备的移动过程中发生较大幅度的倾斜而与其他结构触碰，产生损伤。而且，若未设置所述保护轮34，同理地，所述挂架32的第三边323将直接触碰所述光伏组件4的表面，容易对所述光伏组件4的表面造成损伤，尤其是出于强度的需求，所述挂架32往往需要采用较高强度的金属材料制成，因此，所述第三边323对所述光伏组件4造成的损伤可达到较为严重的水平，而所述保护轮34阻挡了所述挂架32的第三边323直接触碰所述光伏组件4，从而避免了所述第三边323刮损所述光伏组件4的表面。

如图3所示，在本实施例中，所述保护轮34的数目至少为两个。各个所述保护轮34通过在所述第三边323上滑动，通过改变各个保护轮34在所述第三边323上的位置，以使所述第三边323的两端保持平衡。同理地，各个所述卡扣件33通过在所述第一边321上滑动，改变各个卡扣件33在第一边321上的位置，以使所述第一边321的两端保持平衡。

结合图1-图3所示，示例性地，为了使所述光伏组件4更加精准地对接测试位置以及光伏组件4的存放点，可通过在测试位置以及光伏组件4的存放点上分别设置与所述光伏组件4的轮廓相匹配的定位槽，使所述光伏组件4恰好卡入所述定位槽内。

本实施例中，所述卡扣轮332和保护轮34为聚氨酯制成的滚轮。聚氨酯材料，又称PU材料，采用聚氨酯弹性体制成滚轮，使滚轮具备弹性并具有软质的表面，实现了对所述光伏组件4的防刮和减震效果，有效地保护了光伏组件4。

在本实施例中，所述挂架32为铝制金属框。铝金属制成的所述挂架32既满足了所述抓取装置3的强度需求，又具备重量较小的优点，有利于降低所述起重装置2的负担。

具体地，所述起重装置2包括驱动电机21和控制器22，所述驱动电机21用于驱动所述起重装置2，所述控制器22与所述驱动电机21电性连接，用于控制所述驱动电机21的转速和控制驱动电机21启动或停止。本实施例中，所述控制器22可通过变频器控制所述驱动电机21的转速。在实际应用所述上下料设备对光伏组件4进行更换的过程中，应当使所述光伏组件4在移动时保持平稳的前提下尽可能地提高移动速度，尤其是所述起重装置2带动所述抓取装置3和光伏组件4进行升降移动时，过高的升降速度可能在停止时会引起所述光伏组件4的剧烈震动，而过低的升降速度将降低测试效率，故测试人员可利用所述控制器22的调速档，根据当前的需求，实时控制所述起重装置2的升降速度。

在本实施例中，所述起重装置2为电葫芦。电葫芦有着体积小、重量轻和操作简单等优点。

综上所述，本发明提供的光伏组件4的上下料设备，通过抓取装置3抓取光伏组件4，再通过起重装置2带动所述光伏组件4，所述起重装置2沿支架1上的轨道搬运光伏组件4，高效地实现了光伏组件4的上下料，节省了人手搬运所需的人力资源，降低了成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种光伏组件的上下料设备，其特征在于，所述光伏组件（4）上设置有封装边框（41），所述封装边框（41）的内侧形成有凹槽（410），所述上下料设备包括支架（1）、起重装置（2）和抓取装置（3），其中，

所述支架（1）包括第一轨道（11）、第二轨道（12）和第三轨道（13），所述第一轨道（11）、第二轨道（12）和第三轨道（13）设置于所述光伏组件（4）的相对上方，所述第二轨道（12）和第三轨道（13）相互平行，所述第一轨道（11）的两端分别可滑动地连接于所述第二轨道（12）和第三轨道（13）上；

所述起重装置（2）位于所述支架（1）的相对下方，所述起重装置（2）可滑动地连接于所述第一轨道（11）上，并与所述抓取装置（3）固定连接，所述起重装置（2）用于带动所述抓取装置（3）进行升降；所述起重装置（2）包括驱动电机（21）和控制器（22），所述驱动电机（21）用于驱动所述起重装置（2），所述控制器（22）与所述驱动电机（21）电性连接，用于控制所述驱动电机（21）的转速和控制驱动电机（21）启动或停止；

所述抓取装置（3）位于所述起重装置（2）的相对下方，所述抓取装置（3）包括挂靠杆（31）、挂架（32）和卡扣件（33），所述挂靠杆（31）固定在所述起重装置（2）上，所述挂靠杆（31）与所述挂架（32）连接，所述卡扣件（33）设置在所述挂架（32）上，用于与所述凹槽（410）卡接；所述卡扣件（33）的数目至少为两个，所述卡扣件（33）包括连接件（331）以及可转动的卡扣轮（332），所述连接件（331）连接在所述挂架（32）上，所述卡扣轮（332）连接在所述连接件（331）的末端，并卡接于所述凹槽（410）内；

所述挂架（32）的形状是由位于同一平面上的第一边（321）、第二边（322）、第三边（323）和第四边（324）依次首尾相接围成的矩形，所述第一边（321）位于挂架（32）的顶部，所述第三边（323）位于挂架（32）的底部；

所述连接件（331）包括第一连接部（331a）和第二连接部（331b），所述第一连接部（331a）的首端可滑动地连接在所述第一边（321）上，所述第一连接部（331a）的末端远离所述挂架（32）所在的平面延伸，所述第二连接部（331b）的首端与所述第一连接部（331a）的末端连接，所述第二连接部（331b）的末端朝向所述起重装置（2）延伸，所述卡扣轮（332）连接在所述第二连接部（331b）的末端，所述抓取装置（3）还包括保护轮（34），所述保护轮（34）可滑动地连接在所述第三边（323）上，所述保护轮（34）用于与所述光伏组件（4）抵接，并配合所述卡扣件（33），使所述挂架（32）平行于所述光伏组件（4）。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述保护轮（34）的数目至少为两个。

3.根据权利要求1或2所述的上下料设备，其特征在于，所述卡扣轮（332）和保护轮（34）为聚氨酯制成的滚轮。

4.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述起重装置（2）为电葫芦。

5.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述挂架（32）为铝制金属框。