CN112357575B - 一种板材加工装置 - Google Patents

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Abstract

一种板材加工装置，属于木材加工技术领域，由送料模块、校平传输模块、切割模块、码垛模块、废料收集模块组成，利用送料模块完成板材的输送，利用校平传输模块完成板材的展平与下一模块的传输，利用切割模块完成对板材的切割与搬运，利用码垛模块完成板材的搬运、码垛，废料收集模块，实现废料的处理与收集，本发明装置结构新颖，工作原理清晰，整体装备安全可靠，功能明确高效，结构紧凑，简便高效，解决了传统板材加工中的自动化程度低，效率低等问题。

Description

一种板材加工装置
技术领域
本发明属于木材加工技术领域，涉及一种板材加工装置，具体的说是涉及一种具有自动化切割、搬运、码垛功能的高效板材加工装置。
背景技术
板材的使用在生活中处处可见，市场对板材的需求量巨大，但传统的板材生产是以人工上下料的半自动生产模式，这种生产模式自动化程度不高，效率较低。因此，有必要设计出一种自动化程度高、结构紧凑、高效的板材加工装备来取代传统的人工生产模式。
发明内容
本发明的目的是针对目前的板材加工效率低下、码垛搬运等步骤未完全实现自动化等不足，提出一种板材加工装置，可使板材的切割、搬运、码垛实现自动化，可进一步提高板材加工装备的工作效率和可靠性。
本发明的技术方案：一种板材加工装置，其特征在于：所述板材加工装置由送料模块、校平传输模块、切割模块、码垛模块和废料收集模块组成；
所述送料模块由开卷机和金属板卷组成，所述开卷机设置在地面上，所述金属板卷通过滚轮安装于开卷机上；
所述校平传输模块由压平机构、切割输送台组成；所述压平机构设置在开卷机的输出端，切割输送台设置在压平机构的输出端；
所述切割模块由切割机械臂支架、切割横向移动模块、切割横向驱动电机、切割纵向移动模块、切割纵向驱动电机、切割机械臂、搬运吸盘架和激光切割器组成；所述切割机械臂支架通过螺栓固定在地面上，所述切割横向移动模块连接固定在所述切割机械臂支架上，所述切割横向驱动电机连接固定在所述切割横向移动模块上，所述切割纵向移动模块通过滑块安装在所述切割横向移动模块的导轨上，所述切割纵向驱动电机固定设置在所述切割纵向移动模块上，所述切割机械臂通过滑块安装在所述切割纵向移动模块的导轨上，所述搬运吸盘架安装在所述切割机械臂的下方，所述激光切割器通过支架固定在所述吸盘架上；通过切割横向驱动电机驱动切割横向移动模块，通过滑块使切割纵向移动模块横向移动，通过切割横向驱动电机驱动切割纵向移动模块，通过滑块使切割机械臂纵向移动；
所述码垛模块由码垛机械臂支架、码垛横向移动模块、码垛横向驱动电机、码垛机械臂、码垛吸盘架和皮带传送机构组成；所述码垛模块设置在所述切割模块的输出端，所述码垛机械臂支架设置在地面上，所述码垛横向移动模块固定在所述码垛机械臂支架上，所述码垛横向驱动电机固定在所述码垛横向移动模块上，所述码垛机械臂通过滑块安装在所述码垛横向移动模块的导轨上，所述码垛吸盘架连接设置在所述码垛机械臂的下方，所述码垛皮带传送机构设置在码垛吸盘架的下方；
所述废料收集模块由废料剪切机、废料传送机构和废料收集箱组成；所述废料剪切机设置在切割输送台的输出端，所述废料传送机构设置在废料剪切机的输出端，所述废料收集箱设置在废料传送机构的输出端。
所述切割横向移动模块、切割横向驱动电机、切割纵向移动模块、切割纵向驱动电机、切割机械臂、搬运吸盘架、激光切割器的数量均为4个，以相同的结构横向分布在切割机械臂支架上。
所述搬运吸盘架上的吸盘按阵列分布固定在搬运吸盘架两端。
所述码垛机械臂、码垛吸盘架的数量为2个，按相同形式分布在码垛机械臂横向移动模块上。
所述码垛皮带传送机构的下方设有电机作为动力源，通过带传动传递动力，所述码垛皮带传送机构的数量为6个，4个切割机械臂纵向运动方向各设置有4个码垛皮带传送机构，另外2个码垛皮带传送机构设置于中间2个切割机械臂纵向运动方向，并置于前4个码垛皮带传送机构之后。
所述废料传送机构的下方设有电机作为动力源，通过带传动传递动力。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种板材加工装置，结构上由送料模块、校平传输模块、切割模块、码垛模块、废料收集模块组成，利用送料模块完成板材的输送，利用校平传输模块完成板材的展平与下一模块的传输，利用切割模块完成对板材的切割与搬运，利用码垛模块完成板材的搬运、码垛，废料收集模块，实现废料的处理与收集，利用开卷机的转动使板材向下一模块输送，压平机构通过对板材的压制使板材平整，并将其输送到切割输送台上，利用切割机械臂横向驱动电机产生横向的驱动力，利用切割机械臂横向驱动电机产生纵向的驱动力，从而使切割机械臂实现在切割机械臂横向移动模块与切割机械臂纵向移动模块上的横向、纵向移动，由搬运吸盘架将切割完成后板材搬运至码垛模块，调整好机械臂之间的横向间距后，利用切割机械臂搬运板材后返回时的纵向运动实现激光切割器对板材的切割，码垛模块中利用码垛机械臂横向驱动电机产生横向的驱动力，从而使码垛机械臂实现在码垛机械臂横向移动模块与的横向移动，并由码垛机械臂上的码垛吸盘架对四条皮带传送机构上的板材进行码垛至两条皮带传送机构上，废料收集模块与切割模块相连，切割板材完成后所剩下的板材废料由废料剪切机剪切后回收至废料收集箱，以备后续再利用。本发明结构新颖，工作原理清晰，结构紧凑，简便高效，解决了传统板材加工中的自动化程度低，效率低等问题。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明中送料模块结构示意图。
