CN204487140U - 一种直流输电换流阀装配自动生产线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直流输电换流阀装配自动生产线装置，所述自动生产线装置用于换流阀生产线中，包括用垂直于地面的多个支撑绝缘子支撑的长方形框体；在长方形框体上平面安装有传动托板(9)；在所述传动托板上平行安装有自动输送线体A(1)和自动输送线体B(2)；换流阀模块框架通过定位装置(7)架设在自动输送线体A(1)和自动输送线体B(2)上；在传动托板9上安装有顶升装置A(3)、顶升装置B(4)和控制系统(8)。本实用新型提供的技术方案简化模块框架装配工艺流程、有效降低装配难度、提高装配精度与装配效率，同时还具有灵活性高和适应性强等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械组装工装领域的直流换流阀装置，具体讲涉及一种直流输电换流阀装配自动生产线装置。
背景技术
随着社会大发展，特别是对清洁能源需求的不断增长，电力需求不断增加，为实现高效节能的长距离、大容量输电，特高压直流输电技术是重要手段之一。而柔性直流输电技术作为新一代直流输电技术，将在孤岛供电、城市配电网的增容改造、交流系统互联、大规模风电场并网等方面得到广泛的应用。特高压换流阀和柔直换流阀的生产过程复杂，环境条件要求较高，特别是电力系统换流阀的可靠性要求极高，而当前的生产条件仍基本停留在手工操作阶段，很难控制产品的装配精度，已无法满足产品可靠性及产能的需求，因此急需提高换流阀设备的产能及产品质量。
实用新型内容
为解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种直流输电换流阀装配自动生产线装置，该装置简化直流换流阀装配工艺流程、有效降低装配难度、提高产品的装配精度与装配效率，同时还具有灵活性高和适应性强等特点。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
本实用新型的目的是采用下述技术方案实现的：
本实用新型提供一种直流输电换流阀装配自动生产线装置，所述自动生产线装置用于换流阀生产线中，包括用垂直于地面的多个支撑绝缘子支撑的长方形框体；其改进之处在于，在长方形框体上平面安装有传动托板9；在所述传动托板上平行安装有自动输送线体A1和自动输送线体B2；换流阀模块框架通过定位装置7架设在自动输送线体A1和自动输送线体B2上；在传动托板9上安装有顶升装置A3和顶升装置B4和控制系统8。
进一步地，所述顶升装置A3和顶升装置B4的个数分别为4个，其中每个顶升装置A3和顶升装置B4构成一套升降装置；所述升降装置为竖直设置的高度相等的装置，垂直于所述自动输送线体A1和自动输送线体B2的平行体的方向上设置所述升降装置；每个升降装置包括升降机构13、定位传感器6、行程开关11、升降机10和减速机构12；所述减速机构12与升降机10连接后与所述升降机构13并行连接；所述定位传感器6和行程开关11均安装于传动托板9上。
进一步地，所述框架装配自动上线装置包括安装到所述自动输送线体A1和自动输送线体B2组成长方体与下工序线体之间的可移动段5；所述可移动段5由多根差速杠、铝型材线框主体及传动电机组成；所述多根差速杠和传动电机均安装于铝型材线框主体上。
进一步地，所述定位装置7由四个固定底托构成，所述换流阀模块框架两个侧梁用螺钉分别固定在所述四个固定底托上。
进一步地，所述控制系统8为可编程控制器PLC或其他逻辑控制器。
进一步地，所述长方形框体为用铝型材或不锈钢材制的框体。
进一步地，所述自动输送线体A1和自动输送线体B2的滚轮为橡胶或柔性材料制的滚轮。
与最接近的现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有的优异效果是：
1.该装置是按照实际换流阀生产组装的实际特点设计，保证产品生产的质量，提高生产效率；
2.该装置采用差速传动、分段控制、传动托板9，方便转换工况，适合多种产品的工艺装配流程，具有很强的灵活与适应性，且对产品的表面不会造成任何伤害；
3.该装置主体材料可选用铝型材、不锈钢材等轻型材料，既保证了承重要求，又美观大方，且加工制造方便、造价低廉、节能环保；
