CN215746210U - 一种铆枪悬挂吊架 - Google Patents
一种铆枪悬挂吊架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215746210U CN215746210U CN202121984893.XU CN202121984893U CN215746210U CN 215746210 U CN215746210 U CN 215746210U CN 202121984893 U CN202121984893 U CN 202121984893U CN 215746210 U CN215746210 U CN 215746210U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- riveter
- suspension
- suspension beam
- linear
- top end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种铆枪悬挂吊架,包括横梁,所述横梁沿水平方向相互交错设置并围合形成四边形框架结构;支柱,所述支柱沿竖直方向对称设于所述横梁的底部两端并与地面固定连接;还包括移动机构,用于悬挂铆枪并带动铆枪变换作业位置;所述移动机构包括悬挂梁,所述悬挂梁沿水平方向设于所述横梁的顶端并构成滑动连接;直线驱动器,所述直线驱动器固定于所述横梁的顶端并位于所述悬挂梁的两端,所述直线驱动器的作用端垂直于所述悬挂梁并构成传动连接。在母线装配生产线上,需要用到铆枪等加工设备。为方便使用,本实用新型提供一种铆枪悬挂吊架,将铆枪悬挂在吊架上,并设置有移动机构,带动铆枪变换作业位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及母线加工生产相关设备技术领域,具体为一种铆枪悬挂吊架。
背景技术
随着现代化工程设施和装备的发展、升级,各行各业的用电量迅速增长,尤其是众多的高层建筑和大型厂房车间的出现,传统电缆已经不能满足大额电流输送的需求,因此,插接式母线槽作为一种新型电导线应运而生。在电力系统中,母线将配电装置中的各个载流分支回路连接在一起,起着汇集、分配和传送电能的作用。
在母线装配生产线上,需要用到铆枪等加工设备。为方便使用,本实用新型提供一种铆枪悬挂吊架,将铆枪悬挂在吊架上,并设置有移动机构,带动铆枪变换作业位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铆枪悬挂吊架,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种铆枪悬挂吊架,包括:横梁,所述横梁沿水平方向相互交错设置并围合形成四边形框架结构;支柱,所述支柱沿竖直方向对称设于所述横梁的底部两端并与地面固定连接;
还包括移动机构,用于悬挂铆枪并带动铆枪变换作业位置;
所述移动机构包括悬挂梁,所述悬挂梁沿水平方向设于所述横梁的顶端并构成滑动连接;直线驱动器,所述直线驱动器固定于所述横梁的顶端并位于所述悬挂梁的两端,所述直线驱动器的作用端垂直于所述悬挂梁并构成传动连接。
进一步的,所述悬挂梁包括第一悬挂梁,所述第一悬挂梁横向设于所述横梁的顶端并构成滑动连接;第二悬挂梁,所述第二悬挂梁平行设于所述第一悬挂梁的上方并构成中心对称,所述第二悬挂梁通过支座与所述横梁构成连接。
进一步的,所述直线驱动器包括第一直线驱动器,所述第一直线驱动器固定于所述横梁的顶端并对称设于所述第一悬挂梁的两端,所述第一直线驱动器的作用端垂直于所述第一悬挂梁并构成传动连接;第二直线驱动器,所述第二直线驱动器固定于所述支座的顶端并对称设于所述第二悬挂梁的两端,所述第二直线驱动器的作用端垂直于所述第二悬挂梁并构成传动连接,所述第二直线驱动器与第一直线驱动器的顶进方向相对设置。
进一步的,所述横梁的顶端设有第一滑轨,所述第一悬挂梁的底部两端对称设有第一滑块,所述第一滑轨与第一滑块构成滑动连接,所述第一直线驱动器的作用端与所述第一滑块传动相连;
所述支座的顶端设有第二滑轨,所述第二悬挂梁的底部两端对称设有第二滑块,所述第二滑轨与第二滑块构成滑动连接,所述第二直线驱动器的作用端与所述第二滑块传动相连。
进一步的,所述第一直线驱动器、第二直线驱动器均为直流电动推杆。电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构,可以实现远距离控制、集中控制。与气动执行机构相比,不仅可以减少其所需的气源装置和辅助设备,大大减少执行机构的重量,而且电动推杆在达到所需开度时可不再供电,更加节能环保。
进一步的,所述第一直线驱动器、第二直线驱动器的顶端均设有拉力传感器,目的在于控制第一直线驱动器之间、第二直线驱动器之间的作用力达到均衡状态,以此确保第一悬挂梁在第一滑轨上、第二悬挂梁在第二滑轨上的移动距离误差。
进一步的,所述第一悬挂梁、第二悬挂梁的底部两端均设有气缸刹车器,目的在于提高第一滑块与第一滑轨之间、第二滑块与第二滑轨之间的移动精度,从而确保第一悬挂梁和第二悬挂梁的移动距离误差。
进一步的,所述横梁、第一悬挂梁和第二悬挂梁均呈工字形,设置的目的在于保证吊架刚度需求的情况下,方便铆枪的悬挂。
进一步的,所述支柱上固定设有斜杆,所述斜杆远离所述支柱的一端与地面固定连接且倾角设为45~60度,设置的目的在于提高吊架整体的稳定性,确保铆枪作业过程中的平稳度和精确度。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型一种铆枪悬挂吊架,
