CN214455109U - 一种tdn高分子复合板切割板材码垛装置 - Google Patents

Abstract

一种TDN高分子复合板切割板材码垛装置，包括：进料输送带、码垛台，进料输送带输出端两侧分别设有导向滑轨，导向滑轨上滑动安装有支撑架，支撑架上安装有机械手，机械手输出端安装有抓取吸盘；码垛台设置在进料输送带输出端端头处，码垛台位于两根导向滑轨之间；利用进料输送带运动带动缓冲辊转动，缓冲辊转动过程中，带动传动轴转动，传动轴带动进料输送带两侧的凸轮转动，凸轮转动时，顶压顶杆，使得顶杆在进料输送带上带面上部做往复运动，切割完成的板材再经进料输送带运输至机械手处时，由于顶杆推动推板运动作用，将进料输送带上的板材进行矫正，保证板材保持统一角度运动至机械手处，便于机械手抓取。

Description

一种TDN高分子复合板切割板材码垛装置

技术领域

本实用新型涉及TDN高分子复合板生产设备领域，具体涉及一种TDN高分子复合板切割板材码垛装置。

背景技术

TDN高分子复合板，是一种以改性乙烯基酯树脂与高纯石英砂等多种耐腐蚀材料配制混合，加工而成的一种防腐蚀产品。TDN高分子复合板具有性能稳定，耐酸耐碱性能好，色彩多样，抗压耐磨耐用，密实度高，吸水率极低，无毒无辐射等优点。可应用于有酸类、碱类、盐类、有机物类污染腐蚀的室内外楼地面、地沟、地坑、池槽、设备基础表面、设备内衬等区域，以及污水处理、环保治理等工程。板材使用的专用树脂胶泥，与板材生产用料材质一致，粘接之后即成整体，随环境温变膨胀收缩一致，粘接强度高，不开裂。迄今为止TDN高分子复合板已经在全国几十家企业的新建，改建，扩建等项目中得到广泛使用及客户的一致好评。

TDN高分子复合板在生产过程中，切割后的板材需要经过码垛处理，切割后的板材经输送带输送至码垛处，利用机械手抓取的方式，将切割完成的板材堆放在码垛台上，现有的码垛装置中由于板材出料容易发生偏转，因而造成机械手在抓取板材后容易将板材堆放混乱，不利于码垛操作的正常进行。

实用新型内容

本实用新型所要克服的是现有的码垛装置中板材出料容易发生偏转的问题，目的是提供一种TDN高分子复合板切割板材码垛装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种TDN高分子复合板切割板材码垛装置，包括：

进料输送带，所述进料输送带输出端两侧分别设有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动安装有支撑架，所述支撑架上安装有机械手，所述机械手输出端安装有抓取吸盘；

码垛台，所述码垛台设置在进料输送带输出端端头处，所述码垛台位于两根导向滑轨之间；

所述进料输送带包括安装支架、支撑辊、带体，所述支撑辊安装在安装支架上，所述带体环绕在支撑辊上，所述支撑辊由驱动电机驱动，所述安装支架安装有缓冲辊，所述带体的下带面紧贴缓冲辊设置，所述缓冲辊两端分别安装有从动伞齿轮，所述安装支架两侧分别设有固定座，每个固定座上分别转动安装有传动轴，所述传动轴下端安装有传动伞齿轮，所述传动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，所述传动轴上端固定有凸轮，所述安装支架上部两侧分别设有定位板，所述定位板上滑动安装有顶杆，所述顶杆一端接触凸轮，另一端固定有推板，所述推板位于带体上带面上部，所述顶杆与凸轮之间位置设有限位块，所述限位块与定位板间设有挤压弹簧。

进一步的，所述导向滑轨为电动滑轨，所述导向滑轨平行于进料输送带运动方向。

进一步的，所述传动轴垂直于缓冲辊。

进一步的，所述推板上固定有连接柱，所述连接柱设有两根分别位于推板两端，所述连接柱滑动穿过定位板。

进一步的，所述推板端面上嵌有缓冲胶垫。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，利用进料输送带运动带动缓冲辊转动，缓冲辊转动过程中，带动传动轴转动，传动轴带动进料输送带两侧的凸轮转动，凸轮转动时，顶压顶杆，使得顶杆在进料输送带上带面上部做往复运动，切割完成的板材再经进料输送带运输至机械手处时，由于顶杆推动推板运动作用，将进料输送带上的板材进行矫正，保证板材保持统一角度运动至机械手处，便于机械手抓取。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的进料输送带侧视图；

