CN212095454U - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料装置，该自动送料装置包括：支撑架，包括支座及连接于所述支座上的安装板，所述安装板上形成有供料条通过的送料通道；夹紧机构，安装于所述安装板上，所述夹紧机构用于间歇性的夹紧所述料条；载料板，所述料条安装于所述载料板上；及送料机构，所述送料机构能够驱动所述载料板呈步进式靠近所述安装板，以使所述载料板带动所述料条沿所述送料通道推进。上述自动送料装置能够实现自动化送料，减少人工干预，能够较大程度的提高生产效率。而且，由于是自动化送料，料条每次行进的距离都保持一致，可以有效解决人工手动送料所导致的送料长度不一的问题，保证产品尺寸的一致性。

Description

自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别是涉及一种自动送料装置。

背景技术

在电子设备中往往要用到很多小零件，比如按键、插接件等等。这些小零件的生产加工一般是将长长的料条通过夹具夹紧，之后CNC加工分割得到多个中间产品，中间产品再加工得到预期的小零件。然而，常规夹具的结构较为简单，每完成一次加工工序就需要人工将料条推进至加工位，加工效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种生产效率较高的自动送料装置。

一种自动送料装置，包括：

支撑架，包括支座及连接于所述支座上的安装板，所述安装板上形成有供料条通过的送料通道；

夹紧机构，安装于所述安装板上，所述夹紧机构用于间歇性的夹紧所述料条；

载料板，所述料条安装于所述载料板上；及

送料机构，所述送料机构能够驱动所述载料板呈步进式靠近所述安装板，以使所述载料板带动所述料条沿所述送料通道推进。

上述自动送料装置能够实现自动化送料，减少人工干预，能够较大程度的提高生产效率。而且，由于是自动化送料，料条每次行进的距离都保持一致，可以有效解决人工手动送料所导致的送料长度不一的问题，保证产品尺寸的一致性。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括送料驱动器、抵持件、第一锁止组件及第二锁止组件，所述抵持件上设有沿竖直方向排布的第一槽口，所述支座上设有沿竖直方向排布的第二槽口，所述第一锁止组件与所述第二锁止组件均安装于所述载料板上，所述第一锁止组件能够与所述第一槽口相卡合，所述第二锁止组件能够与所述第二槽口相卡合，所述送料驱动器能够驱动所述抵持件沿竖直方向运动。可以实现载料板在抵持件上的逐次爬升，也实现了载料板向安装板的步进式靠近，进而实现料条的逐次输送。

在其中一个实施例中，所述第一锁止组件包括第一锁止驱动器及与所述第一锁止驱动器连接的第一锁止推块，所述第一锁止驱动器与所述载料板连接，所述第一锁止推块与所述第一槽口相对；及/或，

所述第二锁止组件包括第二锁止驱动器及与所述第二锁止驱动器连接的第二锁止推块，所述第二锁止驱动器与所述载料板连接，所述第二锁止推块与所述第二槽口相对。

在其中一个实施例中，所述自动送料装置包括与所述安装板螺纹连接的步距调节件，所述步距调节件与所述抵持件相对，所述送料驱动器能够驱动所述抵持件与所述步距调节件抵接。可以通过旋转调节步距调节件，使抵持件的运动行程改变，进而改变载料板及料条每次进给的长度，进而切割得到所需尺寸的产品。

在其中一个实施例中，所述支撑架包括底板，所述底板连接于所述支座的远离所述安装板的一端，所述自动送料装置包括回拉驱动器，所述回拉驱动器安装于所述底板上，且与所述载料板连接。在送料机构驱动载料板运动直至载料板上的料条无法满足下一次加工需要时，可以通过回拉驱动器直接将载料板从距离安装板最近位置拉回至距离安装板最远的初始位置，以减少载料板回程的耗时，进而提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括驱动组件及多个夹紧组件，所述送料通道为多个，多个所述夹紧组件与多个所述送料通道一一对应，所述驱动组件能够驱动多个所述夹紧组件动作，以使所述夹紧组件夹紧与之对应的所述送料通道内的料条。送料机构可以实现对多个料条的同步输送，一个驱动组件能够同时驱动多个夹紧组件动作，以对多个料条一一夹紧，进而加工得到多个产品，进一步提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构为多个，多个所述夹紧机构呈阵列式排布。可以增加输送料条的数量，成倍的增加加工得到产品的数量，进一步提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述安装板上开设有安装孔，安装孔的部分内壁上安装所述夹紧组件，所述夹紧组件与所述安装孔的部分内壁共同围成所述送料通道，所述驱动组件包括夹紧驱动器及送料推块，所述夹紧驱动器驱动所述送料推块沿竖直方向运动，使所述送料推块推动所述夹紧组件与所述安装孔的内壁共同夹紧所述料条。在送料推块的推动作用下，夹紧组件能够与安装孔的部分内壁共同配合以将料条夹紧。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件包括固定夹紧块及活动夹紧块，所述固定夹紧块与固定安装于所述安装板上，且位于所述料条的一侧，所述送料推块与所述活动夹紧块相对，且能够推动所述活动夹紧块相对所述安装板水平滑动。在送料推块的推动作用下，活动夹紧块、固定夹紧块与安装孔上的部分内壁共同配合以将料条夹紧。

在其中一个实施例中，所述送料推块上朝向所述活动夹紧块的一侧为第一斜面，所述活动夹紧块上朝向所述送料推块的一侧为第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面沿竖直方向同向倾斜。可将送料推块沿竖直方向的运动转变为活动夹紧块沿水平方向的滑动。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动送料装置的一视角的结构示意图；

图2为图1所示自动送料装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示自动送料装置中沿A-A方向的剖视图；

图4为图1所示自动送料装置中沿B-B方向的剖视图；

图5为图1中D处的结构放大示意图；

图6为图1中D处隐去一安装块后的一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“多个”时，其表示该元件为两个及两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1及图2所示，本实用新型一种自动送料装置10包括支撑架100、夹紧机构200、载料板300及送料机构400。支撑架100包括支座110及安装板120，安装板120连接于支座110上，支座110能够对安装板120进行支撑。安装板120上形成有供料条通过的送料通道，夹紧机构200安装于安装板120上，且能够间歇性的夹紧料条20。料条20安装于载料板300上，送料机构400能够驱动载料板300呈步进式靠近安装板120，以使载料板300带动料条20沿送料通道推进。

上述自动送料装置10的工作过程为：在夹紧机构200释放料条20时，送料机构400驱动载料板300沿靠近安装板120的方向行进预设距离，同时，载料板300能够推动料条20沿送料通道行进同样的距离，之后，送料机构400停止动作，夹紧机构200将料条20夹紧，以便切割刀具对料条20切下预设长度，刀具切割操作完成之后，夹紧机构200再次释放料条20，以便送料机构400完成下一步送料动作。其中，切割刀具每次切下的料条20长度等于料条20每次沿送料通道行进的距离，如此反复，即可对料条20实现自动输送。该自动送料装置10能够实现自动化送料，减少人工干预，能够较大程度的提高生产效率。而且，由于是自动化送料，料条20每次行进的距离都保持一致，可以有效解决人工手动送料所导致的送料长度不一的问题，保证产品尺寸的一致性。

在其中一实施例中，支撑架100包括底板130，底板130连接于支座110的远离安装板120的一端，自动送料装置10包括回拉驱动器500，回拉驱动器500安装于底板130上，且与载料板300连接。具体地，回拉驱动器500为气缸，回拉驱动器500的缸体固定连接于底板130上，回拉驱动器500的活塞杆与载料板300连接。在送料机构400驱动载料板300运动直至载料板300上的料条20无法满足下一次加工需要时，可以通过回拉驱动器500直接将载料板300从距离安装板120最近位置拉回至距离安装板120最远的初始位置，以减少载料板300回程的耗时，进而提高工作效率。进一步地，在图2所示的实施例中，回拉驱动器500为两个，两个回拉驱动器500分别连接于载料板300上两相对位置，以保证载料板300回拉时的平稳性。具体地，自动送料装置10包括导向杆600，导向杆600贯穿载料板300，且一端与安装板120连接，另一端与底板130连接，且导向杆600沿竖直方向设置，以对载料板300的运动起到导向作用，保证载料板300沿竖直方向运动的直线性。进一步地，载料板300上安装有直线轴承610，导向杆600穿设直线轴承610，因此，载料板300能够带动直线轴承610相对导向杆600滑动。进一步地，导向杆600为四个，四个导向杆600间隔分布于载料板300的周缘，以对载料板300实现平稳导向。

具体地，载料板300上安装有顶料头310，顶料头310呈圆柱状，料条20能够放置于顶料头310上，顶料头310对料条20起到支撑作用，同时也对料条起20到定位作用，以方便安装料条20。

结合图2至图4所示，在其中一实施例中，送料机构400包括送料驱动器410、抵持件420、第一锁止组件430及第二锁止组件440。送料驱动器410能够驱动抵持件420沿竖直方向运动。第一锁止组件430安装于载料板300上，抵持件420上设有沿竖直方向排布的第一槽口421，第一锁止组件430能够与第一槽口421相卡合。第二锁止组件440安装于载料板300上，支座110上设有沿竖直方向排布的第二槽口111，第二锁止组件440能够与第二槽口111相卡合。

具体地，在第二锁止组件440与第二槽口111未卡合，而第一锁止组件430与第一槽口421相卡合的状态下，送料驱动器410能够驱动抵持件420由初始位置沿竖直方向上升预设距离，而抵持件420也带动载料板300及料条20同步上升预设距离；之后，第二锁止组件440与第二槽口111卡合，从而将载料板300锁定于竖直方向上预定的位置处，此时就可以使第一锁止组件430与第一槽口421由卡合状态转为未卡合状态，即可使送料驱动器410驱动抵持件420沿竖直方向下降至初始位置；然后，第一锁止组件430与第一槽口421再次卡合，而第二锁止组件440与第二槽口111转变为未卡合状态，送料驱动器410即可再次驱动抵持件420上升预设距离，如此就可以实现载料板300在抵持件420上的逐次爬升，也实现了载料板300向安装板120的步进式靠近，进而实现料条20的逐次输送。

进一步地，送料驱动器410为气缸。抵持件420呈横截面为矩形的杆状结构，载料板300上开设有供抵持件420穿设的贯通孔(图未标)，抵持件420能够与贯通孔的内壁沿周向抵接，如此可以防止抵持件420发生旋转而导致第一锁止组件430与第一槽口421的卡合失效。支座110呈圆柱状，且贯穿载料板300，支座110能够在第二锁止组件440与第二槽口111卡合时对载料板300起到支撑作用。进一步地，支座110为四个，四个支座110分布于载料板300的四个顶角处，可以对载料板300实现稳定支撑。多个第一槽口421沿竖直方向排布以呈锯齿状，多个第二槽口111沿竖直方向排布呈锯齿状，如此可以使载料板300在竖直方向具有较长的行程范围。

如图3所示，进一步地，第一锁止组件430包括第一锁止驱动器431及与第一锁止驱动器431连接的第一锁止推块432，第一锁止驱动器431与载料板300连接，第一锁止推块432与第一槽口421相对。具体地，第一锁止推块432朝向第一槽口421的一端呈锯齿状，且能够恰好与至少一个第一槽口421相啮合，第一锁止驱动器431连接于第一锁止推块432的远离第一槽口421的一端，第一锁止驱动器431能够驱动第一锁止推块432沿靠近或远离第一槽口421的方向运动，从而实现第一锁止推块432与第一槽口421的卡合或第一锁止推块432与第一槽口421的卡合释放。进一步地，第一锁止驱动器431通过一第一安装块433安装于载料板300上，第一锁止推块432收容于第一安装块433内部，如此设置，可以使第一锁止驱动器431、第一安装块433及第一锁止推块432作为一个装配整体，以便实现整个装配整体的快速拆装。在其他实施例中，还可以将第二安装块433省略，而将第一锁止驱动器431直接安装于载料板300上。

如图4所示，第二锁止组件440包括第二锁止驱动器441及与第二锁止驱动器441连接的第二锁止推块442，第二锁止驱动器441与载料板300连接，第二锁止推块442与第二槽口111相对。具体地，第二锁止推块442朝向第二槽口111的一端呈锯齿状，且能够恰好与至少一个第二槽口111相啮合，第二锁止驱动器441连接于第二锁止推块442的远离第二槽口111的一端，第二锁止驱动器441能够驱动第二锁止推块442沿靠近或远离第二槽口111的方向运动，从而实现第二锁止推块442与第二槽口111的卡合或第二锁止推块442与第二槽口111的卡合释放。进一步地，四个支座110上均设有第二槽口111，第二锁止驱动器441及第二锁止推块442所构成的整体为四个，以与四个支座110一一对应，如此可以保证支座110对载料板300的有效、平稳支撑。进一步地，第二锁止驱动器441通过一第二安装块443安装于载料板300上，第二锁止推块442收容于第二安装块443内部，如此设置，可以使第二锁止驱动器441、第二安装块443及第二锁止推块442作为一个装配整体，以便实现整个装配整体的快速拆装。在其他实施例中，还可以将第二安装块443省略，而将第二锁止驱动器441直接安装于载料板300上。

再次参阅图2所示，在其中一实施例中，自动送料装置10包括步距调节件700，步距调节件700与安装板120螺纹连接，步距调节件700与抵持件420相对，送料驱动器410能够驱动抵持件420与步距调节件700抵接。具体地，步距调节件700与抵持件420抵接，可以对送料驱动器410驱动抵持件420沿竖直方向的运动行程进行限定。可以通过旋转调节步距调节件700，使抵持件420的运动行程改变，进而改变载料板300及料条20每次进给的长度，进而切割得到所需尺寸的产品。具体地，安装板120上安装有连接块122，连接块122上开设有能够与步距调节件700螺纹连接的螺纹孔(图未标)，连接块122的设置用以实现步距调节件700与安装板120的螺纹连接。另外，连接块122可拆卸连接于安装板120上，由于连接块122尺寸较小，相比直接在安装板120上加工螺纹孔更容易操作。而且，在需要更换不同螺距、不同直径的步距调节件700时，可以同步更换与之相匹配的连接块122而快速实现，无需对整个安装板120进行更换，节省成本。

如图2所示，在其中一个实施例中，夹紧机构200包括驱动组件210及多个夹紧组件220，送料通道为多个，多个夹紧组件220与多个送料通道一一对应，驱动组件210能够驱动多个夹紧组件220动作，以使夹紧组件220夹紧与之对应的送料通道内的料条20。具体地，安装板120呈平板状，其上可以设置多个送料通道，载料板300呈平板状，其上能够同时安装多个料条20，且多个料条20与多个送料通道一一对应，如此，载料板300能够同时对多个料条20进行输送。另外，多个送料通道中，任意一个送料通道处都设置有夹紧组件220，夹紧组件220能够对沿送料通道进给的料条20进行夹紧。具体地，一个驱动组件210可以同时驱动多个夹紧组件220动作，以同时实现对多个料条20的夹紧。如此设置可以通过一个送料机构400实现多个料条20的同步输送，一个驱动组件210能够同时驱动多个夹紧组件220动作以对多个料条20一一夹紧，进而加工得到多个产品，进一步提高工作效率。具体在本实施例中，一个驱动组件210对应两个夹紧组件220，以同时实现两根料条20的夹紧。在其他实施例中，还可以使驱动组件210对应两个以上任意数量的夹紧组件220。

进一步地，夹紧机构200为多个，多个夹紧机构200呈阵列式排布，如此可以进一步增加输送料条20的数量，成倍的增加加工得到产品的数量，进一步提高工作效率。具体地，在图2所示的实施例中，夹紧机构200为四个，以能够实现对8根料条20进行输送，一次加工得到8个产品。在其他实施例中，夹紧机构200还可以为任意数目。

结合图2、图5、图6所示，具体地，安装板120上开设有安装孔121，夹紧组件220安装于安装孔121的部分内壁上，夹紧组件220能够与安装孔121的部分内壁共同围成送料通道。具体地，驱动组件210包括夹紧驱动器211及送料推块212，夹紧驱动器211能够驱动送料推块212沿竖直方向运动。夹紧组件220包括固定夹紧块221及活动夹紧块222，固定夹紧块221固定安装于安装板120上，且位于料条20的一侧，活动夹紧块222与送料推块212相对，送料推块212能够推动活动夹紧块222相对安装板120水平滑动。如此，在送料推块212的推动作用下，活动夹紧块222、固定夹紧块221与安装孔121上的部分内壁共同配合以将料条20夹紧。

具体地，送料推块212上朝向活动夹紧块222的一侧为第一斜面212a，活动夹紧块222上朝向送料推块212的一侧为第二斜面222a，第一斜面212a与第二斜面222a沿竖直方向同向倾斜。如此即可将送料推块212沿竖直方向的运动转变为活动夹紧块222沿水平方向的滑动。具体地，沿竖直向上的方向，第一斜面212a向活动夹紧块222一侧逐渐倾斜以使送料推块212呈上大下小的锥台状结构，如此，在送料推块212沿竖直方向向下运动时，第一斜面212a与第二斜面222a抵接，并迫使活动夹紧块222沿背离送料推块212的方向运动而夹紧料条20。而在送料推块212沿竖直方向向上运动时，第一斜面212a远离第二斜面222a，活动夹紧块222对料条20不再具有夹紧力。具体地，两个夹紧组件220分别位于送料推块212的两侧，送料推块212上相背的两侧各设有一个第一斜面212a，以能够与两个夹紧组件220分别对应，即在夹紧驱动器211驱动送料推块212沿竖直方向运动时，送料推块212能够同时作用于两个活动夹紧块222运动，以实现对两个料条20的夹紧。

具体地，安装孔121的侧壁上形成有第一台阶槽121a，活动夹紧块222恰好安装于第一台阶槽121a内，且能够沿第一台阶槽121a的长度方向滑动。具体地，夹紧组件220还包括两个安装块223，两安装块223分别设于活动夹紧块222的两侧，且分别与安装板120连接，以将活动夹紧块222沿竖直方向限位于第一台阶槽121a内。进一步地，活动夹紧块222包括主体部222b及分别连接于主体部222b两侧的两个耳部222c，两个安装块223与两个耳部222c一一对应，且部分安装块223压于耳部222c，从而使耳部222c被限位于安装块223与第一台阶槽121a的底壁之间，仅保留活动夹紧块222沿第一台阶槽121a长度方向的滑动。具体地，主体部222b朝向第一台阶槽121a底壁的一侧被挖空，以减小活动夹紧块222的重量，同时也减小活动夹紧块222与第一台阶槽121a底壁的接触面积，进而减小活动夹紧块222在滑动时所受到的摩擦力，有利于送料推块212对活动夹紧块222施加及时、有效的推力作用。另外，在夹紧机构200未夹紧料条20时，重量较小的活动夹紧块222能够减小料条20进给时受到的阻力，防止料条20受到的阻力过大而被折弯或被折断。

具体地，安装孔121的侧壁上形成有第二台阶槽121b，固定夹紧块221恰好安装于第二台阶槽121b内，且固定夹紧块221与料条20的一侧面相对，固定夹紧块221朝向料条20的侧面上设有垫块224，垫块224与料条20的侧面相抵，以在对料条20实现固定的同时，避免对料条20的表面造成损伤而影响产品表面质量。具体地，固定夹紧块221上设有两个垫块224，两个垫块224沿竖直方向排布，以在压紧料条20侧面的同时保持料条20的稳定。

具体地，安装孔121上围成送料通道的内壁包括第一抵持面121c及第二抵持面121d。第一抵持面121c与固定夹紧块221相对，固定夹紧块221上的垫块224与料条20的一侧面抵持，则第一抵持面121c抵持于料条20的另一相对侧面。第二抵持面121d与活动夹紧块222相对，以分别与料条20的另外两个相对的侧面抵接。进一步地，料条20上与活动夹紧块222及第二抵持面121d相对的位置均呈半圆柱状结构，第二抵持面121d呈平面，且向第一抵持面121c一侧倾斜，活动夹紧块222上与料条20抵接的位置为平面，且向第一抵持面121c一侧倾斜，活动夹紧块222与第二抵持面121d相配合，不仅具有相向压紧料条20的趋势，而且具有将料条20压紧于第二抵持面121d的趋势。而且，活动夹紧块222及第二抵持面121d与料条20均为线线接触，可以减小接触面积，进而减小料条20进给时所受到的阻力。需要指出的是，在其他实施例中，还可以直接将固定夹紧块221省略，仅通过活动夹紧块222与安装孔121的部分内壁共同围成送料通道，且活动夹紧块222与安装孔121的内壁配合以共同夹紧料条20。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：

支撑架，包括支座及连接于所述支座上的安装板，所述安装板上形成有供料条通过的送料通道；

夹紧机构，安装于所述安装板上，所述夹紧机构用于间歇性的夹紧所述料条；

载料板，所述料条安装于所述载料板上；及

送料机构，所述送料机构能够驱动所述载料板呈步进式靠近所述安装板，以使所述载料板带动所述料条沿所述送料通道推进。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料机构包括送料驱动器、抵持件、第一锁止组件及第二锁止组件，所述抵持件上设有沿竖直方向排布的第一槽口，所述支座上设有沿竖直方向排布的第二槽口，所述第一锁止组件与所述第二锁止组件均安装于所述载料板上，所述第一锁止组件能够与所述第一槽口相卡合，所述第二锁止组件能够与所述第二槽口相卡合，所述送料驱动器能够驱动所述抵持件沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一锁止组件包括第一锁止驱动器及与所述第一锁止驱动器连接的第一锁止推块，所述第一锁止驱动器与所述载料板连接，所述第一锁止推块与所述第一槽口相对；及/或，

所述第二锁止组件包括第二锁止驱动器及与所述第二锁止驱动器连接的第二锁止推块，所述第二锁止驱动器与所述载料板连接，所述第二锁止推块与所述第二槽口相对。

4.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置包括与所述安装板螺纹连接的步距调节件，所述步距调节件与所述抵持件相对，所述送料驱动器能够驱动所述抵持件与所述步距调节件抵接。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述支撑架包括底板，所述底板连接于所述支座的远离所述安装板的一端，所述自动送料装置包括回拉驱动器，所述回拉驱动器安装于所述底板上，且与所述载料板连接。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述夹紧机构包括驱动组件及多个夹紧组件，所述送料通道为多个，多个所述夹紧组件与多个所述送料通道一一对应，所述驱动组件能够驱动多个所述夹紧组件动作，以使所述夹紧组件夹紧与之对应的所述送料通道内的料条。

7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述夹紧机构为多个，多个所述夹紧机构呈阵列式排布。

8.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述安装板上开设有安装孔，安装孔的部分内壁上安装所述夹紧组件，所述夹紧组件与所述安装孔的部分内壁共同围成所述送料通道，所述驱动组件包括夹紧驱动器及送料推块，所述夹紧驱动器驱动所述送料推块沿竖直方向运动，使所述送料推块推动所述夹紧组件与所述安装孔的内壁共同夹紧所述料条。

9.根据权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于，所述夹紧组件包括固定夹紧块及活动夹紧块，所述固定夹紧块与固定安装于所述安装板上，且位于所述料条的一侧，所述送料推块与所述活动夹紧块相对，且能够推动所述活动夹紧块相对所述安装板水平滑动。

10.根据权利要求9所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料推块上朝向所述活动夹紧块的一侧为第一斜面，所述活动夹紧块上朝向所述送料推块的一侧为第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面沿竖直方向同向倾斜。

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