CN212095471U - 一种应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车大梁机器人自动切割生产线技术领域，公开了一种应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，包括支撑龙门、横移定位装置、导向装置、下压装置和压紧梁，所述横移定位装置固定在支撑龙门上，所述横移定位装置带动所述导向装置水平滑动，所述下压装置的两端分别连接所述导向装置和所述压紧梁。本装置可以解决现有技术中汽车大梁在折弯等前道工序中，易产生弯曲变形，从而影响切割的效果和切割质量的问题。

Description

一种应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置

技术领域

本实用新型涉及汽车大梁机器人自动切割生产线技术领域，尤其涉及一种应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置。

背景技术

汽车大梁在折弯等前道工序中，易产生弯曲变形。切割过程中，会由于工件变形导致翼边切割尺寸出误差，影响切割的效果和切割质量。

实用新型内容

鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，以解决现有技术中汽车大梁在折弯等前道工序中，易产生弯曲变形，从而影响切割的效果和切割质量的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，包括支撑龙门、横移定位装置、导向装置、下压装置和压紧梁，所述横移定位装置固定在支撑龙门上，所述横移定位装置带动所述导向装置水平滑动，所述下压装置的两端分别连接所述导向装置和所述压紧梁。

可选的，所述支撑龙门包括支撑脚和支撑梁，所述支撑龙门保证整个压紧装置稳固。

可选的，所述横移定位装置包括第一气缸和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆由所述第一气缸驱动，所述第一气缸固定在所述支撑梁上，且与所述支撑梁平行。

可选的，所述第一伸缩杆上设置有刻度。

可选的，所述导向装置包括套筒、双边导向轮、滑板，所述套筒与所述第一伸缩杆端部可拆卸连接，所述套筒与所述双边导向轮固定连接，所述滑板固定于所述支撑梁上，所述双边导向轮在所述滑板上滑动。

可选的，所述双边导向轮包括凵形架、滚轮、螺栓，所述凵形架由两个侧壁和一个底板构成，所述螺栓穿过所述侧壁与所述滚轮相连，所述滚轮分为上下两排，每排滚轮有一个或多个，两排滚轮之间具有间隙，所述间隙的宽度等于所述滑板的厚度。

可选的，所述下压装置包括第二气缸和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆由所述第二气缸驱动，所述第二气缸与所述底板固定连接，所述第二伸缩杆与所述压紧梁可拆卸连接。

可选的，所述第二伸缩杆上设置有刻度。

可选的，所述压紧梁的宽度小于工件的宽度。

可选的，所述支撑龙门有两个，两个支撑龙门通过连接杆连接，所述连接杆有多个。

本实用新型的有益效果是：与目前压紧机构相比本套压紧机构结构简单，可靠性更高；可适应不同宽度和厚度工件；大大提高切割质量，方便了下道工序顺利组装；伸缩轴上具有刻度，方便定位。

附图说明

图1为本实用新型应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置公开的整体结构示意图；

图2为本实用新型应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置公开的横移定位装置和导向装置的放大图；

图3为本实用新型应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置公开的下压装置的放大图；

图4为本实用新型应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置公开的工件的放大图；

图5为本实用新型应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置公开的机器人切割时的工作状态图。

附图标记：

1-支撑龙门；2-横移定位装置；3-导向装置；4-下压装置；5-压紧梁；6-工件；7-连接杆；21-第一气缸；22-第一伸缩杆；31-套筒；32-双边导向轮；33-滑板；41-第二气缸；42-第二伸缩杆；61-工件腹面；62-工件翼边。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

参见图1-5

一种应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，包括支撑龙门1、横移定位装置2、导向装置3、下压装置4和压紧梁5。

支撑龙门1包括两个支撑脚和一个支撑梁，支撑梁平行于地面，支撑龙门1有两个，通过连接杆7将两个支撑龙门1进行固定连接，连接杆7为一个或多个，支撑龙门1用于保证整个压紧装置稳固。