图3 为本发明中校平传输模块结构示意图。
图4 为本发明中带有切割机械臂支架的切割模块结构示意图。
图5 为本发明中切割模块结构示意图。
图6 为本发明中码垛模块结构示意图。
图7 为本发明中废料收集模块结构示意图。
图中：送料模块100、开卷机101、金属板卷102、校平传输模块200、压平机构201、切割输送台202、切割模块300、切割机械臂支架301、切割横向移动模块302、切割横向驱动电机303、切割纵向移动模块304、切割纵向驱动电机305、切割机械臂306、搬运吸盘架307、激光切割器308、码垛模块400、码垛机械臂支架401、码垛横向移动模块402、码垛横向驱动电机403、码垛机械臂404、码垛吸盘架405、皮带传送机构406、废料收集模块500、废料剪切机501、废料传送机构502、废料收集箱503。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种板材加工装置，板材加工装备由送料模块100、校平传输模块200、切割模块300、码垛模块400、废料收集模块500组成。
如图2所示，一种板材加工装置，送料模块100由开卷机101、金属板卷102组成；开卷机101放置在地面上，金属板卷102通过滚轮安装于开卷机101上。
如图3所示，一种板材加工装置，校平传输模块200由压平机构201、切割输送台202组成；压平机构201设置在开卷机101的输出端，切割输送台202设置在压平机构201的输出端。
如图4-5所示，一种板材加工装置，切割模块300由切割机械臂支架301、切割横向移动模块302、切割横向驱动电机303、切割纵向移动模块304、切割纵向驱动电机305、切割机械臂306、搬运吸盘架307、激光切割器308组成；切割机械臂支架301通过螺栓固定在地面上，所述切割横向移动模块302通过螺栓连接固定在切割机械臂支架301上，所述切割横向驱动电机303通过螺栓连接固定安装在切割横向移动模块302上，所述切割纵向移动模块304通过滑块安装在切割横向移动模块302的导轨上，所述切割纵向驱动电机305通过螺栓固定安装在切割纵向移动模块304上，所述切割机械臂306通过滑块安装在切割纵向移动模块304的导轨上，所述搬运吸盘架307通过螺栓安装在切割机械臂306的下方，所述激光切割器308通过支架固定在吸盘架307上。
如图6所示，一种板材加工装置，码垛模块400由码垛机械臂支架401、码垛横向移动模块402、码垛横向驱动电机403、码垛机械臂404、码垛吸盘架405、皮带传送机构406组成；所述码垛模块400设置于切割模块300的输出端，码垛机械臂支架401安装在地面上，所述码垛横向移动模块402通过螺栓固定在码垛机械臂支架401上，所述码垛横向驱动电机403通过螺栓固定在码垛横向移动模块402上，所述码垛机械臂404通过滑块安装在码垛横向移动模块402的导轨上，所述码垛吸盘架405通过螺栓安装在码垛机械臂404的下方，所述码垛皮带传送机构406设置在码垛吸盘架405的下方。
如图7所示，一种板材加工装置，废料收集模块500由废料剪切机501、废料传送机构502、废料收集箱503组成；废料剪切机501设置在切割输送台202的输出端，所述废料传送机构502安装在废料剪切机501的输出端，所述废料收集箱503设置在废料传送机构502的输出端。
如图1-7所示，一种板材加工装置的工作原理如下：利用送料模块100完成板材的输送，利用校平传输模块200完成板材的展平与下一模块的传输，利用切割模块300完成对板材的切割与搬运，利用码垛模块400完成板材的搬运、码垛，废料收集模块500实现废料的处理与收集，整体装置安全可靠，功能明确高效；利用开卷机101的转动使板材向下一模块输送，压平机构通过对板材的压制使板材平整，并将其输送到切割输送台上，利用切割横向驱动电机303产生横向的驱动力，利用切割横向驱动电机303产生纵向的驱动力，从而使切割机械臂306实现在切割横向移动模块302与切割纵向移动模块304上的横向、纵向移动，由搬运吸盘架307将切割完成后板材搬运至码垛模块400，调整好机械臂之间的横向间距后，利用切割机械臂306搬运板材后返回时的纵向运动实现激光切割器308对板材的切割，码垛模块400中利用码垛横向驱动电机403产生横向的驱动力，从而使码垛机械臂404实现在码垛横向移动模块402上的横向移动，并由码垛机械臂404上的码垛吸盘架405对四条皮带传送机构406上的板材进行码垛至两条皮带传送机构上，废料收集模块500与切割模块300相连，切割板材完成后所剩下的板材废料由废料剪切机501剪切后回收至废料收集箱503，以备后续再利用。本发明工作原理清晰，结构紧凑，简便高效，解决了传统板材加工中的自动化程度低，效率低等问题。

