CN212100798U - 一种用于复合夹芯板的翻板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于复合夹芯板的翻板装置。一种用于复合夹芯板的翻板装置，包括机架、对齐辊道、翻板装置、导卫装置、升降式堆栈台，其特征在于：机架上设有对齐辊道，对齐辊道的一侧连接设有翻板装置的一侧，位于翻板装置另一侧的机架上连接升降式堆栈台；所述的翻板装置与升降式堆栈台之间设有导卫装置；位于机架的一侧设有真空泵。同现有技术相比，提供一种用于复合夹芯板的翻板装置，利用真空技术与压缩空气相结合，配合大转矩的电机和减速箱实现快速可靠的翻板诉求，且弹性橡胶吸盘应用于多种材质表面吸附抓取而不造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于复合夹芯板的翻板装置。
背景技术
目前在建筑用硬面层PUR/PIR聚氨酯复合夹芯板的生产实践中，客户对以下两款板材的堆栈提出无损高效翻板的工艺诉求。
一类是屋顶板即瓦楞板的生产，其在堆栈工艺中，要求相邻两块板正反面相对，瓦楞镶嵌，以防相对滑动以提高空间利用率和堆栈的可靠性；另一类是彩钢板的生产，彩钢板在生产输送中为保护彩钢板表面没有任何损伤，一般是朝上放置输送。但是国外有些客户要求堆栈时，彩钢面朝下进行堆栈打包，以便在墙板建筑施工中，减少翻板环节。
基于客户往往一条产线生产多款板材，板材表面层材质不同，且板材规格变化范围较大（厚度变化范围40-250mmm；宽度600-1200mm），翻板装置必须适应所有规格板材的生产，且不能对板材表面造成变形或划伤等损坏。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于复合夹芯板的翻板装置，利用真空技术与压缩空气相结合，配合大转矩的电机和减速箱实现快速可靠的翻板诉求，且弹性橡胶吸盘应用于多种材质表面吸附抓取而不造成损伤。
为实现上述目的，设计一种用于复合夹芯板的翻板装置，包括机架、对齐辊道、翻板装置、导卫装置、升降式堆栈台，其特征在于：机架上设有对齐辊道，对齐辊道的一侧连接设有翻板装置的一侧，位于翻板装置另一侧的机架上连接升降式堆栈台；所述的翻板装置与升降式堆栈台之间设有导卫装置；位于机架的一侧设有真空泵。
所述的对齐辊道包括辊道、辊道电机、导轮，所述的对齐辊道由若干组辊道组成，每组组辊道由若干辊道均布排列组成；每组组辊道通过辊道电机驱动，位于辊道一侧的机架上设有导轮。
所述的翻板装置包括翻板装置电机、减速箱、吸盘，位于对齐辊道一侧的机架上通过传动支架连接翻板装置电机，翻板装置电机的伸出轴通过减速箱连接转轴，所述的转轴通过其两端的连接法兰连接翻转臂，位于翻转臂的一侧采用若干吸盘支架承载若干吸盘。
所述的翻转臂为矩形管结构。
位于吸盘支架的下方通过气缸连接板连接气缸，气缸的伸出轴连接吸盘的底部，所述的吸盘位于吸盘支架的上方；所述的吸盘通过管路连接真空泵。
所述的吸盘为弹性橡胶材质的圆形真空吸盘。
所述的升降式堆栈台包括支架、升降式堆栈台电机、皮带、托辊、直线导轨、升降台，位于翻板装置另一侧的机架上通过支架连接升降式堆栈台电机，升降式堆栈台电机的驱动端连接皮带的一端，皮带的另一端穿过托辊通过升降台连接架与升降台连接；位于升降台一侧的支架上设有直线导轨；所述的托辊位于支架的顶部。
本实用新型同现有技术相比，提供一种用于复合夹芯板的翻板装置，利用真空技术与压缩空气相结合，配合大转矩的电机和减速箱实现快速可靠的翻板诉求，且弹性橡胶吸盘应用于多种材质表面吸附抓取而不造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为对齐辊道结构示意图。
图3为翻板装置结构示意图。
图4为图3的局部放大示意图。
图5为翻板装置工作示意图。
图6为升降式堆栈台结构示意图。
参见图1，1为对齐辊道，2为翻板装置，3为导卫装置，4为升降式堆栈台，5为真空泵，6为机架。
参见图2，1-1为辊道电机，1-2为辊道，1-3为导轮。
参见图3至图5，2-1为传动支架，2-2为吸盘，2-3为吸盘支架，2-4为翻转臂，2-6为减速箱，2-7为转轴，2-8为连接法兰，2-9为翻板装置电机，2-10为气缸，2-12为气缸连接板。
参见图6，4-1为升降式堆栈台电机，4-2为皮带，4-3为托辊，4-4为直线导轨，4-5为升降台，4-6为支架，4-7为升降台连接架。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图6所示，机架6上设有对齐辊道1，对齐辊道1的一侧连接设有翻板装置2的一侧，位于翻板装置2另一侧的机架6上连接升降式堆栈台4；所述的翻板装置2与升降式堆栈台4之间设有导卫装置3；位于机架6的一侧设有真空泵5。
对齐辊道1包括辊道、辊道电机、导轮，所述的对齐辊道1由若干组辊道组成，每组组辊道由若干辊道1-2均布排列组成；每组组辊道通过辊道电机1-1驱动，位于辊道1-2一侧的机架6上设有导轮1-3。