横移定位装置2包括第一气缸21和第一伸缩杆22，第一伸缩杆22由第一气缸21驱动，第一气缸21固定在支撑梁上，且与支撑梁平行；横移定位装置2可以驱动导向装置3相对于支撑梁滑动。

导向装置3包括套筒31、双边导向轮32、滑板33，套筒31与第一伸缩杆22端部可拆卸连接，套筒31与双边导向轮32固定连接，滑板33固定于支撑梁上，双边导向轮32在滑板上滑动，其中双边导向轮32包括凵形架、滚轮、螺栓，凵形架由两个侧壁和一个底板构成，螺栓穿过侧壁与滚轮相连，滚轮分为上下两排，每排滚轮有一个或多个，两排滚轮之间具有间隙，间隙的宽度等于滑板的厚度，从而使双边导向轮32能够在滑板上滑动。

下压装置4包括第二气缸41和第二伸缩杆42，第二伸缩杆42由第二气缸41驱动，第二气缸41与凵形架的底板固定连接，第二伸缩杆42与压紧梁5可拆卸连接，通过第二伸缩杆42的伸缩，带动压紧梁5延垂直方向运动。

第一伸缩杆22和第二伸缩杆42上均设置有刻度，方便定位。

压紧梁5的宽度小于工件6的宽度，从而方便切割。

一个完整的切割流程如下：第一步：工件6传输到位；第二步：横移定位装置2带动导向装置3，由于导向装置3连接有下压装置4，下压装置4又连接有压紧梁5，所以通过第一伸缩杆22将压紧梁5伸出到工件6正上方，即工件腹面61中轴线上方。第三步：下压装置4伸出第二伸缩杆42，压紧梁5将工件6压紧；第四步：机器人切割工件翼边62；第五步：切割完成压紧梁5上升；第六步：下压装置4收缩第二伸缩杆42，移走切割完毕的工件6。

以上的实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在上述实施方式的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，其特征在于：包括支撑龙门、横移定位装置、导向装置、下压装置和压紧梁，所述横移定位装置固定在支撑龙门上，所述横移定位装置带动所述导向装置水平滑动，所述下压装置的两端分别连接所述导向装置和所述压紧梁。

2.根据权利要求1所述的应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，其特征在于：所述支撑龙门包括支撑脚和支撑梁，所述支撑龙门保证整个压紧装置稳固。

3.根据权利要求2所述的应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，其特征在于：所述横移定位装置包括第一气缸和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆由所述第一气缸驱动，所述第一气缸固定在所述支撑梁上，且与所述支撑梁平行。

4.根据权利要求3所述的应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，其特征在于：所述第一伸缩杆上设置有刻度。

5.根据权利要求3所述的应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，其特征在于：所述导向装置包括套筒、双边导向轮、滑板，所述套筒与所述第一伸缩杆端部可拆卸连接，所述套筒与所述双边导向轮固定连接，所述滑板固定于所述支撑梁上，所述双边导向轮在所述滑板上滑动。

6.根据权利要求5所述的应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，其特征在于：所述双边导向轮包括凵形架、滚轮、螺栓，所述凵形架由两个侧壁和一个底板构成，所述螺栓穿过所述侧壁与所述滚轮相连，所述滚轮分为上下两排，每排滚轮有一个或多个，两排滚轮之间具有间隙，所述间隙的宽度等于所述滑板的厚度。

7.根据权利要求6所述的应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，其特征在于：所述下压装置包括第二气缸和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆由所述第二气缸驱动，所述第二气缸与所述底板固定连接，所述第二伸缩杆与所述压紧梁可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，其特征在于：所述第二伸缩杆上设置有刻度。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，其特征在于：所述压紧梁的宽度小于工件的宽度。

10.根据权利要求9所述的应用于汽车大梁机器人自动切割生产线的压紧装置，其特征在于：所述支撑龙门有两个，两个支撑龙门通过连接杆连接，所述连接杆有多个。

Images