Claims (6)

1.一种板材加工装置，其特征在于：所述板材加工装置由送料模块(100)、校平传输模块(200)、切割模块(300)、码垛模块(400)和废料收集模块(500)组成；
所述送料模块(100)由开卷机(101)和金属板卷(102)组成，所述开卷机(101)设置在地面上，所述金属板卷(102)通过滚轮安装于开卷机(101)上；
所述校平传输模块(200)由压平机构(201)、切割输送台(202)组成；所述压平机构(201)设置在开卷机(101)的输出端，切割输送台(202)设置在压平机构(201)的输出端；
所述切割模块(300)由切割机械臂支架(301)、切割横向移动模块(302)、切割横向驱动电机(303)、切割纵向移动模块(304)、切割纵向驱动电机(305)、切割机械臂(306)、搬运吸盘架(307)和激光切割器(308)组成；所述切割机械臂支架(301)通过螺栓固定在地面上，所述切割横向移动模块(302)固定连接在所述切割机械臂支架(301)上，所述切割横向驱动电机(303)固定连接在所述切割横向移动模块(302)上，所述切割纵向移动模块(304)通过滑块安装在所述切割横向移动模块(302)的导轨上，所述切割纵向驱动电机(305)固定设置在所述切割纵向移动模块(304)上，所述切割机械臂(306)通过滑块安装在所述切割纵向移动模块(304)的导轨上，所述搬运吸盘架(307)安装在所述切割机械臂(306)的下方，所述激光切割器(308)通过支架固定在所述吸盘架(307)上；通过切割横向驱动电机(303)驱动切割横向移动模块(302)，通过滑块使切割纵向移动模块(304)横向移动，通过切割横向驱动电机(305)驱动切割纵向移动模块(304)，通过滑块使切割机械臂(306)纵向移动；
所述码垛模块(400)由码垛机械臂支架(401)、码垛横向移动模块(402)、码垛横向驱动电机(403)、码垛机械臂(404)、码垛吸盘架(405)和皮带传送机构(406)组成；所述码垛模块(400)设置在所述切割模块(300)的输出端，所述码垛机械臂支架(401)设置在地面上，所述码垛横向移动模块(402)固定在所述码垛机械臂支架(401)上，所述码垛横向驱动电机(403)固定在所述码垛横向移动模块(402)上，所述码垛机械臂(404)通过滑块安装在所述码垛横向移动模块(402)的导轨上，所述码垛吸盘架(405)连接设置在所述码垛机械臂(404)的下方，所述码垛皮带传送机构(406)设置在码垛吸盘架(405)的下方；
所述废料收集模块(500)由废料剪切机(501)、废料传送机构(502)和废料收集箱(503)组成；所述废料剪切机(501)设置在切割输送台(202)的输出端，所述废料传送机构(502)设置在废料剪切机(501)的输出端，所述废料收集箱(503)设置在废料传送机构(502)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种板材加工装置，其特征在于：所述切割横向移动模块(302)、切割横向驱动电机(303)、切割纵向移动模块(304)、切割纵向驱动电机(305)、切割机械臂(306)、搬运吸盘架(307)、激光切割器(308)的数量均为4个，以相同的结构横向分布在切割机械臂支架(301)上。
3.根据权利要求1所述的一种板材加工装置，其特征在于：所述搬运吸盘架(307)上的吸盘按阵列分布固定在搬运吸盘架(307)两端。
4.根据权利要求1所述的一种板材加工装置，其特征在于：所述码垛机械臂(404)、码垛吸盘架(405)的数量为2个，按相同形式分布在码垛机械臂横向移动模块(402)上。
5.根据权利要求1所述的一种板材加工装置，其特征在于：所述码垛皮带传送机构(406)的下方设有电机作为动力源，通过带传动传递动力，所述码垛皮带传送机构(406)的数量为6个，4个切割机械臂纵向运动方向各设置有4个码垛皮带传送机构(406)，另外2个码垛皮带传送机构(406)设置于中间2个切割机械臂纵向运动方向，并置于前4个码垛皮带传送机构(406)之后。
6.根据权利要求1所述的一种板材加工装置，其特征在于：所述废料传送机构(502)的下方设有电机作为动力源，通过带传动传递动力。
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