4.该装置根据产品生产特点，设计了顶升装置与定位工装，极大地方便了工人的安装操作与尺寸调节，大大提高了生产效率和安装质量。
5.该装置均按照防静电标准设计，包括自动输送线体A1和自动输送线体B2以及传动托板9，能够保证对静电敏感性产品收到很好的静电防护。
6.该装置采用了低噪声传动技术，使得整条生产系运行时的噪音不高于60dB，属于环境友好型设计，有利于操作工人的身心健康。
为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型提供的直流输电换流阀装配自动生产线装置的主视图；
图2是本实用新型提供的直流输电换流阀装配自动生产线装置的侧视图；
图3是本实用新型提供的直流输电换流阀装配自动生产线装置的俯视图；
图4是本实用新型提供的升降装置的结构示意图；
其中：1-自动输送线体A；2-自动输送线体B；3-顶升装置A；4-顶升装置B；5-可移动段；6-定位传感器；7-定位装置；8-控制系统；9-传动托板；10-升降机；11、行程开关；12-减速机构；13-升降机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
以下描述和附图充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本实用新型的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本实用新型的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“实用新型”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的实用新型，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个实用新型或实用新型构思。
本实用新型提供一种直流输电换流阀装配自动生产线装置，其三视图分别如图1、2、3所示，所述自动生产线装置用于换流阀生产线中，包括用垂直于地面的多个支撑绝缘子支撑的长方形框体；在长方形框体上平面安装有传动托板9；在所述传动托板上平行安装有自动输送线体A1和自动输送线体B2；换流阀模块框架通过定位装置7架设在自动输送线体A1和自动输送线体B2上；在传动托板9上安装有顶升装置A3和顶升装置B4和控制系统8。
所述顶升装置A3和顶升装置B4的个数分别为4个，其中每个顶升装置A3和顶升装置B4构成一套升降装置；所述升降装置为竖直设置的高度相等的装置，垂直于所述自动输送线体A1和自动输送线体B2的平行体的方向上设置所述升降装置；每个升降装置包括升降机构13、定位传感器6、行程开关11、升降机10和减速机构12；所述减速机构12与升降机10连接后与所述升降机构13并行连接；所述定位传感器6和行程开关11均安装于传动托板9上。
所述框架装配自动上线装置包括安装到所述自动输送线体A1和自动输送线体B2组成长方体与下工序线体之间的可移动段5；所述可移动段5由多根差速杠、铝型材线框主体及传动电机组成；所述多根差速杠和传动电机均安装于铝型材线框主体上。
所述定位装置7由四个固定底托构成，所述换流阀模块框架两个侧梁用螺钉分别固定在所述四个固定底托上。
所述控制系统8为可编程控制器PLC或其他逻辑控制器。所述长方形框体为用铝型材或不锈钢材制的框体。所述自动输送线体A1和自动输送线体B2的滚轮为橡胶或柔性材料制的滚轮。
由顶升装置A3实现对在制品高度的调节，以达到特高压换流阀框架自动转移的目的。定位装置7是由四个位置精确的固定底托构成，以满足框架安装精度的要求。顶升装置B4和安全保护传感器6构成的在制品升降控制装置，利用此装置可实现在制品高度的调节，便于在产品底部装配操作。
自动生产线装置包括安装到自动输送线体A1和自动输送线体B2组成的长方形平面与下工序线体之间的可移动段5；所述可移动段5由多根差速杠、铝型材线框主体及传动电机组成；所述多根差速杠和传动电机均安装于铝型材线框主体上。可移动段4由多根差速杠及铝型材线框主体及传动电机组合而成，其尺寸是根据特高压换流阀及柔直换流阀产品特点而设置，是实现在制品转移的主要装置。可移动段5是为了方便操作人员进出、穿越线体而设置，在装配过程中，可将移动段移开，而在产品转移时再讲其安装到自动输送线体A1和自动输送线体B2上。此种设计方案既满足了直流换流阀生产的需求，又很容易根据其他产品特点进行扩展。