翻板装置2包括翻板装置电机、减速箱、吸盘，位于对齐辊道1一侧的机架6上通过传动支架2-1连接翻板装置电机2-9，翻板装置电机2-9的伸出轴通过减速箱2-6连接转轴2-7，所述的转轴2-7通过其两端的连接法兰2-8连接翻转臂2-4，位于翻转臂2-4的一侧采用若干吸盘支架2-3承载若干吸盘2-2。
翻转臂2-4为矩形管结构。
位于吸盘支架2-3的下方通过气缸连接板2-12连接气缸2-10，气缸2-10的伸出轴连接吸盘2-2的底部，所述的吸盘2-2位于吸盘支架2-3的上方；所述的吸盘2-2通过管路连接真空泵5。
吸盘2-2为弹性橡胶材质的圆形真空吸盘。
升降式堆栈台4包括支架、升降式堆栈台电机、皮带、托辊、直线导轨、升降台，位于翻板装置2另一侧的机架6上通过支架4-6连接升降式堆栈台电机4-1，升降式堆栈台电机4-1的驱动端连接皮带4-2的一端，皮带4-2的另一端穿过托辊4-3通过升降台连接架4-7与升降台4-5连接；位于升降台4-5一侧的支架4-6上设有直线导轨4-4；所述的托辊4-3位于支架4-6的顶部。
工作时，对齐辊道1将板材输送至指定位置，真空泵5通过气路管道可分别控制吸盘支架2-3上的气缸2-10及吸盘2-2，吸盘2-2将板材吸住后，利用翻板装置电机2-9转动，带动翻转臂2-4进行翻转，从而带动吸盘支架2-3上的板材进行翻转作业，将板材翻转至升降式堆栈台4上，翻转到位后，真空泵5控制吸盘2复位。
采用弹性橡胶材质的圆形真空吸盘，满足不同材质的板材面可靠的抓取操作；吸盘2-2安装在气缸2-10的活塞杆顶端，利用压缩空气控制气缸2-10的往复运动，驱动吸盘2-2的伸缩动作，满足不同厚度板材的抓取；真空泵5选用高性能粗抽泵。
在真空及压缩空气控制上，所有吸盘2-2分组控制，每组吸盘和气缸即可单组动作满足多短板同时翻转，又可联动，用于翻转长规格板材。分组控制及可有效利用真空泵5的抽速，又可保证真空泵5的压力范围。
对齐辊道1上由若干组辊道组成，组数根据客户板材堆栈方案而定。每组辊道由单个辊道电机1-1及对应的变频器独立控制，配合检测传感器和导轮1-3在辊道1-2。
导卫装置3在翻板过程中，能有效地将板材平稳地导入升降式堆栈台4。
升降式堆栈台4采用皮带4-2传动，将升降式堆栈台电机4-1的转动转化为升降台4-5的上下垂直运动。升降台4-5位于顶端时，是堆栈初始位，每翻转、放落下一块板材，升降台4-5会沿直线导轨4-4相应降低相当于单块板材厚度的距离，周而复始形成1.2米堆栈高度后停止。
Claims (7)
1.一种用于复合夹芯板的翻板装置，包括机架、对齐辊道、翻板装置、导卫装置、升降式堆栈台，其特征在于：机架（6）上设有对齐辊道（1），对齐辊道（1）的一侧连接设有翻板装置（2）的一侧，位于翻板装置（2）另一侧的机架（6）上连接升降式堆栈台（4）；所述的翻板装置（2）与升降式堆栈台（4）之间设有导卫装置（3）；位于机架（6）的一侧设有真空泵（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于复合夹芯板的翻板装置，其特征在于：所述的对齐辊道（1）包括辊道、辊道电机、导轮，所述的对齐辊道（1）由若干组辊道组成，每组组辊道由若干辊道（1-2）均布排列组成；每组组辊道通过辊道电机（1-1）驱动，位于辊道（1-2）一侧的机架（6）上设有导轮（1-3）。
3.根据权利要求1所述的一种用于复合夹芯板的翻板装置，其特征在于：所述的翻板装置（2）包括翻板装置电机、减速箱、吸盘，位于对齐辊道（1）一侧的机架（6）上通过传动支架（2-1）连接翻板装置电机（2-9），翻板装置电机（2-9）的伸出轴通过减速箱（2-6）连接转轴（2-7），所述的转轴（2-7）通过其两端的连接法兰（2-8）连接翻转臂（2-4），位于翻转臂（2-4）的一侧采用若干吸盘支架（2-3）承载若干吸盘（2-2）。
4.根据权利要求3所述的一种用于复合夹芯板的翻板装置，其特征在于：所述的翻转臂（2-4）为矩形管结构。
5.根据权利要求3所述的一种用于复合夹芯板的翻板装置，其特征在于：位于吸盘支架（2-3）的下方通过气缸连接板（2-12）连接气缸（2-10），气缸（2-10）的伸出轴连接吸盘（2-2）的底部，所述的吸盘（2-2）位于吸盘支架（2-3）的上方；所述的吸盘（2-2）通过管路连接真空泵（5）。
6.根据权利要求3或5所述的一种用于复合夹芯板的翻板装置，其特征在于：所述的吸盘（2-2）为弹性橡胶材质的圆形真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的一种用于复合夹芯板的翻板装置，其特征在于：所述的升降式堆栈台（4）包括支架、升降式堆栈台电机、皮带、托辊、直线导轨、升降台，位于翻板装置（2）另一侧的机架（6）上通过支架（4-6）连接升降式堆栈台电机（4-1），升降式堆栈台电机（4-1）的驱动端连接皮带（4-2）的一端，皮带（4-2）的另一端穿过托辊（4-3）通过升降台连接架（4-7）与升降台（4-5）连接；位于升降台（4-5）一侧的支架（4-6）上设有直线导轨（4-4）；所述的托辊（4-3）位于支架（4-6）的顶部。
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