1、设置有移动机构,包括悬挂梁和直线驱动器,用于悬挂铆枪并带动铆枪变换作业位置,方便母线加工生产线上铆枪的使用;
2、悬挂梁包括第一悬挂梁和第二悬挂梁,直线驱动器包括第一直线驱动器和第二直线驱动器,提供多个铆枪加工工位,大大提高了母线装配生产效率;
3、第一直线驱动器、第二直线驱动器的顶端均设有拉力传感器,第一悬挂梁、第二悬挂梁的底部两端均设有气缸刹车器,目的在于确保第一悬挂梁在第一滑轨上、第二悬挂梁在第二滑轨上的移动距离误差,确保加工进程顺利进行,进而提高母线生产效率和质量。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种铆枪悬挂吊架的三维结构示意图;
图2是本实用新型一种铆枪悬挂吊架的移动机构的局部放大示意图;
图3是本实用新型一种铆枪悬挂吊架的结构俯视图;
图4是本实用新型一种铆枪悬挂吊架的移动机构的二维结构示意图;
图中:1、横梁;2、支柱;3、移动机构;4、悬挂梁,41、第一悬挂梁,42、第二悬挂梁;5、直线驱动器,51、第一直线驱动器,52、第二直线驱动器;6、支座;71、第一滑轨,72、第一滑块;81、第二滑轨,82、第二滑块;9、拉力传感器;10、斜杆;11、气缸刹车器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供技术方案:一种铆枪悬挂吊架,包括:
横梁1,所述横梁1沿水平方向相互交错设置并围合形成四边形框架结构;
支柱2,所述支柱2沿竖直方向对称设于所述横梁1的底部两端并与地面固定连接;
还包括移动机构3,用于悬挂铆枪并带动铆枪变换作业位置;
所述移动机构3包括悬挂梁4,所述悬挂梁4沿水平方向设于所述横梁1的顶端并构成滑动连接;
直线驱动器5,所述直线驱动器5固定于所述横梁1的顶端并位于所述悬挂梁4的两端,所述直线驱动器5的作用端垂直于所述悬挂梁4并构成传动连接。
所述悬挂梁4包括:
第一悬挂梁41,所述第一悬挂梁41横向设于所述横梁1的顶端并构成滑动连接;
第二悬挂梁42,所述第二悬挂梁42平行设于所述第一悬挂梁41的上方并构成中心对称,所述第二悬挂梁42通过支座6与所述横梁1构成连接。
所述直线驱动器5包括:
第一直线驱动器51,所述第一直线驱动器51固定于所述横梁1的顶端并对称设于所述第一悬挂梁41的两端,所述第一直线驱动器51的作用端垂直于所述第一悬挂梁41并构成传动连接;
第二直线驱动器52,所述第二直线驱动器52固定于所述支座6的顶端并对称设于所述第二悬挂梁42的两端,所述第二直线驱动器52的作用端垂直于所述第二悬挂梁42并构成传动连接,所述第二直线驱动器52与第一直线驱动器51的顶进方向相对设置。
所述横梁1的顶端设有第一滑轨71,所述第一悬挂梁41的底部两端对称设有第一滑块72,所述第一滑轨71与第一滑块72构成滑动连接,所述第一直线驱动器51的作用端与所述第一滑块72传动相连;
所述支座6的顶端设有第二滑轨81,所述第二悬挂梁42的底部两端对称设有第二滑块82,所述第二滑轨81与第二滑块82构成滑动连接,所述第二直线驱动器52的作用端与所述第二滑块82传动相连。
所述第一直线驱动器51、第二直线驱动器52均为直流电动推杆。
所述第一直线驱动器51、第二直线驱动器52的顶端均设有拉力传感器9。
所述第一悬挂梁41、第二悬挂梁42的底部两端均设有气缸刹车器11。
所述横梁1、第一悬挂梁41和第二悬挂梁42均呈工字形。
所述支柱2的上端固定设有斜杆10,所述斜杆10远离所述支柱2的一端与地面固定连接且倾角设为45~60度。
本实用新型的工作原理:1、将铆枪通过平衡器分别装配至第一悬挂梁41和第二悬挂梁42上,需要装配的母线置于横梁1下方待加工区;
2、连通电源,启动第一直线驱动器51,第一直线驱动器51推动第一滑块72运动,第一滑块72带动第一悬挂梁41运动,铆枪由此移动至待加工位置,由人工操作对母线进行装配、加工;
3、启动第二直线驱动器52,第二直线驱动器52推动第二滑块82运动,第二滑块82带动第二悬挂梁42运动,铆枪由此移动至待加工位置,由人工操作对母线进行装配、加工;
4、与此同时,拉力传感器9、气缸刹车器11起到协同作用,以此确保第一悬挂梁41在第一滑轨71上、第二悬挂梁42在第二滑轨81上的移动距离误差,确保加工进程顺利进行,进而提高母线生产效率和质量。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种铆枪悬挂吊架,包括:
横梁,所述横梁沿水平方向相互交错设置并围合形成四边形框架结构;
支柱,所述支柱沿竖直方向对称设于所述横梁的底部两端并与地面固定连接;
其特征在于:还包括移动机构,用于悬挂铆枪并带动铆枪变换作业位置;
所述移动机构包括悬挂梁,所述悬挂梁沿水平方向设于所述横梁的顶端并构成滑动连接;
直线驱动器,所述直线驱动器固定于所述横梁的顶端并位于所述悬挂梁的两端,所述直线驱动器的作用端垂直于所述悬挂梁并构成传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种铆枪悬挂吊架,其特征在于,所述悬挂梁包括:
第一悬挂梁,所述第一悬挂梁横向设于所述横梁的顶端并构成滑动连接;
第二悬挂梁,所述第二悬挂梁平行设于所述第一悬挂梁的上方并构成中心对称,所述第二悬挂梁通过支座与所述横梁构成连接。
3.根据权利要求2所述的一种铆枪悬挂吊架,其特征在于,所述直线驱动器包括:
第一直线驱动器,所述第一直线驱动器固定于所述横梁的顶端并对称设于所述第一悬挂梁的两端,所述第一直线驱动器的作用端垂直于所述第一悬挂梁并构成传动连接;