控制系统8可用PLC或其他控制系统通过相应逻辑设计实现自动线体的所有功能，包括分段控制、A、B传送线同步/独立运行控制、顶升装置与传动线体协调控制等。
具体的使用方法：
(1)生产特高压换流阀时，将自动生产线调至同步运行工况，根据生产工艺流程，第一工序安装框架后顶升至与后续工序相同高度，自动转移框架，后续各段依次安装各种零部件，当到达第四段时，提升在制品，扩大产品底部操作空间，工人进入底部操作。在最后工序安装完成后，利用天车将完成品吊下生产线。
(2)生产柔直换流阀时，将自动生产线调至独立运行工况，A、B传动线体独立运行，变为两条柔直换流阀生产线。将传动托板9放于换流阀生产线体上，工人以传动托板作为装配平台来装配柔直换流阀产品。根据柔直换流阀产品的生产工艺流程依次安装各种零部件，并自动向下段工序转移。
针对特高压换流阀框架的生产工艺特点，设计了直流输电换流阀装配自动生产线装置，实现了工人与装置的有机结合，不仅大大提高了产品的质量，也提高了生产效率。
除非另外具体陈述，术语比如处理、计算、运算、确定、显示等等可以指一个或更多个处理或者计算系统、或类似设备的动作和/或过程，所述动作和/或过程将表示为处理系统的寄存器或存储器内的物理(如电子)量的数据操作和转换成为类似地表示为处理系统的存储器、寄存器或者其他此类信息存储、发射或者显示设备内的物理量的其他数据。信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在贯穿上面的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本实用新型处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本实用新型单独的优选实施方案。
本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种直流输电换流阀装配自动生产线装置，所述自动生产线装置用于换流阀生产线中，包括用垂直于地面的多个支撑绝缘子支撑的长方形框体；其特征在于，在长方形框体上平面安装有传动托板(9)；在所述传动托板的水平面上设有通过定位装置(7)架设所述换流阀模块框架的自动输送线体A(1)和自动输送线体B(2)；在传动托板9上安装有顶升装置A(3)、顶升装置B(4)和控制系统(8)。
2.如权利要求1所述的自动生产线装置，其特征在于，所述顶升装置A(3)和顶升装置B(4)的个数分别为4个，其中每个顶升装置A(3)和顶升装置B(4)构成一套升降装置；所述升降装置为竖直设置的高度相等的装置，垂直于所述自动输送线体A(1)和自动输送线体B(2)的平行体的方向上设置所述升降装置；每个升降装置包括升降机构(13)、定位传感器(6)、行程开关(11)、升降机(10)和减速机构(12)；所述减速机构(12)与升降机(10)连接后与所述升降机构(13)并行连接；所述定位传感器(6)和行程开关(11)均安装于传动托板(9)上。
3.如权利要求1所述的自动生产线装置，其特征在于，所述框架装配自动上线装置包括安装到所述自动输送线体A(1)和自动输送线体B(2)组成长方体与下工序线体之间的可移动段(5)；所述可移动段(5)由多根差速杠、铝型材线框主体及传动电机组成；所述多根差速杠和传动电机均安装于铝型材线框主体上。
4.如权利要求1所述的自动生产线装置，其特征在于，所述定位装置(7)由四个固定底托构成，所述换流阀模块框架两个侧梁用螺钉分别固定在所述四个固定底托上。
5.如权利要求1所述的自动生产线装置，其特征在于，所述控制系统(8)为可编程控制器PLC或其他逻辑控制器。
6.如权利要求1所述的自动生产线装置，其特征在于，所述长方形框体为用铝型材或不锈钢材制的框体。
7.如权利要求1所述的自动生产线装置，其特征在于，所述自动输送线体A(1)和自动输送线体B(2)的滚轮为橡胶或柔性材料制的滚轮。
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