图中：1、进料输送带；2、码垛台；12、导向滑轨；13、支撑架；14、机械手；15、抓取吸盘；21、安装支架；22、支撑辊；23、带体；24、缓冲辊；25、从动伞齿轮；26、固定座；27、传动轴；28、传动伞齿轮；29、凸轮；30、定位板；31、顶杆；32、推板；33、限位块；34、挤压弹簧；41、连接柱；42、缓冲胶垫。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1、图2所示；一种TDN高分子复合板切割板材码垛装置，包括：

进料输送带1，进料输送带1输出端两侧分别设有导向滑轨12，导向滑轨12上滑动安装有支撑架13，支撑架13上安装有机械手14，机械手14输出端安装有抓取吸盘15；

码垛台2，码垛台2设置在进料输送带1输出端端头处，码垛台2位于两根导向滑轨12之间；

进料输送带1包括安装支架21、支撑辊22、带体23，支撑辊22安装在安装支架21上，带体23环绕在支撑辊22上，支撑辊22由驱动电机驱动，安装支架21安装有缓冲辊24，带体23的下带面紧贴缓冲辊24设置，缓冲辊24两端分别安装有从动伞齿轮25，安装支架21两侧分别设有固定座26，每个固定座26上分别转动安装有传动轴27，传动轴27下端安装有传动伞齿轮28，传动伞齿轮28与从动伞齿轮25啮合，传动轴27上端固定有凸轮29，安装支架21上部两侧分别设有定位板30，定位板30上滑动安装有顶杆31，顶杆31一端接触凸轮29，另一端固定有推板32，推板32位于带体23上带面上部，顶杆31与凸轮29之间位置设有限位块33，限位块33与定位板30间设有挤压弹簧34。

一种TDN高分子复合板切割板材码垛装置，工作原理：

抓取吸盘15通过管道连接有风机，使得吸盘产生吸力对板材进行吸取，利用进料输送带1运动带动缓冲辊24转动，缓冲辊24转动过程中，带动传动轴27转动，传动轴27带动进料输送带1两侧的凸轮29转动，凸轮29转动时，顶压顶杆31，顶杆31受挤压弹簧34以及凸轮29作用，使得顶杆31在进料输送带1上带面上部做往复运动，切割完成的板材再经进料输送带1运输至机械手14处时，由于顶杆31推动推板32运动作用，将进料输送带1上的板材进行矫正，保证板材保持统一角度运动至机械手14处，便于机械手14抓取。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图2所示；导向滑轨12为电动滑轨，导向滑轨12平行于进料输送带1运动方向。保证机械手14能够在码垛台2与进料输送带1之间移动。

传动轴27垂直于缓冲辊24。

推板32上固定有连接柱41，连接柱41设有两根分别位于推板32两端，连接柱41滑动穿过定位板30。利用连接柱41支撑推板32，防止推板32倾斜。

推板32端面上嵌有缓冲胶垫42。降低推板32撞击板材的力度，防止损坏板材。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种TDN高分子复合板切割板材码垛装置，其特征在于，包括：

进料输送带，所述进料输送带输出端两侧分别设有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动安装有支撑架，所述支撑架上安装有机械手，所述机械手输出端安装有抓取吸盘；

码垛台，所述码垛台设置在进料输送带输出端端头处，所述码垛台位于两根导向滑轨之间；

所述进料输送带包括安装支架、支撑辊、带体，所述支撑辊安装在安装支架上，所述带体环绕在支撑辊上，所述支撑辊由驱动电机驱动，所述安装支架安装有缓冲辊，所述带体的下带面紧贴缓冲辊设置，所述缓冲辊两端分别安装有从动伞齿轮，所述安装支架两侧分别设有固定座，每个固定座上分别转动安装有传动轴，所述传动轴下端安装有传动伞齿轮，所述传动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，所述传动轴上端固定有凸轮，所述安装支架上部两侧分别设有定位板，所述定位板上滑动安装有顶杆，所述顶杆一端接触凸轮，另一端固定有推板，所述推板位于带体上带面上部，所述顶杆与凸轮之间位置设有限位块，所述限位块与定位板间设有挤压弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种TDN高分子复合板切割板材码垛装置，其特征在于，所述导向滑轨为电动滑轨，所述导向滑轨平行于进料输送带运动方向。

3.根据权利要求1所述的一种TDN高分子复合板切割板材码垛装置，其特征在于，所述传动轴垂直于缓冲辊。

4.根据权利要求1所述的一种TDN高分子复合板切割板材码垛装置，其特征在于，所述推板上固定有连接柱，所述连接柱设有两根分别位于推板两端，所述连接柱滑动穿过定位板。

5.根据权利要求1所述的一种TDN高分子复合板切割板材码垛装置，其特征在于，所述推板端面上嵌有缓冲胶垫。

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