第二直线驱动器,所述第二直线驱动器固定于所述支座的顶端并对称设于所述第二悬挂梁的两端,所述第二直线驱动器的作用端垂直于所述第二悬挂梁并构成传动连接,所述第二直线驱动器与第一直线驱动器的顶进方向相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种铆枪悬挂吊架,其特征在于:所述横梁的顶端设有第一滑轨,所述第一悬挂梁的底部两端对称设有第一滑块,所述第一滑轨与第一滑块构成滑动连接,所述第一直线驱动器的作用端与所述第一滑块传动相连;
所述支座的顶端设有第二滑轨,所述第二悬挂梁的底部两端对称设有第二滑块,所述第二滑轨与第二滑块构成滑动连接,所述第二直线驱动器的作用端与所述第二滑块传动相连。
5.根据权利要求3所述的一种铆枪悬挂吊架,其特征在于:所述第一直线驱动器、第二直线驱动器均为直流电动推杆。
6.根据权利要求3所述的一种铆枪悬挂吊架,其特征在于:所述第一直线驱动器、第二直线驱动器的顶端均设有拉力传感器。
7.根据权利要求3所述的一种铆枪悬挂吊架,其特征在于:所述第一悬挂梁、第二悬挂梁的底部两端均设有气缸刹车器。
8.根据权利要求2所述的一种铆枪悬挂吊架,其特征在于:所述横梁、第一悬挂梁和第二悬挂梁均呈工字形。
9.根据权利要求1所述的一种铆枪悬挂吊架,其特征在于:所述支柱上固定设有斜杆,所述斜杆远离所述支柱的一端与地面固定连接且倾角设为45~60度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121984893.XU CN215746210U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种铆枪悬挂吊架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121984893.XU CN215746210U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种铆枪悬挂吊架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215746210U true CN215746210U (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=80077498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121984893.XU Active CN215746210U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种铆枪悬挂吊架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215746210U (zh) |
-
2021
- 2021-08-23 CN CN202121984893.XU patent/CN215746210U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106426120B (zh) | 一种重负荷龙门式机器人 | |
CN101792064B (zh) | 一种穴盘移栽输送装置 | |
CN104670831B (zh) | 一种车型切换装置及切换控制方法 | |
CN208037298U (zh) | 一种夹持式起重堆垛装置 | |
CN207021572U (zh) | 移开式真空断路器检修平台 | |
CN202127032U (zh) | 全自动铺设台 | |
CN206772719U (zh) | 一种检测管件焊接装置 | |
CN201769017U (zh) | 轨道式焊接工作架 | |
CN105711901A (zh) | 一种电器自动套袋设备的拉袋机构 | |
CN103231186B (zh) | 臂架生产线的顶升小车 | |
CN215746210U (zh) | 一种铆枪悬挂吊架 | |
CN109848614B (zh) | 一种多车型客车智能全自动化装备平台 | |
CN102795553B (zh) | 机车预布线吊装系统 | |
CN204040501U (zh) | 幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构 | |
CN209158389U (zh) | 一种x、y轴联动移栽机构 | |
CN110757439A (zh) | 钢筋网片安装机械手 | |
CN106829450B (zh) | 一种t型机器人 | |
CN203291531U (zh) | X型复合飞行表演装置 | |
CN205798824U (zh) | 一种轨道承托架辅助定位装置 | |
CN210710412U (zh) | 一种行车过跨装置 | |
CN109357858B (zh) | 车钩连挂试验台 | |
CN104196252A (zh) | 一种幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构 | |
CN106948244A (zh) | 悬臂式全电动步行板换装车 | |
CN208352853U (zh) | 柔性直流换流阀模块检修装置 | |
CN203319286U (zh) | 塔旋式单臂全自动码坯机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |