CN218612977U - 一种夹紧装置及转盘式送料机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹紧装置及转盘式送料机，包括：承载件、第一滑块、第二滑块、夹紧件和驱动组件，第一滑块和夹紧件位于承载件的不同侧，第一滑块上设有腰型槽，第二滑块可移动地连接于承载件，第二滑块的一端设有滑动销，滑动销滑动连接于腰型槽，第二滑块的一端与夹紧件连接，驱动组件与第一滑块连接。将待夹紧产品放置在承载件的一侧之后，驱动第一滑块沿第一方向移动，以带动第二滑块沿第二方向移动，进而通过夹紧件夹紧产品；驱动组件反向驱动第一滑块移动，即可松开产品。由于将驱动组件和夹紧件布置在不同的方向上，因此可以避免在承载件上背离夹紧件的一侧布置驱动组件，进而避免对承载件背部空间的占用，而且也便于维护夹紧装置。

Description

一种夹紧装置及转盘式送料机

技术领域

本申请涉及输送机械技术领域，特别涉及一种夹紧装置，还涉及一种包括上述夹紧装置的转盘式送料机。

背景技术

目前在制造行业中，通常会采用夹紧装置来夹持工件，夹紧装置一般包括夹紧件和驱动件，驱动件通过控制夹紧件的移动来夹持工件，通常是将驱动件和夹紧件沿同一方向排布，使得夹紧装置的布局较长。例如对于转盘式送料机而言，转盘上方的圆周方向设有若干个夹紧装置，此时驱动件会占用转盘中部较大的空间，而且也不便于各夹紧装置的维护。

因此，如何提供一种空间占用小和便于维护的夹紧装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的一个目的是提供一种夹紧装置，能够减小空间占用，且便于维护，另一个目的是提供一种包括上述夹紧装置的转盘式送料机。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种夹紧装置，包括：

承载件，一侧用于放置待夹紧产品；

第一滑块，位于承载件的另一侧，用于沿第一方向移动，第一滑块上设有腰型槽，腰型槽的槽长延伸方向与第一方向呈预设夹角设置；

第二滑块，可移动地连接于承载件，第二滑块上远离待夹紧产品的一端设有滑动销，滑动销滑动连接于腰型槽；

夹紧件，位于承载件上远离第一滑块的一侧，第二滑块上远离滑动销的一端与夹紧件连接，夹紧件还转动连接于承载件；

驱动组件，与第一滑块连接，用于驱动第一滑块沿第一方向移动，以通过腰型槽和滑动销带动第二滑块沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，夹紧件用于在第二滑块的驱动下将待夹紧产品压紧在承载件上。

优选地，驱动组件包括弹性件和推杆，弹性件和推杆分别位于第一滑块的两侧；

弹性件的两端分别与承载件和第一滑块抵接，弹性件用于对第一滑块施加弹力，以使第一滑块带动第二滑块沿第二方向远离第一滑块移动，以使夹紧件在第二滑块的驱动下将待夹紧产品压紧在承载件上；

推杆与第一滑块连接，用于驱动第一滑块沿第一方向移动，以压缩弹性件，同时驱动第二滑块沿第二方向朝向第一滑块移动，以将夹紧件从待夹紧产品上松开。

优选地，第一滑块内设有空腔，第二滑块上远离夹紧件的一端位于空腔内，第二滑块的一侧或两侧设有滑动销，空腔的一侧或两侧设有腰型槽。

优选地，承载件上设有第一导向块，第一滑块上设有滑动连接于第一导向块的导向杆，弹性件套设于导向杆上，弹性件的两端分别与第一导向块和第一滑块抵接。

优选地，承载件上设有供第二滑块的两端穿出的通孔，夹紧件连接于第二滑块上穿出于承载件的一端，滑动销设于第二滑块上穿出于承载件的另一端。

优选地，承载件上设有第二导向块，第二导向块上设有沿第一方向延伸的导向槽，第一滑块滑动连接于导向槽。

优选地，第二导向块包括第一L型块和第二L型块，第一L型块和第二L型块的一端连接于承载件，另一端朝向彼此延伸，以形成导向槽。

优选地，承载件的一侧设置多个定位柱，多个定位柱周向布置在承载件的边缘，以围设成放置待夹紧产品的空间。

优选地，夹紧件包括：

压杆，与承载件铰接；

连杆，与第二滑块铰接，且一端与压杆铰接，第二滑块用于驱动连杆移动，以带动压杆绕压杆与承载件的铰接轴线转动。

一种转盘式送料机，包括转盘，还包括若干个沿转盘的圆周方向分布的如上述任一项的夹紧装置。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本申请所提供的一种夹紧装置及转盘式送料机，将待夹紧产品放置在承载件的一侧之后，驱动组件驱动第一滑块沿第一方向移动，以通过腰型槽和滑动销带动第二滑块沿第二方向移动，其中第二方向垂直于第一方向，夹紧件在第二滑块的驱动下将待夹紧产品压紧在承载件上；当需要取下待夹紧产品时，驱动组件反向驱动第一滑块移动，即可通过第二滑块将夹紧件从待夹紧产品上松开。由于将驱动组件和夹紧件布置在不同的方向上，因此可以避免在承载件上背离夹紧件的一侧布置驱动组件，进而避免对承载件背部空间的占用，而且也便于对驱动组件以及承载件两侧安装的零部件进行维护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请一种具体实施方式所提供的一种夹紧装置的剖视图；

图2为本申请一种具体实施方式所提供的一种夹紧装置处于松开状态时的前面结构示意图；

图3为本申请一种具体实施方式所提供的一种夹紧装置处于松开状态时的背面结构示意图；

图4为本申请一种具体实施方式所提供的一种夹紧装置处于压紧状态时的前面结构示意图；

图5为本申请一种具体实施方式所提供的一种夹紧装置处于压紧状态时的背面结构示意图；

图6为本申请一种具体实施方式所提供的一种夹紧装置的第二滑块和夹紧件的结构示意图；

图7为本申请一种具体实施方式所提供的一种转盘式送料机的结构示意图。

附图标记如下：

01为夹紧装置，02为转盘，03为动力部；

1为承载件，11为第一导向块，12为第二导向块，121为第一L型块，122为第二L型块；

2为第一滑块，21为腰型槽，22为空腔，23为导向杆；

3为第二滑块，31为滑动销，32为条形孔；

4为夹紧件，41为底座，42为压杆，43为连杆，44为铰支座；

5为驱动组件，51为弹性件，52为推杆；

6为待夹紧产品；

7为定位柱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1～图6。

本申请实施例所提供的一种夹紧装置，包括：承载件1、第一滑块2、第二滑块3、夹紧件4和驱动组件5，其中承载件1的一侧用于放置待夹紧产品6，例如承载件1为板件，为了保证待夹紧产品6放置在承载件1上的指定位置，可以在承载件1的一侧设置多个定位柱7，多个定位柱7周向布置在承载件1的边缘，待夹紧产品6可以放置在多个定位柱7围成的空间内；第一滑块2位于承载件1的另一侧，用于沿第一方向移动，第一滑块2上设有腰型槽21，腰型槽21的槽长延伸方向与第一方向呈预设夹角设置；第二滑块3可移动地连接于承载件1，第二滑块3上远离待夹紧产品6的一端设有滑动销31，滑动销31滑动连接于腰型槽21；夹紧件4位于承载件1上远离第一滑块2的一侧，第二滑块3上远离滑动销31的一端与夹紧件4连接，夹紧件4还与承载件1转动连接，例如可以将第一滑块2上下滑动连接于板件的后面，夹紧件4位于板件的前面，第二滑块3横向滑动连接于板件，以连接第一滑块2和夹紧件4；驱动组件5与第一滑块2连接，用于驱动第一滑块2沿第一方向移动。将待夹紧产品6放置在承载件1的一侧之后，驱动组件5驱动第一滑块2沿第一方向移动，以通过腰型槽21和滑动销31带动第二滑块3沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，如图1的坐标所示，第一方向可为Y方向，第二方向可为X方向，夹紧件4在第二滑块3的驱动下将待夹紧产品6压紧在承载件1上；当需要取下待夹紧产品6时，驱动组件5反向驱动第一滑块2移动，即可通过第二滑块3将夹紧件4从待夹紧产品6上松开。由于将驱动组件5和夹紧件4布置在不同的方向上，因此可以避免在承载件1上背离夹紧件4的一侧布置驱动组件5，进而避免对承载件1背部空间的占用，而且也便于对驱动组件5以及承载件1两侧安装的零部件进行维护。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，驱动组件5包括弹性件51和推杆52，弹性件51和推杆52分别位于第一滑块2的两侧，例如可以将弹性件51布置于第一滑块2的上方，将推杆52布置于第一滑块2的下方；弹性件51的两端分别与承载件1和第一滑块2抵接，弹性件51能够对第一滑块2施加弹力，以使第一滑块2带动第二滑块3沿第二方向远离第一滑块移动，以使夹紧件4在第二滑块3的驱动下将待夹紧产品6压紧在承载件1上；推杆52与第一滑块2连接，推杆52可以驱动第一滑块2沿第一方向移动，以压缩弹性件51，同时驱动第二滑块3沿第二方向朝向第一滑块2移动，以将夹紧件4从待夹紧产品6上松开。其中在压紧产品时，利用了弹性件51的弹力，即通过弹性压紧的方式，可以减小对产品的挤压损伤，而且即便在断电情况下，也能够通过弹性件51压紧产品，避免产品从承载件1上意外掉落。

在本申请的一些实施例中，如图1和图5所示，第一滑块2内设有空腔22，第二滑块3上远离夹紧件4的一端位于空腔22内，第二滑块3的一侧或两侧设有滑动销31，空腔22的一侧或两侧设有腰型槽21。其中，第一滑块2优选为矩形框，第二滑块3优选为矩形块，矩形块的一端位于矩形框内部，当矩形框在弹性件51向下的弹力作用下，矩形框相对于承载件1向下移动，同时矩形块相对于承载件1向前面移动，直至滑动销31与腰型槽21的最上端接触后停止；同理当通过推杆52推动矩形框上移时，矩形块相对于承载件1向后移动。通过将第二滑块3的一端设置与第一滑块2的空腔22内，可以提高第二滑块3移动地稳定性。

在本申请的一些实施例中，如图1、图3和图5所示，承载件1上设有第一导向块11，第一滑块2上设有滑动连接于第一导向块11的导向杆23，弹性件51套设于导向杆23上，弹性件51的两端分别与第一导向块11和第一滑块2抵接，弹性件51优选为轴向伸缩弹簧。其中可以在承载件1的背面上部连接一个第一导向块11，第一导向块11可以通过紧固件可拆卸连接在承载件1上，也可一体成型在承载件1背面。为了提高第一滑块2移动地平稳性，可以设置多根导向杆23，每根导向杆23上套设一个弹性件51，每根弹性件51的两端均分别与第一导向块11和第一滑块2抵接。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，承载件1上设有供第二滑块3的两端穿出的通孔，其中第二滑块3为矩形块时，通孔的截面相应为矩形，夹紧件4连接于第二滑块3上穿出于承载件1的一端，滑动销31设于第二滑块3上穿出于承载件1的另一端。为了减小第二滑块3移动时对承载件1产生磨损，可设置一块与承载件1可拆卸连接的底座41，其中可以在承载件1上设置朝向其前面的阶梯孔，底座41通过螺钉连接在阶梯孔内，通孔设置在底座41上，第二滑块3滑动连接于底座41上，且两端从底座41上的通孔穿出。另外夹紧件4可以连接在底座41上。

在本申请的一些实施例中，如图1、图3和图5所示，承载件1上设有第二导向块12，第二导向块12上设有沿第一方向延伸的导向槽，第一滑块2滑动连接于导向槽，通过第二导向块12可以提高第一滑块2移动地平稳性。例如可以在承载件1的背面设置第二导向块12，第二导向块12可以通过紧固件可拆卸连接于承载件1，第二导向块12也可以一体成型与承载件1。

其中，第二导向块12包括第一L型块121和第二L型块122，第一L型块121和第二L型块122的一端连接于承载件1，另一端朝向彼此延伸，以形成导向槽。第一L型块121和第二L型块122可以通过紧固件可拆卸连接于承载件1的背面，其中通过第一L型块121和第二L型块122，不仅便于第一滑块2的组装，还能够提高第一滑块2移动地稳定性。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，夹紧件4包括压杆42和连杆43，压杆42与承载件1铰接；连杆43与第二滑块3铰接，且一端与压杆42铰接。当第一滑块2带动第二滑块3相对于承载件1移动时，第二滑块3可以驱动连杆43移动，进而带动压杆42绕压杆42与承载件1的铰接轴线转动。例如可以在底座41的前面的四个角处分别设置一个铰支座44，四个铰支座44分为左右两组，各组的铰支座44的轴线共轴，每个铰支座44上铰接一个压杆42，位于同一组的两个压杆42的内端通过一根连杆43连接，第二滑块3上设有左右两个条形孔32，一个连杆43穿过一个条形孔32，当第二滑块3前后移动时，在条形孔32内壁的作用下会推动连杆43前后移动，并相对于条形孔32滑动，同时带动压杆42绕铰支座44转动。其中，如图4和图5所示，当第二滑块3向前移动时，四个压杆42的外端外翻，即可将框类产品从其内部压紧；如图2和图3所示，当第二滑块3向后移动时，四个压杆42的外端内翻，即可将框类产品从承载件1上松开。

本申请实施例还提供了一种转盘式送料机，如图7所示，转盘式送料机包括转盘02，还包括若干个沿转盘02的圆周方向分布的如上述任一项实施例所提供的夹紧装置01，其中夹紧装置01的推杆52可以通过直线电机或者气缸、油缸等动力部03来提供动力，上述动力部03可以设置在转盘01的下方。转盘式送料机的有益效果参考上述夹紧装置即可，此处不在赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的一种夹紧装置及转盘式送料机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

承载件(1)，一侧用于放置待夹紧产品(6)；

第一滑块(2)，位于所述承载件(1)的另一侧，用于沿第一方向移动，所述第一滑块(2)上设有腰型槽(21)，所述腰型槽(21)的槽长延伸方向与所述第一方向呈预设夹角设置；

第二滑块(3)，可移动地连接于所述承载件(1)，所述第二滑块(3)上远离待夹紧产品(6)的一端设有滑动销(31)，所述滑动销(31)滑动连接于所述腰型槽(21)；

夹紧件(4)，位于所述承载件(1)上远离所述第一滑块(2)的一侧，所述第二滑块(3)上远离所述滑动销(31)的一端与所述夹紧件(4)连接，所述夹紧件(4)还转动连接于所述承载件(1)；

驱动组件(5)，与所述第一滑块(2)连接，用于驱动所述第一滑块(2)沿所述第一方向移动，以通过所述腰型槽(21)和所述滑动销(31)带动所述第二滑块(3)沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述夹紧件(4)用于在所述第二滑块(3)的驱动下将待夹紧产品(6)压紧在所述承载件(1)上。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括弹性件(51)和推杆(52)，所述弹性件(51)和所述推杆(52)分别位于所述第一滑块(2)的两侧；

所述弹性件(51)的两端分别与所述承载件(1)和所述第一滑块(2)抵接，所述弹性件(51)用于对所述第一滑块(2)施加弹力，以使所述第一滑块(2)带动所述第二滑块(3)沿第二方向远离所述第一滑块(2)移动，以使所述夹紧件(4)在所述第二滑块(3)的驱动下将待夹紧产品(6)压紧在所述承载件(1)上；

所述推杆(52)与所述第一滑块(2)连接，用于驱动所述第一滑块(2)沿所述第一方向移动，以压缩所述弹性件(51)，同时驱动所述第二滑块(3)沿第二方向朝向所述第一滑块(2)移动，以将所述夹紧件(4)从待夹紧产品(6)上松开。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一滑块(2)内设有空腔(22)，所述第二滑块(3)上远离所述夹紧件(4)的一端位于所述空腔(22)内，所述第二滑块(3)的一侧或两侧设有所述滑动销(31)，所述空腔(22)的一侧或两侧设有所述腰型槽(21)。

4.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述承载件(1)上设有第一导向块(11)，所述第一滑块(2)上设有滑动连接于所述第一导向块(11)的导向杆(23)，所述弹性件(51)套设于所述导向杆(23)上，所述弹性件(51)的两端分别与所述第一导向块(11)和所述第一滑块(2)抵接。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述承载件(1)上设有供所述第二滑块(3)的两端穿出的通孔，所述夹紧件(4)连接于所述第二滑块(3)上穿出于所述承载件(1)的一端，所述滑动销(31)设于所述第二滑块(3)上穿出于所述承载件(1)的另一端。

6.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述承载件(1)上设有第二导向块(12)，所述第二导向块(12)上设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述第一滑块(2)滑动连接于所述导向槽。

7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二导向块(12)包括第一L型块(121)和第二L型块(122)，所述第一L型块(121)和所述第二L型块(122)的一端连接于所述承载件(1)，另一端朝向彼此延伸，以形成所述导向槽。

8.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述承载件(1)的一侧设置多个定位柱(7)，多个所述定位柱(7)周向布置在所述承载件(1)的边缘，以围设成放置待夹紧产品(6)的空间。

9.根据权利要求1至7任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧件(4)包括：

压杆(42)，与所述承载件(1)铰接；

连杆(43)，与所述第二滑块(3)铰接，且一端与所述压杆(42)铰接，所述第二滑块(3)用于驱动所述连杆(43)移动，以带动所述压杆(42)绕所述压杆(42)与所述承载件(1)的铰接轴线转动。

10.一种转盘式送料机，包括转盘(02)，其特征在于，还包括若干个沿所述转盘(02)的圆周方向分布的如权利要求1至9任一项所述的夹紧装置(01)。

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